物件分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物件分拣系统及方法，涉及烟草加工领域，用以优化物件分拣系统的结构。该物件分拣系统包括第一输送装置、第二输送装置以及分拣装置。第一输送装置包括并列设置的两条或者多条第一输送带；相邻各条第一输送带平行设置，且至少存在两条第一输送带之间存在间隙。第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向成角度。分拣装置可升降地设于间隙内，分拣装置的输送方向与第二输送装置的输送方向一致。其中，分拣装置被构造为面支撑物件。上述技术方案提供的物件分拣系统，其分拣装置与烟箱的接触面为面接触，且分拣装置的输送方向与第二输送装置的输送方向一致，故能实现烟箱的有效分拣。

Object Sorting System and Method

【技术实现步骤摘要】
物件分拣系统及方法
本专利技术涉及烟草加工领域，具体涉及一种物件分拣系统及方法。
技术介绍
成品物件分拣是指在卷烟工业中，将条烟封装成烟箱之后，通过物流输送系统，根据不同的牌号分拣入库的流程。相关技术中，卷烟工业采用自动化分拣技术。即采用滚筒将烟箱从输送通道推至分拣通道。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：烟箱在被推动的过程中容易歪斜，甚至部分烟箱旋转90度。所以烟箱被卡住的故障率高，给后段输送设备带来隐患。
技术实现思路
本专利技术提出一种物件分拣系统及方法，用以优化物件分拣系统的结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物件分拣系统，包括：本专利技术提供了一种物件分拣系统，包括：第一输送装置，包括并列设置的两条或者多条第一输送带；相邻各条所述第一输送带平行设置，且至少存在两条所述第一输送带之间存在间隙；第二输送装置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成角度；以及分拣装置，可升降地设于所述间隙内，所述分拣装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致；其中，所述分拣装置被构造为面支撑所述物件。在一些实施例中，所述分拣装置包括：动力源；安装基座，与所述动力源驱动连接；以及主动辊筒，可转动地安装于所述安装基座，所述主动辊筒的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致；且所述主动辊筒被构造为能够自转动。在一些实施例中，所述分拣装置还包括：从动辊筒，可转动地安装于所述安装基座，且邻近所述主动辊筒；所述从动辊筒的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致。在一些实施例中，所述从动辊筒包括至少两根，且所述主动辊筒的长度方向的每一侧都有至少一根所述从动辊筒。在一些实施例中，所述分拣装置还包括：导向装置，与所述第一输送装置固定，且被构造为用于使得所述分拣装置垂直于所述第一输送装置的输送方向升降。在一些实施例中，所述导向装置包括：导轨，固定于所述第一输送装置；以及滑块，可滑移地安装于所述导轨，且所述滑块与所述安装基座固定相连。在一些实施例中，所述分拣装置还包括：检测装置，设于所述间隙内，且被构造为用于检测位于所述第一输送装置上的所述烟箱是否运动到设定位置。在一些实施例中，所述分拣装置还包括：控制装置，与所述检测装置电连接，且所述控制装置用于在所述烟箱运动到设定位置后控制所述动力源动作，以将所述主动辊筒上升至与所述第一输送装置的第一输送面平齐或者高于所述第一输送面的位置。在一些实施例中，所述检测装置包括光电管。在一些实施例中，所述动力源包括升降速度可调的伸缩缸。在一些实施例中，所述第二输送装置包括并列设置的两条或者多条第二输送带；或者，所述第二输送装置包括并列设置的多条辊筒。在一些实施例中，所述第二输送装置包括并列设置的两条第二输送带；所述主动辊筒的长度不小于两条所述第二输送带之间的距离。在一些实施例中，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直。在一些实施例中，所述第二输送装置的数量为两个或以上，每个所述第二输送装置对应设有一所述分拣装置。本专利技术实施例还提供一种物件分拣方法，包括以下步骤：检测第一输送装置上的物件的位置；在所述物件到达设定位置后，将分拣装置从非工作位置上升至分拣位置，以将所述物件与所述第一输送装置分离；驱动所述分拣装置，以将位于所述分拣装置上的物件输送至第二输送装置。在一些实施例中，将位于所述分拣装置上的物件输送至第二输送装置之后，还包括以下步骤：将所述分拣装置下降至非工作位置，等待下一个所述物件。上述技术方案提供的物件分拣系统，当物件，具体比如烟箱，在第一输送通道上正常移动时，分拣装置的位置低于烟箱的底面。所以分拣装置不影响烟箱的正常移动。当需要将烟箱分拣至与分拣装置对应的第二输送通道时，先升起分拣装置，直至分拣装置移动至支撑面高于第一输送通道的位置，分拣装置在升起过程中将第一输送通道上的烟箱顶起。由于分拣装置与烟箱的接触面为面接触，并且分拣装置支撑住烟箱的底面，故在上述顶起过程中，烟箱始终是稳固的，不易出现偏移、偏心。接下来，通过分拣装置自身的转动使得烟箱移动至第二输送通道。该过程中，烟箱与分拣装置也保持面接触，故烟箱的受力也是稳固的，降低甚至避免了烟箱出现重心偏移的几率。由上述过程可以看出，烟箱在被分拣装置带动至分拣位置时，烟箱得到了有效的支撑，使得烟箱运动平稳，减少了烟箱出现倾斜的几率。并且，分拣装置的输送方向与第二输送装置的输送方向一致，故能实现烟箱的有效分拣。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的物件分拣系统的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的物件分拣系统分拣装置主视示意图；图3为本专利技术实施例提供的物件分拣系统分拣装置俯视示意图；图4为本专利技术实施例提供的物件分拣系统分拣装置侧视示意图；图5为本专利技术实施例提供的物件分拣方法的流程示意图。具体实施方式下面结合图1～图5对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1至图4，本专利技术提供了一种物件分拣系统，包括第一输送装置1、第二输送装置2以及分拣装置3。第一输送装置1包括并列设置的两条或者多条第一输送带11。相邻各条第一输送带11平行设置，且至少存在两条第一输送带11之间存在间隙a。第二输送装置2的输送方向Y与第一输送装置1的输送方向X成角度。分拣装置3可升降地设于间隙a内。分拣装置3的输送方向P与第二输送装置2的输送方向Y一致。其中，分拣装置3被构造为面支撑物件4。物件4比如为装满件烟的烟箱、空烟箱、或者其他需要分拣的物品等。参见图1，在一些实施例中，第一输送装置1包括并列设置的两条第一输送带11，两条第一输送带11各自设有辊轮，物件4在辊轮的带动下沿着第一输送带11的长度方向X移动。两条第一输送带11分别支撑烟箱宽度方向的一端，即图1所示的A端和B端，使得烟箱受力稳定，移动稳固可靠。参见图2，分拣装置3是可升降的。当分拣装置3上升至最高处，分拣装置3的支撑面M高于第一输送带11的支撑面N。此状态下，分拣装置3处于分拣位置。当分拣装置3的支撑面M低于第一输送带11的支撑面N。此状态下，分拣装置3处于非工作位置，即不能实现分拣。在图2中示意了支撑面M和支撑面N的位置。其中，支撑面M为虚线所在的平面。当分拣装置3处于分拣位置，分拣装置3的支撑面高于第一输送装置1的输送面，以顶起位于第一输送装置1上的烟箱，使得烟箱脱离第一输送装置1。然后，使得分拣装置3开始输送，以将顶起的烟箱输送至第二输送装置2。分拣状态下，物件4的输送路径如图1中虚线L所示。参见图1，在一些实施例中，第二输送装置2包括并列设置的两条或者多条第二输送带21。第二输送装置2包括两条或以上数量的第二输送带21，使得烟箱在第二输送装置2上移动可靠。参见图1，在一些实施例中，第二输送装置2包括并列设置的两条第二输送带21；主动辊筒33的长度不小于两条第二输送带21之间的距离。或者，第二输送装置2包括多条辊筒。通过辊筒实现烟箱在第二输送装置2上移动。在一些实施例中，第二输送装置2的输送方向Y与第一输送装置1的输送方向X垂直。参见图2至图4，在一些实施例中，分拣装置3包括动力源31、安装基座32以及主动辊筒33。安装基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件分拣系统，其特征在于，包括：第一输送装置(1)，包括并列设置的两条或者多条第一输送带(11)；相邻各条所述第一输送带(11)平行设置，且至少存在两条所述第一输送带(11)之间存在间隙；第二输送装置(2)，所述第二输送装置(2)的输送方向与所述第一输送装置(1)的输送方向成角度；以及分拣装置(3)，可升降地设于所述间隙内，所述分拣装置(3)的输送方向与所述第二输送装置(2)的输送方向一致；其中，所述分拣装置(3)被构造为面支撑物件(4)。

