一种使用单片纸板的纸箱生产机械制造技术

本发明专利技术公开了一种使用单片纸板的纸箱生产机械，包括折叠机构和打钉机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆；所述摆杆上设有真空吸盘；所述打钉机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构和打钉/粘贴总成，采用本发明专利技术，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘贴机构配合完成钉箱或粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。所述打钉/粘贴机构与折叠机构配合，将折好的纸板打钉/粘贴固定，成为成品纸箱，打钉/粘贴稳定，效率高。

A Carton Production Machine Using Monolithic Cardboard

【技术实现步骤摘要】
一种使用单片纸板的纸箱生产机械
本专利技术涉及一种纸箱生产机械，尤其涉及一种使用单片纸板的纸箱生产机械。
技术介绍
纸箱是通过预定形状的纸板打钉或粘贴固定制成的。当需要使用时，只需将钉好的框型纸板打开，然后将箱底和箱顶折好固定即可。现有的纸板打钉机主要是半自动的，需要人工将单件纸板沿折痕向上弯折，并保证顺序地将弯折起来的左右边沿搭接在一起，再推入打钉机构中。每生产一个纸箱，工人就要重复以上动作，劳动强度大，而且重复枯燥，生产速度受人为制约。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种使用单片纸板的纸箱生产机械，可自动完成纸板的折叠和打钉/粘贴动作，解放劳动力，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种使用单片纸板的纸箱生产机械，包括折叠机构和打钉/粘贴机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上；所述打钉/粘贴机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构以及打钉总成或粘贴总成，所述打钉总成通过打钉的方式将纸板的相应部位固定，所述粘贴总成通过粘贴的方式将纸板的相应部位固定。作为上述方案的改进，所述打钉总成包括打钉机头和金属钉丝卷，所述打钉机头用于对下方通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷用于为打钉机头供应金属钉；所述前端定位机构设于打钉机头后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构用于与打钉机头配合地驱动纸板通过打钉机头。作为上述方案的改进，所述侧方定位机构的两侧设有拍齐气缸，能够同时将纸板侧向推动，使纸板运行在移送中心线上。作为上述方案的改进，所述侧方定位机构的一侧设有拍齐气缸，另一侧固定设有侧向挡板，所述拍齐气缸能够将纸板侧向推动，使纸板一侧与侧向挡板抵接。作为上述方案的改进，所述折叠机构还包括用于将翻折后的纸板定位的压板。作为上述方案的改进，所述纸板驱动机构包括设于打钉机构前方的驱动轮，以及设于打钉机构后方的输送带。作为上述方案的改进，所述驱动轮的正下方设有纸板夹紧轮，所述纸板夹紧轮设于夹紧轴上，所述夹紧轴的高度可调。作为上述方案的改进，所述前端定位机构通过铰接轴铰接，所述铰接轴连接有控制开关；当前端定位机构被纸板推动而带动铰接轴旋转时，控制开关控制纸板驱动机构和打钉机头配合，实现自动打钉。作为上述方案的改进，还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器；所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。作为上述方案的改进，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接；所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度。作为上述方案的改进，所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。作为上述方案的改进，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。实施本专利技术，具有如下有益效果：采用本专利技术，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘贴机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。采用本专利技术，所述打钉机构与折叠机构配合，将折好的纸板打钉固定，成为成品纸箱，打钉稳定，效率高。附图说明图1是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的摆臂折叠机构的主视方向结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的摆臂折叠机构的左视方向结构示意图；图4和图5是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的摆臂折叠机构的俯视方向结构示意图；图6-8是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的压板的结构示意图；图9是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的导向机构的结构示意图；图10是本专利技术一种使用单片纸板的纸箱生产机械的打钉机构的结构示意图；图11是图10的A部放大图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。如图1-图11所示，本专利技术第一实施例提供了一种使用单片纸板的纸箱生产机械，包括折叠机构和打钉机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括左导向板21和右导向板22，所述左导向板21和右导向板22部分错开并设于不同高度上；所述打钉机构包括前端定位机构3、侧方定位机构4、纸板驱动机构5和打钉总成6，所述打钉总成6包括打钉机头61和金属钉丝卷62，所述打钉机头61用于对下方通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷62用于为打钉机头61供应金属钉；所述前端定位机构3设于打钉机头61后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构4设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构5用于与打钉机头61配合地驱动纸板通过打钉机头61。采用本专利技术，能够通过摆杆13和真空吸盘14配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板21和右导向板22上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉机构配合完成钉箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。采用本专利技术，所述打钉机构与折叠机构配合，将折好的纸板打钉固定，成为成品纸箱，打钉稳定，效率高。下面，将本使用单片纸板的纸箱生产机械分成折叠机构和打钉机构两部分详细说明它们的结构。折叠机构：所述折叠机构包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括左导向板21和右导向板22，所述左导向板21和右导向板22部分错开并设于不同高度上。为了不对纸板的行进产生阻挡，所述左导向板21和右导向板22悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，包括折叠机构和打钉/粘贴机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上；所述打钉/粘贴机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构以及打钉总成或粘贴总成，所述打钉总成通过打钉的方式将纸板的相应部位固定，所述粘贴总成通过粘贴的方式将纸板的相应部位固定。

【技术特征摘要】
1.一种使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，包括折叠机构和打钉/粘贴机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上；所述打钉/粘贴机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构以及打钉总成或粘贴总成，所述打钉总成通过打钉的方式将纸板的相应部位固定，所述粘贴总成通过粘贴的方式将纸板的相应部位固定。2.如权利要求1所述的使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，所述打钉总成包括打钉机头和金属钉丝卷，所述打钉机头用于对下方通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷用于为打钉机头供应金属钉；所述前端定位机构设于打钉机头后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构用于与打钉机头配合地驱动纸板通过打钉机头。3.如权利要求2所述的使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，所述侧方定位机构的两侧设有拍齐气缸，能够同时将纸板侧向推动，使纸板运行在移送中心线上。4.如权利要求2所述的使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，所述侧方定位机构的一侧设有拍齐气缸，另一侧固定设有侧向挡板，所述拍齐气缸能够将纸板侧向推动，使纸板一侧与侧向挡板抵接。5.如权利要求2所述的使用单片纸板的纸箱生产机械，其特征在于，所述纸板驱动机构包括设于打钉机构前方的驱动轮，以及设于打钉机构后方的输送带；所述驱动轮的正下方设有纸板夹紧轮，所述纸板夹紧轮设于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀兰，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61