【技术实现步骤摘要】
一种移动式工业机械手
本专利技术涉及工业机械领域,具体地,涉及一种移动式工业机械手。
技术介绍
传随科学技术发展,自动化是现代经济的重要组成部分,自动化流水线也逐渐将人从单一重复的劳动中解放出来,机械手将取代人手完成重复性的动作,便于拿取货物的工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,在现有的机械手搬去货物时,往往需要搬取的货物高度不一,通常需要多个机械手进行操作,成本太高,因此,我们提出了一种移动式工业机械手,以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种移动式工业机械手,该设备能够根据不同货物的高度进行夹取,减少成本并且提高效率。本专利技术公开的一种移动式工业机械手,包括平板车,还包括安装在平板车上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件,所述平板车的上方设有承托板,承托板通过固定支架与平板车的顶部固定连接,旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件,旋转驱动组件固定安装在承托板的底部,旋转驱动组件的工作端与导向转轴的内部传动连接,导向转轴呈竖直并且其一端能够转动的穿过承托板的底部与顶部向上延伸,升降组件包括能够升降的升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件,升降驱动组件的底部与导向转轴的延伸端传动连接,升降板呈水平设置在升降驱动组件的顶部,升降驱动组件的工作端与升降板的底部固定连接,摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架和用于驱动摇摆架摇摆运动的摇摆驱动组件, ...
【技术保护点】
1.一种移动式工业机械手,其特征在于:包括平板车(1),还包括安装在平板车(1)上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件,所述平板车(1)的上方设有承托板(2),承托板(2)通过固定支架与平板车(1)的顶部固定连接,旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴(3)和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件,旋转驱动组件固定安装在承托板(2)的底部,旋转驱动组件的工作端与导向转轴(3)的内部传动连接,导向转轴(3)呈竖直并且其一端能够转动的穿过承托板(2)的底部与顶部向上延伸,升降组件包括能够升降的升降板(4)和用于驱动升降板(4)升降的升降驱动组件,升降驱动组件的底部与导向转轴(3)的延伸端传动连接,升降板(4)呈水平设置在升降驱动组件的顶部,升降驱动组件的工作端与升降板(4)的底部固定连接,摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架(5)和用于驱动摇摆架(5)摇摆运动的摇摆驱动组件,摇摆驱动组件固定安装在升降板(4)的侧壁上,摇摆架(5)的一端铰接设置在升降板(4)的顶部,摇摆驱动组件的工作端与摇摆架(5)的一端传动连接,夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板(6),夹板(6)设置在摇摆架(5)远离摇摆驱动组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式工业机械手,其特征在于:包括平板车(1),还包括安装在平板车(1)上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件,所述平板车(1)的上方设有承托板(2),承托板(2)通过固定支架与平板车(1)的顶部固定连接,旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴(3)和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件,旋转驱动组件固定安装在承托板(2)的底部,旋转驱动组件的工作端与导向转轴(3)的内部传动连接,导向转轴(3)呈竖直并且其一端能够转动的穿过承托板(2)的底部与顶部向上延伸,升降组件包括能够升降的升降板(4)和用于驱动升降板(4)升降的升降驱动组件,升降驱动组件的底部与导向转轴(3)的延伸端传动连接,升降板(4)呈水平设置在升降驱动组件的顶部,升降驱动组件的工作端与升降板(4)的底部固定连接,摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架(5)和用于驱动摇摆架(5)摇摆运动的摇摆驱动组件,摇摆驱动组件固定安装在升降板(4)的侧壁上,摇摆架(5)的一端铰接设置在升降板(4)的顶部,摇摆驱动组件的工作端与摇摆架(5)的一端传动连接,夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板(6),夹板(6)设置在摇摆架(5)远离摇摆驱动组件的一端。2.根据权利要求1所述的一种移动式工业机械手,其特征在于:所述旋转驱动组件包括第一电动推杆(7)、导向主齿轮(8)和滑动齿条(9),该导向主齿轮(8)呈水平设置在承托板(2)的底部,该导向主齿轮(8)的中心处与导向转轴(3)固定连接,平板车(1)和承托板(2)的中心处分别设有第一轴承(10),导向转轴(3)的两端分别能够转动的设置在第一轴承(10)的内圈,导向转轴(3)的顶部穿过其中一个第一轴承(10)向升降驱动组件的内部延伸,并且导向转轴(3)的顶部与升降驱动组件的内部固定连接,滑动齿条(9)位于导向齿轮的一侧,滑动齿条(9)与导向主齿轮(8)均呈水平设置,滑动齿条(9)和导向主齿轮(8)啮合设置,滑动齿条(9)的一侧设有滑动滑道(11),滑动滑道(11)和滑动齿条(9)平行设置,滑动齿条(9)靠近滑动滑道(11)的一侧设有条形滑块(12),条形滑块(12)与滑动滑道(11)的侧壁固定连接,滑动滑道(11)上设有用于供条形滑块(12)滑动的条形滑槽(23),条形滑块(12)能够滑动的设置在条形滑槽(23)上,第一电动推杆(7)呈水平设置在滑动齿条(9)的一端,第一电动推杆(7)通过第一气缸支架与固定支架的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式工业机械手,其特征在于:所述升降驱动组件包括圆形套杆(13)、升降驱动电机(14)、升降主齿轮(15)和升降副齿轮(16),该圆形套杆(13)呈竖直设置在导向转轴(3)的顶部,导向转轴(3)的顶部与圆形套杆(13)的底部中心处固定连接,升降副齿轮(16)呈水平设置在圆形套杆(13)的内部中端,升降副齿轮(16)的底部中心处设有转杆(17),转杆(17)的顶部与升降副齿轮(16)的底部固定连接,圆形套杆(13)的内部底端间隔设有两个第二轴承(18),两个第二轴承(18)分别固定安装在圆形套杆(13)的内部,转杆(17)能够转动的插设于两个第二轴承(18)的内圈,升降驱动电机(14)呈竖直设置在圆形套杆(13)的一侧,升降驱动电机(14)通过固定环与圆形套杆(13)固定连接,升降主齿轮(15)呈水平设置在升降驱动电机(14)的上方,升降主齿轮(15)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海艳,
申请(专利权)人:丽水奇异果信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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