【技术特征摘要】
1.一种物件分拣系统，其特征在于，包括：第一输送装置(1)，包括并列设置的两条或者多条第一输送带(11)；相邻各条所述第一输送带(11)平行设置，且至少存在两条所述第一输送带(11)之间存在间隙；第二输送装置(2)，所述第二输送装置(2)的输送方向与所述第一输送装置(1)的输送方向成角度；以及分拣装置(3)，可升降地设于所述间隙内，所述分拣装置(3)的输送方向与所述第二输送装置(2)的输送方向一致；其中，所述分拣装置(3)被构造为面支撑物件(4)。2.根据权利要求1所述的物件分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(3)包括：动力源(31)；安装基座(32)，与所述动力源(31)驱动连接；以及主动辊筒(33)，可转动地安装于所述安装基座(32)，所述主动辊筒(33)的输送方向与所述第二输送装置(2)的输送方向一致；且所述主动辊筒(33)被构造为能够自转动。3.根据权利要求2所述的物件分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(3)还包括：从动辊筒(34)，可转动地安装于所述安装基座(32)，且邻近所述主动辊筒(33)；所述从动辊筒(34)的输送方向与所述第二输送装置(2)的输送方向一致。4.根据权利要求3所述的物件分拣系统，其特征在于，所述从动辊筒(34)包括至少两根，且所述主动辊筒(33)的长度方向的每一侧都有至少一根所述从动辊筒(34)。5.根据权利要求2所述的物件分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(3)还包括：导向装置(35)，与所述第一输送装置(1)固定，且被构造为用于使得所述分拣装置(3)垂直于所述第一输送装置(1)的输送方向升降。6.根据权利要求5所述的物件分拣系统，其特征在于，所述导向装置(35)包括：导轨，固定于所述第一输送装置(1)；以及滑块，可滑移地安装于所述导轨，且所述滑块与所述安装基座(32)固定相连。7.根据权利要求2所述的物件分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(3)还包括：检测装置(36)，设于所述间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆亮，黄许立，李文灿，卢达辉，陈少波，马志远，黄维新，高寿泉，苏雅钟，陈键，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35