转子、马达以及转子的制造方法技术

一种转子，其具有多个薄板铁芯层叠而构成的转子铁芯，一块所述薄板铁芯具有构成内铁芯部的一部分的内板部和构成外铁芯部的一部分的多个外板部，层叠的多个所述薄板铁芯中的至少一部分的所述薄板铁芯具有所述连结部，所述连结部为一个，或者，所述连结部为多个，多个所述连结部彼此配置在与所述连结部的周向两旁不同的位置，与在轴向上相邻的其他的所述薄板铁芯在俯视时的不同的位置具有所述连结部。

Manufacturing Method of Rotor, Motor and Rotor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子、马达以及转子的制造方法
本专利技术涉及转子、马达以及转子的制造方法。
技术介绍
以往，公知有具有辐条型的转子的马达。例如，在专利文献1中公开了以下的转子。专利文献1的转子是一体型层叠转子，具有一体型薄板铁芯。该一体型薄板铁芯具有环状连结部和多个薄板铁芯片部。多个薄板铁芯片部在环状连结部的外周侧沿周向排列。各薄板铁芯片部与环状连结部通过支承部而连结起来。各薄板铁芯片部配置为介于多个薄板铁芯片的层叠构造的规定的位置，与薄板铁芯片连结。在相邻的薄板铁芯片部之间配置有永磁铁。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3224890号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述专利文献1的转子中，在一体型薄板铁芯中，多个薄板铁芯片部全部与环状连结部通过支承部而连结起来。由此，从某个薄板铁芯片部通过支承部流到环状连结部的磁通流向位于上述薄板铁芯片部的周向两旁的薄板铁芯片部。即，磁通发生短路，产生磁特性降低的问题。本专利技术鉴于上述状况，其目的在于，提供能够提高磁特性的转子、马达以及转子的制造方法。用于解决课题的手段本专利技术的例示的转子构成为具有：轴，其沿着中心轴线延伸；转子铁芯，其是多个薄板铁芯层叠而构成的，该转子铁芯位于所述轴的径向外侧，直接或间接地固定于所述轴；以及多个磁铁，它们直接或间接地固定于所述转子铁芯，所述转子铁芯具有：内铁芯部，其位于比所述磁铁靠径向内侧的位置；多个外铁芯部，它们位于与所述磁铁的周向的侧面相邻的位置；以及连结部，其将所述内铁芯部和所述外铁芯部连结起来，多个所述外铁芯部与多个所述磁铁沿周向交替地排列，多个所述磁铁按照作为磁极面的周向端面彼此对置的方式沿周向排列，一块所述薄板铁芯具有构成所述内铁芯部的一部分的内板部和构成所述外铁芯部的一部分的多个外板部，层叠的多个所述薄板铁芯中的至少一部分的所述薄板铁芯具有所述连结部，所述连结部为一个，或者，所述连结部为多个，多个所述连结部彼此配置在与所述连结部的周向两旁不同的位置，与在轴向上相邻的其他的所述薄板铁芯在俯视时的不同的位置具有所述连结部。另外，作为本专利技术的另一方式的例示的马达构成为具有：上述结构的转子；定子，其包围所述转子的径向外侧；以及壳体，其收纳所述转子和所述定子。另外，作为本专利技术的另一方式的例示的转子的制造方法构成为，该转子具有：内铁芯部，其沿着中心轴线配置；多个外铁芯部，它们在所述内铁芯部的径向外侧沿周向排列配置；以及连结部，其将所述内铁芯部和所述外铁芯部连结起来，其中，所述转子的制造方法具有以下工序：板部件形成工序，形成具有废料部和铁芯板部的板部件，该废料部具有沿轴向贯通的贯通孔，该铁芯板部在所述贯通孔的内侧与所述废料部连续地配置，构成所述内铁芯部和所述外铁芯部的一部分；层叠工序，将所述板部件层叠而形成具有所述内铁芯部和所述外铁芯部的层叠体；以及分离工序，使所述废料部与所述铁芯板部分离，在所述板部件形成工序中形成的至少一部分的所述板部件中，所述铁芯板部具有构成所述内铁芯部的一部分的内板部和构成所述外铁芯部的一部分的多个外板部，将所述内板部和所述外板部连结起来的所述连结部为一个，或者为多个，多个所述连结部彼此配置在与所述连结部的周向两旁不同的位置，在所述层叠工序中，按照使在轴向上相邻的所述铁芯板部彼此在俯视时的不同的位置具有所述连结部的方式层叠所述板部件。