坡口切割机制造技术

本发明专利技术涉及一种坡口切割机，包括机床，所述机床上设置有坡口切割器，所述机架上设置有X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括Z轴支架，所述坡口切割器包括与Z轴支架滑动连接的Z轴防护罩，所述Z轴防护罩内设置有旋转组件；旋转组件包括与Z轴防护罩固定连接的固定块，所述固定块内设置有A轴电机，所述A轴电机连接有转动块，所述固定块与转动块之间设置有交叉滚子轴承，所述转动块固定连接有圆筒，所述圆筒内设置有B轴电机，所述B轴电机连接有切割头支架，所述切割头支架固定连接有切割头。本发明专利技术具有提高焊接零件的加工效率和精度的优点。

Groove cutter

【技术实现步骤摘要】
坡口切割机
本专利技术涉及激光设备安装与焊接
，具体涉及一种坡口切割机。
技术介绍
近年来、随着清洁能源的推广运用，我国风电、水电等行业得到了飞速发展，在风电塔杆、水压导管的加工过程中需要切割大量的周边带各种形式坡口的扇形板、双曲线板。目前采用的加工方法是用数控切割机将扇形板、双曲线外轮廓加工完成，然后采用手工和半自动小车对工件周边进行不同形式的坡口加工，这样不仅生产效率低、劳动强度高，产品热变形大，而且产品加工精度和产品质量无法满足后道自动焊接的工艺要求，而目前亟待解决的问题为，需要在板材下料时，直接将零件的坡口加工完成，目前尚未有这种技术，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种坡口切割机，其具有提高焊接零件的加工效率和精度的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种坡口切割机，包括机床，所述机床上设置有坡口切割器，所述机架上设置有X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括Z轴支架，所述坡口切割器包括与Z轴支架滑动连接的Z轴防护罩，所述Z轴防护罩内设置有旋转组件；旋转组件包括与Z轴防护罩固定连接的固定块，所述固定块内设置有A轴电机，所述A轴电机连接有转动块，所述固定块与转动块之间设置有交叉滚子轴承，所述转动块固定连接有圆筒，所述圆筒内设置有B轴电机，所述B轴电机连接有切割头支架，所述切割头支架固定连接有切割头。通过采用上述技术方案，驱动A轴电机能够带动转动块转动进而带动圆筒转动，圆筒的转动能够带动切割头支架的转动进而带动切割头转动，从而让切割头具有绕着A轴电机的出轴的轴心线转动的功能，另外这个过程中还可以让切割头具有另一个方向的转动功能即，B轴电机能够带动切割头支架转动进而带动切割头转动，从而让切割头能够绕着B轴电机的出轴的轴心线转动，值得注意的是，A轴电机和B轴电机可以同时启动，从而让切割头能够同时在两个平面上进行转动即进行曲面运动，同样A轴电机和B轴电机可以分开进行运转，适应不同的工作情况。本专利技术进一步设置为：所述Z轴的顶部设置有用于拉动Z轴防护罩的线缆拖链，所述线缆拖链选取圆形的3D拖链。通过采用上述技术方案，3D拖链可以拉动Z轴防护罩移动。本专利技术进一步设置为：所述Y轴移动装置包括与Z轴支架的一侧固定连接的Y轴滑座，所述Y轴滑座内设置有Y轴电机，所述Y轴电机的出轴贯穿Y轴滑座，所述Y轴电机的出轴设置有Y轴齿轮，所述Z轴支架远离Z轴防护罩的一侧固定连接有多个Y轴导轨滑块，多个Y轴导轨滑块滑动连接有同一个横梁，所述横梁的上侧设置有与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条。通过采用上述技术方案，Y轴电机能够带动Y轴齿轮绕着自身的轴心线转动进而带动Y轴齿条移动，当横梁固定不动时，Y轴齿条也将固定不动，此时Y轴齿轮将会沿着Y轴齿条的长度方向移动进而带动Y轴电机沿着Y轴齿条的长度方向移动，因此能够实现切割头的移动。本专利技术进一步设置为：所述X轴移动装置包括与横梁固定连接的X轴滑块，所述X轴滑块的内部设置有X轴电机，所述X轴电机连接有X轴齿轮，所述机架设置有与X轴齿轮啮合的X轴齿条，所述X轴齿条沿着机架的一侧分布。