自动弯刀机及其移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动弯刀机及其移动装置，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，移动装置包括安装座和驱动装置，其中，安装座安装在自动弯刀机的机架上，安装座上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装的送料滑轨和冲切滑轨；驱动装置安装在安装座上，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别在送料滑轨和冲切滑轨上移动，以改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，并适用不同直径的弧形刀片加工，从而当加工不同规格直径的弧形刀片时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工。

【技术实现步骤摘要】
自动弯刀机及其移动装置
本专利技术涉及刀带加工领域，尤其涉及一种自动弯刀机及其移动装置。
技术介绍
随着电子、印刷包装行业的飞速发展，作为其配套的工业——模切板(刀模)加工业得到了很大的发展。目前市面上的模切板主要是在一定厚度的板材上以模切刀片的尺寸开装刀缝，再将刀片插入装刀缝中，来达到模切的目的，其根据成型基板的形状一般分为平压板(平板刀模)和圆压板(滚筒刀模)，由于圆压板在工作时滚筒连续旋转，因而其生产效率高，应用广泛。滚筒刀模板的加工，主要是在圆弧形板材上根据刀模图对应加工出可以安装模切刀片的刀缝，其安装的刀片一般为平直刀片和弧形刀片。弯刀机广泛应用于电子、光电等高精度刀模制作，其功能是将刀带弯折成所需要的形状来制作模切所需的刀片。目前，加工弧形刀片的刀带采用的是圆弧形的金属板材，并且加工弧形刀片的自动弯刀机的各个工站位置固定，进而导致只能加工特定直径的弧形刀片，因此大大的降低了自动弯刀机的适用范围。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的问题在于如何提高自动弯刀机的适用范围，以加工多种直径规格的弧形刀片。为了实现上述目的，本专利技术提供一种移动装置，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，包括安装座和驱动装置，其中，安装座安装在自动弯刀机的机架上，安装座上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装的送料滑轨和冲切滑轨；驱动装置安装在安装座上，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别在送料滑轨和冲切滑轨上移动，以改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，从而当加工不同规格直径的弧形刀片而需要改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工，有效的提高了加工的效率以及自动化程度。进一步地，送料滑轨和冲切滑轨分别为单轴直线形滑轨，驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别对应在送料滑轨和冲切滑轨滑动，进而实现了对弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置的改变。进一步地，送料滑轨和冲切滑轨交叉设置，并且弧形刀片的圆心位于冲切滑轨所在的直线上，进而保证了弧形刀片冲切装置的冲切方向始终一致；安装座移动安装在机架上，当加工不同直径的弧形刀片时，安装座与弧形刀片的圆心同向等距移动，同时保证了圆心相对于送料滑轨和冲切滑轨的位置始终不变，即保证了弧形刀片的圆心位于冲切滑轨所在的直线上，进而当弧形刀片的圆心和直径改变时，只需驱动弧形刀片送料装置在送料滑轨上滑动、弧形刀片冲切装置在冲切滑轨上滑动，即可实现对弧形刀片冲切装置位置的适应性调整。进一步地，送料滑轨和冲切滑轨上分别滑动安装有角度转动机构，弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别通过角度转动机构转动滑动的安装在送料滑轨和冲切滑轨上，并且角度转动机构可以带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置转动，进而当加工不同直径规格的弧形刀片时，将弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别沿送料滑轨和冲切滑轨滑动至待加工位置，然后通过角度转动机构转动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置，以使得送料和冲切方向为有效加工角度方向，即可实现对弧形刀片的加工。进一步地，冲切滑轨为多轴直线形滑轨，驱动装置驱动弧形刀片冲切装置移动至对应直径的弧形刀片加工位置，并同步转动至冲切加工方向，同样可以实现对弧形刀片冲切装置的位置改变以及有效加工。进一步地，驱动装置包括驱动电机、传送轮、传送带、送料连接部和冲切连接部，驱动电机驱动传送轮以带动传送带移动，弧形刀片送料装置通过送料连接部与传送带固定连接，弧形刀片冲切装置通过冲切连接部与传送带固定连接，进而当传送带传动时，可以带动与之固定连接的弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在送料滑轨和冲切滑轨上滑动至待加工位置。进一步地，传送轮包括一个主动轮和至少一个从动轮，驱动电机的数量为一个，并且驱动主动轮转动，从动轮通过传送带与主动轮配合传动，以使得传送带上连接的送料连接部和冲切连接部分别带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在送料滑轨和冲切滑轨上同步移动。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种自动弯刀机，包括弧形刀片前端加工结构、后端加工结构和移动装置，其中，弧形刀片前端加工结构包括弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置，以供弧形刀片送料和冲切；后端加工结构设置在弧形刀片前端加工结构的后端，后端加工结构包括弯折装置和剪切装置；移动装置，为上述任一项的移动装置，移动装置带动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置相对于弯折装置移动，以适应性的加工不同直径规格的弧形刀片，通过改变刀片送料装置、弧形刀片冲切装置和弯折装置的相对位置，使得弧形刀片送料装置、弧形刀片冲切装置和弯折装置围绕形成的圆的直径发生改变，即可对应的适应于不同直径的弧形刀片的加工；再配合限定圆的圆心在弯折位置弯折方向的垂直方向上，进而当加工不同直径规格的弧形刀片时，弧形刀片的切边始终与弯折装置中的弯折块相垂直，使得弯折位置处的弧形刀片始终能够进行有效弯折加工，从而达到了高效、自动适用多规格尺寸弧形刀片加工的目的。