专利技术效果根据本专利技术的例示的转子、马达以及转子的制造方法，能够提高转子的磁特性。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的马达的剖视图。图2是示出本专利技术的第一实施方式的转子所包含的结构中的转子铁芯和磁铁的结构的立体图。图3是沿着图2中的B-B线的剖视图。图4是从上表面观察用某个第一薄板铁芯的正上方的与轴向垂直的平面剖开图2所示的转子铁芯的状态的俯视图。图5是从上表面观察与图4所示的第一薄板铁芯的轴向上侧相邻的第一薄板铁芯的俯视图。图6是从上表面观察与图5所示的第一薄板铁芯的轴向上侧相邻的第一薄板铁芯的俯视图。图7是与本专利技术的第一实施方式的转子的制造方法相关的工序图。图8是示出板部件的一例的俯视图。图9是示出板部件形成工序的一部分的俯视图。图10是示出板部件形成工序的一部分的俯视图。图11是示出板部件的一例的俯视图。图12是示出板部件的一例的俯视图。图13是示出与本专利技术的第二实施方式的转子所具有的转子铁芯和树脂部相关的结构的立体图。图14是与本专利技术的第二实施方式的转子的制造方法相关的工序图。图15是示出将层叠体设置于模具内的状态的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的例示的实施方式进行说明。这里，在各附图中，将与作为转子1的旋转中心的图1所示的中心轴线C1平行的方向记为Z轴方向，将上侧记为Z1，将下侧记为Z2。但是，上下方向不表示组装于实际的设备时的位置关系和方向。另外，将与中心轴线C1平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线C1为中心的径向简称为“径向”，将沿着以中心轴线C1为中心的圆弧的方向、即周向简称为“周向”。＜1.第一实施方式＞<1.1马达的概略结构>对本专利技术的例示的第一实施方式的马达的概略结构进行说明。图1是马达的剖视图。图1所示的马达A具有转子1、定子2、壳体3、第一轴承41以及第二轴承42。另外，马达A具有检测转子1的旋转位置的传感器单元5。壳体3呈沿轴向延伸的筒状，在内部收纳转子1和定子2。定子2固定于壳体3的内周面。定子2通过固定于壳体的内侧而中心轴线(中心轴线C1)与壳体3一致。定子2包围转子1的径向外侧。俯视时，定子2呈大致圆环状，作为沿轴向穿过该大致圆环状的中心的轴线的、定子2的中心轴线与中心轴线C1一致。定子2具有定子铁芯21、线圈22以及绝缘件23。定子2与转子1对置，包含多个线圈22。线圈22是通过将导线卷绕于包覆定子铁芯21的外表面的绝缘件23的外周而形成的。线圈22引出有导线的端部，导线的端部从定子2的轴向一侧的端部向轴向一侧延伸。通过经由导线向线圈22提供电力，定子铁芯21被励磁。例如，马达A的线圈22分为三相(U、V、W)。而且，对各相提供相位错开的正弦波形的电流。因此，导线具有能够分别向三相提供电流的数量。在本实施方式中，三相的组具有两组。转子1具有轴11、转子铁芯12以及在图1中未图示的磁铁。轴11呈沿中心轴线C1延伸的圆柱状。轴11经由第一轴承41和第二轴承42被壳体3支承为能够旋转。由此，转子1能够以中心轴线C1为中心相对于定子2进行旋转。转子铁芯12位于轴11的径向外侧，直接固定于轴11。具体而言，轴11通过压入而固定于转子铁芯12。另外，不限于压入，例如也可以通过粘接剂的粘接来进行固定。后文描述转子铁芯12和磁铁的结构。第一轴承41和第二轴承42在这里由球轴承构成。第一轴承41和第二轴承42分别配置于上下，将轴11支承为能够旋转。另外，轴承例如也可以由套筒轴承构成。传感器单元5具有传感器轭51、传感器磁铁52、传感器罩53以及旋转传感器54。传感器轭51是大致圆筒状的部件。