通过采用上述技术方案，X轴电机能够带动X轴齿轮绕着自身的轴心线转动，X轴齿轮将会与X轴齿条产生挤压，当X轴齿条不动时，X轴齿轮将会沿着X轴齿条的长度方向移动进而带动X轴电机沿着X轴齿条的方向移动，实现横梁移动的目的。本专利技术进一步设置为：所述Z轴防护罩固定连接有多个凹形的滑动块，每个所述滑动块的内侧一体连接有凸块，所述Z轴支架一体连接有与滑动块卡接的滑道。通过采用上述技术方案，当Z轴防护罩沿着Z轴支架移动时，滑动块将会在沿着Z轴支架的长度方向移动，而凸块始终处于滑道的内部从而让滑动块无法与滑道分离，从而实现Z轴防护罩与Z轴支架滑动连接的目的。本专利技术进一步设置为：所述Z轴支架穿设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端套接有齿轮，所述Z轴防护罩固定连接有与齿轮啮合的Z轴齿轮条。通过采用上述技术方案，第一驱动电机能够带动齿轮转动进而带动Z轴齿轮条的移动，而Z轴齿轮条的移动能够带动Z轴防护罩的移动。本专利技术进一步设置为：所述Z轴支架的一侧一体连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有定位块，所述定位块固定连接有固定轴，所述固定轴套接有转动环，所述转动环穿设有与转动环螺纹连接的挤压杆，所述挤压杆处于转动环内的一端固定连接有挤压弧板。通过采用上述技术方案，将3D拖链穿过支撑板，让支撑板起到支撑3D拖链的目的，若无支撑板，3D拖链可能因为过长而出现自身缠绕的情况。另外为了增加3D拖链与支撑板的连接紧密性，旋转挤压杆进而进而带动挤压弧板移动直至挤压弧板能够挤压3D拖链，减少3D拖链在支撑板内的空隙，进而减少3D拖链的晃动。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动电机选取谐波减速机。通过采用上述技术方案，选用谐波减速机能够提高精度和扭矩。本专利技术进一步设置为：所述Z轴支架背离Z轴防护罩的一侧固定连接有电机防护罩，所述电机防护罩内装有电磁阀、比例阀、PCB板，所述电机防护罩的下方装有ELENBOX控制盒，所述电机防护盒上面设置有两个方形开口。通过采用上述技术方案，ELENBOX控制盒主要用于控制切割头的参数信号。电磁阀主要是控制气体的类型参数。比例阀是按比例地对气体的压力进行远距离控制，PCB板的作用主要是滤波。这两个开口主要是连接了两个拖链，一个拖链用于走光纤电缆，一个拖链用于走气管和电缆。本专利技术进一步设置为：所述Z轴防护罩内部设置有限位夹紧装置；所述限位夹紧装置包括连接块，所述连接块设置有开口朝上的开槽，连接块设置有与连接块滑动连接且处于开槽内的夹紧块，开槽的侧壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与夹紧块连接，所述夹紧块的顶部一体连接有推杆，所述夹紧块的一端一体转动连接有滚轮，所述连接块的侧壁设置有腰型槽，所述夹紧块固定连接有贯穿腰型槽的螺杆，所述螺杆螺纹连接有处于夹紧块外侧的螺母。通过采用上述技术方案，推动推杆能够带动夹紧块沿着开槽的长度方向移动进而带动夹紧块朝Z轴防护罩的方向移动，接着旋转螺母直至螺母挤压连接块的侧壁起到限制夹紧块的移动的目的。此时夹紧块能够起到阻挡Z轴防护罩的目的。压缩弹簧让夹紧块始终有朝向Z轴防护罩方向的作用力，减轻对夹紧块的推动力。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、采用交叉滚子轴承，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子之间的相互摩擦，另外内外环是分割结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动；2、选用3D拖链能够满足光纤的折弯半径和切割时的线缆扭转工况；3、本专利技术采用上述的结构，能够达到切割角度范围±45°，回转角度为±360°，定位精度0.05mm/m，重复定位精度为±0.02mm，A、B轴旋转的最大速度为60rpm，最大角加速度为128rad/s2；4、驱动A轴电机能够带动转动块转动进而带动圆筒转动，圆筒的转动能够带动切割头支架的转动进而带动切割头转动，从而让切割头具有绕着A轴电机的出轴的轴心线转动的功能，另外这个过程中还可以让切割头具有另一个方向的转动功能即，B轴电机能够带动切割头支架转动进而带动切割头转动，从而让切割头能够绕着B轴电机的出轴的轴心线转动，值得注意的是，A轴电机和B轴电机可以同时启动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡口切割机，包括机床(1)，所述机床(1)上设置有坡口切割器，所述机架上设置有X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)和Z轴移动装置(4)，其特征在于：所述Z轴移动装置(4)包括Z轴支架(5)，所述坡口切割器包括与Z轴支架(5)滑动连接的Z轴防护罩(6)，所述Z轴防护罩(6)内设置有旋转组件；旋转组件包括与Z轴防护罩(6)固定连接的固定块(7)，所述固定块(7)内设置有A轴电机(8)，所述A轴电机(8)连接有转动块(9)，所述固定块(7)与转动块(9)之间设置有交叉滚子轴承(10)，所述转动块(9)固定连接有圆筒(11)，所述圆筒(11)内设置有B轴电机(12)，所述B轴电机(12)连接有切割头支架(13)，所述切割头支架(13)固定连接有切割头(14)。

【技术特征摘要】
1.一种坡口切割机，包括机床(1)，所述机床(1)上设置有坡口切割器，所述机架上设置有X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)和Z轴移动装置(4)，其特征在于：所述Z轴移动装置(4)包括Z轴支架(5)，所述坡口切割器包括与Z轴支架(5)滑动连接的Z轴防护罩(6)，所述Z轴防护罩(6)内设置有旋转组件；旋转组件包括与Z轴防护罩(6)固定连接的固定块(7)，所述固定块(7)内设置有A轴电机(8)，所述A轴电机(8)连接有转动块(9)，所述固定块(7)与转动块(9)之间设置有交叉滚子轴承(10)，所述转动块(9)固定连接有圆筒(11)，所述圆筒(11)内设置有B轴电机(12)，所述B轴电机(12)连接有切割头支架(13)，所述切割头支架(13)固定连接有切割头(14)。2.根据权利要求1所述的坡口切割机，其特征在于：所述Z轴的顶部设置有用于拉动Z轴防护罩(6)的线缆拖链(15)，所述线缆拖链(15)选取圆形的3D拖链。3.根据权利要求1所述的坡口切割机，其特征在于：所述Y轴移动装置(3)包括与Z轴支架(5)的一侧固定连接的Y轴滑座(29)，所述Y轴滑座(29)内设置有Y轴电机(30)，所述Y轴电机(30)的出轴贯穿Y轴滑座(29)，所述Y轴电机(30)的出轴设置有Y轴齿轮(53)，所述Z轴支架(5)远离Z轴防护罩(6)的一侧固定连接有多个Y轴导轨滑块(31)，多个Y轴导轨滑块(31)滑动连接有同一个横梁(32)，所述横梁(32)的上侧设置有与Y轴齿轮(53)啮合的Y轴齿条。4.根据权利要求1所述的坡口切割机，其特征在于：所述X轴移动装置(2)包括与横梁(32)固定连接的X轴滑块(34)，所述X轴滑块(34)的内部设置有X轴电机(35)，所述X轴电机(35)连接有X轴齿轮(36)，所述机架设置有与X轴齿轮(36)啮合的X轴齿条(37)，所述X轴齿条(37)沿着机架的一侧分布。5.根据权利要求1所述的坡口切割机，其特征在于：所述Z轴防护罩(6)固定连接有多个凹形的滑动块(16)，每个所述滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴让大，杨忠明，石志敏，
申请(专利权)人：奔腾激光温州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33