进一步地，还包括机架，弯折装置固定安装在机架上，移动装置的安装座活动的安装在机架上，当弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上移动时，安装座在机架上沿弧形刀片的所述圆心的移动方向同步等距移动，进而使得安装座可以相对于弯折装置移动，使得安装在安装座上的弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在该方向上增加了自由度，从而进一步提高了控制的精度。进一步地，还包括平直刀片前端加工结构，其包括平直刀片送料装置和平直刀片冲切装置，以对平直刀片进行送料和冲切；平直刀片前端加工结构的出料端和弧形刀片前端加工结构的出料端分别与后端加工结构的进料端相连，以共用后端加工结构，进而使得该自动弯刀机实现了平直刀片和弧形刀片的一体化加工。本专利技术提供的自动弯刀机及其移动装置，通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动，以同时改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置，使得当加工不同规格直径的弧形刀片而需要改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位置时，只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上同步移动即可，进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工，有效的提高了加工的效率以及自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式的技术方案，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术自动弯刀机的俯视图；图2为图1所示自动弯刀机中移动装置改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置位于另一位置的俯视图；图3为图1所示自动弯刀机中弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装在移动装置上的立体图；图4为图3所示弧形刀片送料装置的立体放大图；图5为图3所示弧形刀片冲切装置的立体放大图；图6为图3所示移动装置的俯视图；图7为图3所示移动装置另一种实施方式的俯视图；图8为图1所示自动弯刀机的弯折装置的立体放大图；图9为图1所示自动弯刀机的剪切装置的立体放大图；图10为图1所示自动弯刀机的中间传送装置的立体放大图。图中各附图标记说明如下。1-移动装置；11-安装座；12-送料滑轨；13-冲切滑轨；14-驱动电机；15-传送轮；16-传送带；17-送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装置(1)，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，其特征在于，包括：安装座(11)，安装在所述自动弯刀机的机架(6)上，所述安装座(11)上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)安装的送料滑轨(12)和冲切滑轨(13)；驱动装置，安装在所述安装座(11)上，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上移动，以改变所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上的位置，并适用不同直径的弧形刀片(200)加工。

【技术特征摘要】
1.一种移动装置(1)，适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机，其特征在于，包括：安装座(11)，安装在所述自动弯刀机的机架(6)上，所述安装座(11)上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)安装的送料滑轨(12)和冲切滑轨(13)；驱动装置，安装在所述安装座(11)上，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上移动，以改变所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上的位置，并适用不同直径的弧形刀片(200)加工。2.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为单轴直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别对应在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)滑动。3.根据权利要求2所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)交叉设置，并且所述弧形刀片(200)的圆心位于所述冲切滑轨(13)所在的直线上，所述安装座(11)移动安装在所述机架(6)上，当加工不同直径的所述弧形刀片(200)时，所述安装座(11)与所述弧形刀片(200)的圆心同向等距移动。4.根据权利要求2所述的移动装置(1)，其特征在于，所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上分别滑动安装有角度转动机构，所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别通过所述角度转动机构转动滑动的安装在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上，并且所述角度转动机构可以带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)转动。5.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其特征在于，所述冲切滑轨(13)为多轴直线形滑轨，所述驱动装置驱动所述弧形刀片冲切装置(3)移动至对应直径的所述弧形刀片(200)加工位置，并同步转动至冲切加工方向。6.根据权利要求1-5中任一项所述的移动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(14)、传送轮(15)、传送带(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高瞻，钟海凤，刘勇，
申请(专利权)人：深圳市骏昊自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44