传感器轭51由磁性材料构成。传感器轭51具有筒状的内壁部511、筒状的外壁部512以及顶板部513。在本实施方式中，内壁部511和外壁部512呈圆筒状。传感器轭51的内壁部511的内侧面固定于轴11的外周面。由此，传感器轭51固定于轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其具有：轴，其沿着中心轴线延伸；转子铁芯，其是多个薄板铁芯层叠而构成的，该转子铁芯位于所述轴的径向外侧，直接或间接地固定于所述轴；以及多个磁铁，它们直接或间接地固定于所述转子铁芯，所述转子铁芯具有：内铁芯部，其位于比所述磁铁靠径向内侧的位置；多个外铁芯部，它们位于与所述磁铁的周向的侧面相邻的位置；以及连结部，其将所述内铁芯部和所述外铁芯部连结起来，多个所述外铁芯部与多个所述磁铁沿周向交替地排列，多个所述磁铁按照作为磁极面的周向端面彼此对置的方式沿周向排列，一块所述薄板铁芯具有构成所述内铁芯部的一部分的内板部和构成所述外铁芯部的一部分的多个外板部，层叠的多个所述薄板铁芯中的至少一部分的所述薄板铁芯具有所述连结部，所述连结部为一个，或者，所述连结部为多个，多个所述连结部彼此配置在与所述连结部的周向两旁不同的位置，与在轴向上相邻的其他的所述薄板铁芯在俯视时的不同的位置具有所述连结部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 JP 2016-2331651.一种转子，其具有：轴，其沿着中心轴线延伸；转子铁芯，其是多个薄板铁芯层叠而构成的，该转子铁芯位于所述轴的径向外侧，直接或间接地固定于所述轴；以及多个磁铁，它们直接或间接地固定于所述转子铁芯，所述转子铁芯具有：内铁芯部，其位于比所述磁铁靠径向内侧的位置；多个外铁芯部，它们位于与所述磁铁的周向的侧面相邻的位置；以及连结部，其将所述内铁芯部和所述外铁芯部连结起来，多个所述外铁芯部与多个所述磁铁沿周向交替地排列，多个所述磁铁按照作为磁极面的周向端面彼此对置的方式沿周向排列，一块所述薄板铁芯具有构成所述内铁芯部的一部分的内板部和构成所述外铁芯部的一部分的多个外板部，层叠的多个所述薄板铁芯中的至少一部分的所述薄板铁芯具有所述连结部，所述连结部为一个，或者，所述连结部为多个，多个所述连结部彼此配置在与所述连结部的周向两旁不同的位置，与在轴向上相邻的其他的所述薄板铁芯在俯视时的不同的位置具有所述连结部。2.根据权利要求1所述的转子，其中，配置于所述转子铁芯的轴向上端和轴向下端中的至少一方的所述薄板铁芯具有将所述内板部和全部的所述外板部连结起来的多个所述连结部。3.根据权利要求2所述的转子，其中，配置于所述转子铁芯的轴向上端的所述薄板铁芯所包含的所述外板部具有在轴向下端与所述磁铁对置的对置部。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，所述至少一部分的薄板铁芯所包含的所述连结部至少为两个，旋转对称地配置。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的转子，其中，在所述至少一部分的薄板铁芯中的至少一部分中，一边使轴向上方所相邻的所述薄板铁芯所包含的所述连结部的位置在俯视时在周向上向规定的方向规则地偏移，一边从最下部向轴向上方层叠所述薄板铁芯，直至位于最上部和最下部的所述薄板铁芯所包含的所述连结部的俯视时的位置一致为止。6.根据权利要求5所述的转子，其中，将位于所述最上部的薄板铁芯作为最下部，再次一边使所述连结部向俯视时与所述规定的方向相同的方向规则地偏移，一边层叠所述薄板铁芯。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：白石刚士，本田武，宇野纯一，藤原久嗣，中原康晶，齐藤圭祐，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP