本实用新型专利技术提供了一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，本实用新型专利技术基于后轮单侧驱动方式，驱动器驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而推动海绵辊在地板上滚动，湿度传感器检测地板上是否有水分，海绵辊将地板表面的水分吸除，旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将渗进地板里面的水分吹干，避免了地板泡水受潮而发泡变形，操作简单，使用方便，非常省时省力，有效的节省了人工。
A Roller Floor Water Eradicating Robot
【技术实现步骤摘要】
一种辊式地板水分擦除机器人
本技术涉及机器人技术设备领域，特别涉及一种辊式地板水分擦除机器人。
技术介绍
如今大多数室内装修都会铺设地板，地板在淋水之后比较滑，并且水容易到处淌，导致环境变差并容易造成人们滑倒，尤其是在大型商场等人流量较大的地方，更容易造成地板湿滑和发生人员跌倒的意外事故。而地板上的水主要是人工用拖把拖干或用吹风机烘干，人工用拖把拖干增加了人工劳动量，并且效果因人而异，而吹风机烘干会使地板表面由于受热干燥膨胀而引起干裂变形。目前市面上出现了一类擦地机器人，能代替人工对地板表面进行擦拭，大大降低了人工劳动强度，省时省力。擦地机器人能通过设于底部的抹布对地板上的水进行擦除，虽然将地板表面的水处理了，但渗进地板里面的水分无法彻底根除，此时地板仍处于受潮状态，容易起包变形，沿着影响地板的外观。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本技术提供了一种辊式地板水分擦除机器人，基于后轮单侧驱动方式，驱动器驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而推动海绵辊在地板上滚动，湿度传感器检测地板上是否有水分，海绵辊将地板表面的水分吸除，旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将渗进地板里面的水分吹干，避免了地板泡水受潮而发泡变形，操作简单，使用方便，非常省时省力，有效的节省了人工。(二)技术方案一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，所述旋转电机的旋转轴的端部连接风扇叶片，所述机器人本体的底部设有若干通风孔，所述通风孔位于所述安装架的正下方，所述安装架的侧部设有若干第一散热孔，所述安装架的一侧设有蓄电池，所述蓄电池位于所述机器人本体的背面内侧，所述蓄电池的顶部设有电量检测器，所述机器人本体的背面嵌有自回充充电头，所述自回充充电头露出于所述机器人本体的背面外侧，所述安装架的顶部外侧居中的设有驱动器，所述驱动器设有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动器相连接，所述驱动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮为万向轮，所述机器人本体的底部并排的设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口靠近所述机器人本体的背面，所述主动轮伸出于所述第一开口的下方，所述第二开口内设有从动轮，所述从动轮通过转轴与所述机器人本体可转动的相连接，所述从动轮伸出于所述第二开口的下方，所述安装架的另一侧设有支架，所述支架位于所述机器人本体的正面内侧，所述支架为倒U形结构，所述支架与所述机器人本体为一体式设计，所述支架贯穿所述机器人本体的侧面且所述支架的两个侧部伸出于所述机器人本体的外侧，所述支架的两个侧部内设有轴承，一辊轴通过所述轴承贯穿所述支架的两个侧部，所述辊轴的两端伸出于所述轴承的外侧，于所述支架的两个侧部之间的所述辊轴上面套设有海绵辊，所述海绵辊的底端位于所述支架的底端下方，所述海绵辊的底端与所述主动轮的底端及所述从动轮的底端位于同一水平面上，所述支架的顶部设有控制器，所述机器人本体的底部设有湿度传感器，所述湿度传感器位于所述海绵辊的前侧，所述机器人本体的外侧面上设有若干第二散热孔，所述机器人本体的外侧面底部设有若干避障雷达，所述避障雷达沿周向均匀分布，所述机器人本体的顶部居中的设有电量指示灯，所述机器人本体的顶部靠正面侧设有控制开关，所述电量检测器连接于所述蓄电池的两端，所述电量检测器、所述湿度传感器、所述避障雷达和所述控制开关连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述驱动器、所述旋转电机和所述电量指示灯，所述自回充充电头与所述蓄电池相连接，所述自回充充电头与连接外部电源的充电基座相连，所述外部电源通过所述自回充充电头给所述蓄电池充电。进一步的，所述海绵辊由亲水性高分子聚乙烯醇制成。进一步的，所述旋转电机选用RS-380SH型步进电机。进一步的，所述电量指示灯为红绿双色指示灯。进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128。进一步的，所述蓄电池为锂离子蓄电池。(三)有益效果本技术提供了一种辊式地板水分擦除机器人，基于后轮单侧驱动方式，驱动器驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而推动海绵辊在地板上滚动，无需人工推动，节约了人力，湿度传感器检测地板上是否有水分，海绵辊将地板表面的水分吸除，旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将渗进地板里面的水分吹干，避免了地板泡水受潮而发泡变形，非常省时省力，有效的节省了人工，避障雷达对行进路线上的障碍进行探测，避免发生碰撞，保证了机器人正常有效的工作，电量检测器监测蓄电池的剩余电量，当电量不足时电量指示灯由绿变红进行提醒，可通过自充电充电头自动寻找连接外部电源的充电基座进行充电，第一散热孔和第二散热孔将机器人工作过程中产生的热量及时散发出去，保证了机器人处于高效的工作状态，其结构简单，体积小巧，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，操作简单，使用方便，省时省力，有效降低了人工劳动强度。附图说明图1为本技术所涉及的一种辊式地板水分擦除机器人的外部结构示意图。图2为本技术所涉及的一种辊式地板水分擦除机器人的内部结构示意图。图3为本技术所涉及的一种辊式地板水分擦除机器人的底部结构示意图。