含有齿轮机构的滚轮送料架及所应用的管材切割机械制造技术

含有齿轮机构的滚轮送料架及所应用的管材切割机械，包括支撑架和转动设置在支撑架上的滚轮组，滚轮组包括左、右布置的左列滚轮和右列滚轮，左列滚轮、右列滚轮之间布置有能够让物料通过的物料间距；本发明专利技术的有益技术效果在于：由于左主动滚轮与力矩传动轴之间通过第一左齿轮与第一传动齿轮啮合传动实现传动连接，右主动滚轮与力矩传动轴之间通过第一右齿轮与第二传动齿轮啮合传动实现传动连接，这样基本上能够把力矩传动轴的力矩同步地传递给左主动滚轮、右主动滚轮，左主动滚轮、右主动滚轮具有一致性的转动角速度和线速度并能够从左、右两侧同步地给予物料推送力，大大提高传输速度、精度。

Roller feeder with gear mechanism and pipe cutting machine used

【技术实现步骤摘要】
含有齿轮机构的滚轮送料架及所应用的管材切割机械
本专利技术涉及一种用于输送物料的送料装置，特别涉及一种含有齿轮机构的滚轮送料架。本专利技术还涉及一种应用所述滚轮送料架进行输送管材的管材切割机械。
技术介绍
刚生产出来的管材坯料往往长达6m、10m甚至更长，所以在应到具体的产品上前必须预先进行切割处理，把长管材切割成特定长度的短管材。传统的切割方法是采用手工切割，不仅精度低，工作效率也非常低下。后来市面上出现了采用电动切割刀自动对管材进行切割加工的切割机。但是随着现代工业化的高速发展，需要应用到管材的领域越来越多，对管材的需求量也随之日益剧增。依靠电动切割刀进行自动切割的方式已经完全满足不了对管材高需求量的增加。人们追求切割速度更快、精度更高的管材切割机器。激光切割机应运而生，激光切割机采用激光头对管材进行切割，切割效率、切割精度都比电动切割刀的高出数倍。为了适配所述激光切割机的高效的切割效率，必须为其配置一个能够快速送料的送料装置。中国技术专利201621414627.2中公开了一种用于管材的激光切割机，该激光切割机使用了一种用于夹持和传输管材的传输机构，所述传输机构包括上传输部、下传输部，以及用于驱动上传输部运动的第一电机。所述上传输部包括两个驱动轮，所述第一电机传动连接同步轮和皮带，所述同步轮通过皮带与每个驱动轮传动连接。所述下传输部包括三个从动轮。所述送料装置还包括用于调节上传输部和下传输部之间间距的调节部，所述调节部包括调节手轮和传动部件二，所述传动部件二包括带有左旋螺纹和右旋螺纹的转轴、与所述左旋螺纹螺纹连接的螺纹件一以及与所述右旋螺纹螺纹连接的螺纹件二，所述上传输部和下传输部分别与所述螺纹件一和所述螺纹件二连接。通过所述调节手轮驱动所述转轴转动时所述上传输部、下传输部张开或闭合运动，达到调节所述驱动轮和所述从动轮之间间距的效果。
技术实现思路
专利201621414627.2中所述上传输部的驱动轮是在皮带和同步轮的驱动下主动旋转的，而所述下传送部的驱动轮是在行走中的物料带动下被动旋转的，即只有所述上传输部能够对物料施加推送力。单边推送的方式导致推送力不足而有可能出现物料在所述上传输部和所述下传输部之间出现打滑而影响到输送的速度和精确度。面对上述技术问题，并不能通过简单地把单边推送方式改为双边推送方式来解决，还需要让左、右布置的滚轮同步旋转才能够有效地提高输送的速度和精确度。鉴于此，本专利技术提出一种含有齿轮机构的滚轮送料架，包括支撑架和转动设置在所述支撑架上的滚轮组，所述滚轮组包括左、右布置的左列滚轮和右列滚轮，所述左列滚轮、右列滚轮之间布置有能够让物料通过的物料间距；其特征在于，所述支撑架包括左、右分置的左支撑架、右支撑架，所述滚轮组中的位于左边的左列滚轮分别转动设置在所述左支撑架上，位于右边的右列滚轮分别转动设置在所述右支撑架上；所述左支撑架、右支撑架能够相对地同步靠近或渐离从而让所述物料间距可调并在调整所述物料间距时所述左列滚轮和右列滚轮之间中心线的位置保持不变；还包括主驱动器及传动连接所述主驱动器输出轴的力矩传动轴，所述力矩传动轴不仅延伸到所述左支撑架所在的位置而且也延伸到所述右支撑架；至少一对滚轮为主动滚轮，包括左主动滚轮和右主动滚轮；其中一个左主动滚轮的转轴上设置有第一左齿轮，在所述力矩传动轴上传动设置有与所述第一左齿轮啮合传动的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述左支撑架上，所述左主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一左齿轮与第一传动齿轮啮合传动实现传动连接，其中一个右主动滚轮的转轴上设置有第一右齿轮，在所述力矩传动轴上还传动设置有与所述第一右齿轮啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述右支撑架上，所述右主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一右齿轮与第二传动齿轮啮合传动实现传动连接。其中，所述第一传动齿轮设置在所述左支撑架，这样所述第一传动齿轮与所述左支撑架具有同步的位移，在所述左支撑架移动时，所述第一传动齿轮与所述第一左齿轮之间仍能保持啮合传动。同样，所述第二传动齿轮设置在所述右支撑架上，这样所述第二传动齿轮与所述右支撑架具有同步的位移，在所述右支撑架移动时，所述第二传动齿轮与所述第一右齿轮仍能保持啮合传动。根据上述技术方案，本专利技术的有益技术效果在于：由于所述左主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一左齿轮与第一传动齿轮啮合传动实现传动连接，所述右主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一右齿轮与第二传动齿轮啮合传动实现传动连接，这样基本上能够把所述力矩传动轴的力矩同步地传递给所述左主动滚轮、右主动滚轮，所述左主动滚轮、右主动滚轮具有一致性的转动角速度和线速度并能够从左、右两侧同步地给予物料推送力，大大提高物料输送速度、精度。在此基础上还可以通过设置计量所述力矩传动轴、所述左主动滚轮或所述右主动滚轮的角位移的编码器推算出在所述左主动滚轮和右主动滚轮的推动下物料被向前输送的长度。为了能够在所述左支撑架、右支撑架相对移动时，所述力矩传动轴仍能够与所述左主动滚轮、右主动滚轮保持传动关系，进一步的可以采用如下的技术方案：第一种传动方案：所述主驱动器设置在所述左支撑架上，所述第二传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，当所述左支撑架、右支撑架相对移动时所述第二传动齿轮能够在所述力矩传动轴上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴的力矩同步传输给所述右主动滚轮。其中所述第二传动齿轮与所述力矩传动轴之间的传动结构有多种，例如在所述力矩传动轴上设置有轴向延伸的凸条，所述凸条的轴向延伸长度不小于所述第二传动齿轮的轴向滑移距离，在所述第二传动齿轮的滑轴孔的孔壁上设置有能够接纳所述凸条的凹槽，借助所述凸条和凹槽的配合，所述第二传动齿轮能够在所述力矩传动轴上轴向滑动，又能够将所述力矩传动轴的力矩同步传输给所述第一右齿轮。又或者在所述第二传动齿轮的滑轴孔与所述力矩传动轴之间设置平键结构。这样，所述第二传动齿轮在随所述右支撑架一起移动的同时，仍能够通过与所述第一右齿轮的啮合传动将所述力矩传动轴的力矩同步传递给所述右主动滚轮。第二种传动方案：所述主驱动器设置在所述左支撑架、右支撑架之外，所述第一传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，所述第二传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，当所述左支撑架、右支撑架相对移动时所述第一传动齿轮、第二传动齿轮能够分别在所述力矩传动轴上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴的力矩分别同步传输给所述左主动滚轮、右主动滚轮。其中，所述主驱动器设置在所述左支撑架、右支撑架之外，该特征定义了所述主驱动器并不固定设置在所述左支撑架、右支撑架上，所述主驱动器可以设置在其他的构件上，例如下面将要论述到的底架或外周围板上。在该第二种传动方案中，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮与所述力矩传动轴之间的传动结构可以采用上述第一种传动方案中的传动结构，在此不再重复赘述。第三种传动方案：所述主驱动器设置在所述左支撑架上或设置在所述左支撑架、右支撑架之外，所述力矩传动轴包括左力矩传动轴和右力矩传动轴，所述左力矩传动轴传动连接所述主驱动器，所述右力矩传动轴滑套在所述左力矩传动轴上并能够同步传动所述左力矩传动轴的转动力矩，所述第一传动齿轮传动连接在所述左力矩传动轴上，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.含有齿轮机构的滚轮送料架，包括支撑架和转动设置在所述支撑架上的滚轮组，所述滚轮组包括左、右布置的左列滚轮和右列滚轮，所述左列滚轮、右列滚轮之间布置有能够让物料通过的物料间距；其特征在于，所述支撑架包括左、右分置的左支撑架、右支撑架，所述滚轮组中的位于左边的左列滚轮分别转动设置在所述左支撑架上，位于右边的右列滚轮分别转动设置在所述右支撑架上；所述左支撑架、右支撑架能够相对地同步靠近或渐离从而让所述物料间距可调并在调整所述物料间距时所述左列滚轮和右列滚轮之间中心线的位置保持不变；还包括主驱动器及传动连接所述主驱动器输出轴的力矩传动轴，所述力矩传动轴不仅延伸到所述左支撑架所在的位置而且也延伸到所述右支撑架；至少一对滚轮为主动滚轮，包括左主动滚轮和右主动滚轮；其中一个左主动滚轮的转轴上设置有第一左齿轮，在所述力矩传动轴上传动设置有与所述第一左齿轮啮合传动的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述左支撑架上，所述左主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一左齿轮与第一传动齿轮啮合传动实现传动连接，其中一个右主动滚轮的转轴上设置有第一右齿轮，在所述力矩传动轴上还传动设置有与所述第一右齿轮啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述右支撑架上，所述右主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一右齿轮与第二传动齿轮啮合传动实现传动连接。...

【技术特征摘要】
1.含有齿轮机构的滚轮送料架，包括支撑架和转动设置在所述支撑架上的滚轮组，所述滚轮组包括左、右布置的左列滚轮和右列滚轮，所述左列滚轮、右列滚轮之间布置有能够让物料通过的物料间距；其特征在于，所述支撑架包括左、右分置的左支撑架、右支撑架，所述滚轮组中的位于左边的左列滚轮分别转动设置在所述左支撑架上，位于右边的右列滚轮分别转动设置在所述右支撑架上；所述左支撑架、右支撑架能够相对地同步靠近或渐离从而让所述物料间距可调并在调整所述物料间距时所述左列滚轮和右列滚轮之间中心线的位置保持不变；还包括主驱动器及传动连接所述主驱动器输出轴的力矩传动轴，所述力矩传动轴不仅延伸到所述左支撑架所在的位置而且也延伸到所述右支撑架；至少一对滚轮为主动滚轮，包括左主动滚轮和右主动滚轮；其中一个左主动滚轮的转轴上设置有第一左齿轮，在所述力矩传动轴上传动设置有与所述第一左齿轮啮合传动的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述左支撑架上，所述左主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一左齿轮与第一传动齿轮啮合传动实现传动连接，其中一个右主动滚轮的转轴上设置有第一右齿轮，在所述力矩传动轴上还传动设置有与所述第一右齿轮啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述右支撑架上，所述右主动滚轮与所述力矩传动轴之间通过所述第一右齿轮与第二传动齿轮啮合传动实现传动连接。2.根据权利要求1所述的滚轮送料架，其特征在于，所述主驱动器设置在所述左支撑架上，所述第二传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，当所述左支撑架、右支撑架相对移动时所述第二传动齿轮能够在所述力矩传动轴上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴的力矩同步传输给所述右主动滚轮。3.根据权利要求1所述的滚轮送料架，其特征在于，所述主驱动器设置在所述左支撑架、右支撑架之外，所述第一传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，所述第二传动齿轮通过其上的滑轴孔滑套在所述力矩传动轴上，当所述左支撑架、右支撑架相对移动时所述第一传动齿轮、第二传动齿轮能够分别在所述力矩传动轴上轴向滑动并且能够将所述力矩传动轴的力矩分别同步传输给所述左主动滚轮、右主动滚轮。4.根据权利要求1所述的滚轮送料架，其特征在于，所述主驱动器设置在所述左支撑架上或设置在所述左支撑架、右支撑架之外，所述力矩传动轴包括左力矩传动轴和右力矩传动轴，所述左力矩传动轴传动连接所述主驱动器，所述右力矩传动轴滑套在所述左力矩传动轴上并能够同步传动所述左力矩传动轴的转动力矩，所述第一传动齿轮传动连接在所述左力矩传动轴上，所述第二传动齿轮传动连接在所述右力矩传动轴上；当所述左支撑架、右支撑架相对移动时，所述左力矩传动轴和右力矩传动轴能够相对轴向滑动并且能够将所述主驱动器的力矩分别同步传输给所述左主动滚轮、右主动滚轮。5.根据权利要求1所述的滚轮送料架，其特征在于，全部滚轮都是主动滚轮，位于左边的左列滚轮中的相邻滚轮之间通过齿轮同步啮合传动连接，位于右边的右列滚轮中的相邻滚轮之间通过齿轮同步啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建滨，
申请(专利权)人：广东捷泰克智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44