图4为本技术所涉及的一种辊式地板水分擦除机器人的支架的横截面结构示意图。图5为本技术所涉及的一种辊式地板水分擦除机器人的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图5，一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为设有中空腔体的圆盘形结构，机器人本体1的中空腔体的底部居中的设有安装架2，安装架2为倒U形结构，安装架2的底部固定于机器人本体1的底部内侧，安装架2的顶部内侧居中的设有旋转电机3，旋转电机3的底座固定于安装架2的顶部，旋转电机3的旋转轴4的端部连接风扇叶片5，机器人本体1的底部设有若干通风孔6，通风孔6位于安装架2的正下方，安装架2的侧部设有若干第一散热孔16，安装架2的一侧设有蓄电池13，蓄电池13位于机器人本体1的背面内侧，蓄电池13的顶部设有电量检测器14，机器人本体1的背面嵌有自回充充电头15，自回充充电头15露出于机器人本体1的背面外侧，安装架2的顶部外侧居中的设有驱动器7，驱动器7设有驱动杆8，驱动杆8的一端与驱动器7相连接，驱动杆8的另一端连接主动轮9，主动轮9为万向轮，机器人本体1的底部并排的设有第一开口11和第二开口12，第一开口11和第二开口12靠近机器人本体1的背面，主动轮9伸出于第一开口11的下方，第二开口12内设有从动轮10，从动轮10通过转轴与机器人本体1可转动的相连接，从动轮10伸出于第二开口12的下方，安装架2的另一侧设有支架16，支架16位于机器人本体1的正面内侧，支架16为倒U形结构，支架16与机器人本体1为一体式设计，支架16贯穿机器人本体1的侧面且支架16的两个侧部伸出于机器人本体1的外侧，支架16的两个侧部内设有轴承17，一辊轴18通过轴承1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，其特征在于：所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，所述旋转电机的旋转轴的端部连接风扇叶片，所述机器人本体的底部设有若干通风孔，所述通风孔位于所述安装架的正下方，所述安装架的侧部设有若干第一散热孔，所述安装架的一侧设有蓄电池，所述蓄电池位于所述机器人本体的背面内侧，所述蓄电池的顶部设有电量检测器，所述机器人本体的背面嵌有自回充充电头，所述自回充充电头露出于所述机器人本体的背面外侧，所述安装架的顶部外侧居中的设有驱动器，所述驱动器设有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动器相连接，所述驱动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮为万向轮，所述机器人本体的底部并排的设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口靠近所述机器人本体的背面，所述主动轮伸出于所述第一开口的下方，所述第二开口内设有从动轮，所述从动轮通过转轴与所述机器人本体可转动的相连接，所述从动轮伸出于所述第二开口的下方，所述安装架的另一侧设有支架，所述支架位于所述机器人本体的正面内侧，所述支架为倒U形结构，所述支架与所述机器人本体为一体式设计，所述支架贯穿所述机器人本体的侧面且所述支架的两个侧部伸出于所述机器人本体的外侧，所述支架的两个侧部内设有轴承，一辊轴通过所述轴承贯穿所述支架的两个侧部，所述辊轴的两端伸出于所述轴承的外侧，于所述支架的两个侧部之间的所述辊轴上面套设有海绵辊，所述海绵辊的底端位于所述支架的底端下方，所述海绵辊的底端与所述主动轮的底端及所述从动轮的底端位于同一水平面上，所述支架的顶部设有控制器，所述机器人本体的底部设有湿度传感器，所述湿度传感器位于所述海绵辊的前侧，所述机器人本体的外侧面上设有若干第二散热孔，所述机器人本体的外侧面底部设有若干避障雷达，所述避障雷达沿周向均匀分布，所述机器人本体的顶部居中的设有电量指示灯，所述机器人本体的顶部靠正面侧设有控制开关，所述电量检测器连接于所述蓄电池的两端，所述电量检测器、所述湿度传感器、所述避障雷达和所述控制开关连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述驱动器、所述旋转电机和所述电量指示灯，所述自回充充电头与所述蓄电池相连接，所述自回充充电头与连接外部电源的充电基座相连，所述外部电源通过所述自回充充电头给所述蓄电池充电。...
【技术特征摘要】
1.一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，其特征在于：所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，所述旋转电机的旋转轴的端部连接风扇叶片，所述机器人本体的底部设有若干通风孔，所述通风孔位于所述安装架的正下方，所述安装架的侧部设有若干第一散热孔，所述安装架的一侧设有蓄电池，所述蓄电池位于所述机器人本体的背面内侧，所述蓄电池的顶部设有电量检测器，所述机器人本体的背面嵌有自回充充电头，所述自回充充电头露出于所述机器人本体的背面外侧，所述安装架的顶部外侧居中的设有驱动器，所述驱动器设有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动器相连接，所述驱动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮为万向轮，所述机器人本体的底部并排的设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口靠近所述机器人本体的背面，所述主动轮伸出于所述第一开口的下方，所述第二开口内设有从动轮，所述从动轮通过转轴与所述机器人本体可转动的相连接，所述从动轮伸出于所述第二开口的下方，所述安装架的另一侧设有支架，所述支架位于所述机器人本体的正面内侧，所述支架为倒U形结构，所述支架与所述机器人本体为一体式设计，所述支架贯穿所述机器人本体的侧面且所述支架的两个侧部伸出于所述机器人本体的外侧，所述支架的两个侧部内设有轴承，一...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟然，
申请(专利权)人：湖州佳创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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