电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统(1)，其包括：‑至少一个导轨(2)，‑至少一个电梯轿厢(10)、特别是多个电梯轿厢(10)，其能够沿着导轨(2)在行进方向(F)上移动，‑轿厢控制单元(11)，其安装在电梯轿厢(10)上，‑中央控制单元(21)，其通过至少一个无线通信系统(L、R)连接到所述轿厢控制单元(11)，其中，至少一个无线通信系统(L、R)包括安装在电梯井道(20)中的开槽波导导体装置(4)。

Elevator system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统
本专利技术涉及电梯系统。
技术介绍
DE102014220966A1公开了一种电梯系统，其中，类似于链斗式电梯，多个电梯轿厢在循环模式下周期性地操作。和传统式链斗式电梯不同，每一个轿厢独立于其他轿厢得以驱动并且因此能够独立于其他轿厢停靠在任何的任意停靠点处。设置转移装置以便使轿厢从竖直行进方向转移为水平行进方向，从而能够使轿厢以这种方式在不同的电梯井道之间移动。因此，电梯轿厢能够在跨越两个电梯井道的平面以及将两个电梯井道相连接的横向井道中移动。在这种电梯系统的情形中，目前利用随行电缆无法实现电梯轿厢和中央电梯控制器之间的数据联系。数据连接可以存在于无线传输平台中。然而，这里，对安全性、可靠性和速度提出了高要求。具体地，与速度或紧急刹车指令相关的安全性相关数据信号需要可靠快速的数据传输。在这种情形下，已经证明，由于钢筋混凝土部件、金属轿厢和金属轨道，因此电梯井道中的传输路径不能通过简单的WLAN热点足够可靠地保持。另一个期望的要求是能够使用免许可频带，然而由于所述频带的其他使用，因此还要同时避免来自周围区域的干扰因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于上述类型的电梯系统的轿厢和电梯控制单元之间的合适的数据连接。本专利技术的目的通过权利要求1所述的电梯系统实现；优选的设计来自从属权利要求和说明书。电梯系统包括：至少一个导轨；至少一个电梯轿厢、特别是多个电梯轿厢，其能够沿着导轨在行进方向上移动；轿厢控制单元，其安装在电梯轿厢上；和中央控制单元，其通过至少一个无线通信系统连接到轿厢控制单元。至少一个无线通信系统包括安装在电梯井道中的开槽波导导体装置。具体地，这种开槽波导导体装置包括至少一个开槽波导和至少一个轿厢天线。具体地，开槽波导包括用于引导电磁波的腔体，该腔体沿着行进方向延伸，其中，腔体由布置为平行于行进方向的侧壁界定。轿厢天线安装在电梯轿厢上，这本质上是指轿厢天线与电梯轿厢一起在井道中移动。具体地，开槽波导包括用于部分地接收轿厢天线的通道开口，该通道开口平行于行进方向延伸。当轿厢移动时，通道开口由于平行于行进方向延伸，所以无论轿厢在井道中的移动与否均使得轿厢天线能够伸入腔体中。在DE3505469A1中大体上描述了这种开槽波导。使用开槽波导的优势在于由于不易发生失效而引起的数据传输的可靠性。通过其腔体，开槽波导为电磁波提供限定的分散区域；所述分散区域由侧壁界定，使得电磁波根本不会离开腔体或只是离开腔体的电磁波可忽略。同样，相关频谱内的电磁(干扰)波几乎不能进入腔体并引起干扰。尽管如此，仍然通过通道确保了轿厢天线的移动性。由于空间界定和屏蔽同时与轿厢天线的移动性的充分支持相结合，所以开槽波导装置的使用为通用电梯系统提供了最佳数据传输概念。优选地，中央控制单元通过至少两个无线通信系统连接到轿厢控制单元，其中，两个无线通信系统彼此分离地实现。由于使用两个无线通信系统导致产生了冗余。在这种情形下，可以通过空间分离实现通信系统的分离。在空间分离的情形下，用于两个通信系统的轿厢天线、井道天线和空中接口的空间位置在空间上彼此隔开地实现。在开槽波导的情形下，腔体的位置由空中接口的位置界定。作为其替换例，通信系统的分离可以通过使用彼此不同的频率来实现。在这方面，两个通信系统的空中接口可以延伸通过相同的开槽波导；在这种情形下，两个通信系统使用不同的频率进行数据传输。具体地，在这种情形下，每个通信系统还可以包括分离的轿厢天线和/或分离的井道天线，然而，其用于相同的腔体中。具体地，在这种情形下，每个轿厢天线具有与其相关联的作为通信系统的部件的轿厢侧发送/接收控制器，并且具体地，在这种情形下，每个井道天线具有与其相关联的作为通信系统的部件的井道侧发送/接收控制器。优选地，每一个通信系统包括安装在开槽波导中的至少一个井道天线和安装在轿厢上并且伸入开槽波导中的两个轿厢天线，其中，当沿着行进方向观察时，通信系统的两个轿厢天线一前一后地布置。由于轿厢天线在行进方向上一前一后地布置，因此可以避免轿厢天线同时移动到死点。这种死点可以在一前一后地布置的两个开槽波导之间的过渡部处产生。在轿厢仅在一个方向上行进的传统电梯系统的情形下，当然可以避免这种过渡部；在轿厢改变行进方向的电梯系统的情形下，可以提供与可旋转轨道段同步旋转的可旋转开槽波导。在可旋转开槽波导和固定开槽波导之间不可避免地存在过渡部。原则上，井道天线可以与开槽波导的至少一个壁部一体地实现。当在行进方向上观察时，第一通信系统的两个轿厢天线相对于第二通信系统的两个轿厢天线布置为使得，在每种情形下，四个轿厢天线在不同的时间点到达在两个开槽波导之间的、在行进方向上一前一后地布置的过渡部。由此可以产生数据传输的高水平的失效安全性，这通过示例性实施例更详细地解释。具体地，本专利技术适用于这样的电梯系统的情形，该电梯系统包括：-至少一个第一导轨，其定向在第一方向、特别是竖直方向上，-至少一个第二导轨，其定向在第二方向、特别是水平方向上，-至少一个井道，导轨中的至少一个相对于该至少一个井道固定地保持；-至少一个轨道段，其能够相对于井道旋转并且能够在第一方向上的定向和第二方向上的定向之间转换，-至少一个电梯轿厢，其能够通过支架沿着导轨移动并且能够通过可旋转轨道段在不同的导轨之间转换。过渡部(在该处，无线通信系统的质量或可靠性可能下降)具体地形成在导轨和可旋转轨道段之间的接口处。由于本专利技术，能够改进中央控制单元和轿厢控制单元之间的数据传输的可靠性。具体地，在这种电梯系统的情形下，电梯轿厢在以背包式方式安装的导轨上被引导和/或以无绳方式被驱动。优选地，基于IEEE802.11、特别是在2.4GHz、5GHz和/或60GHz的频率范围内的WLAN在开槽波导中用于无线数据传输。在进一步的改进中，开槽波导的侧壁可以集成在导轨中以用于引导电梯轿厢。附图说明参照附图更详细地解释本专利技术，附图中的每一者如下：图1示出根据本专利技术的电梯系统的一部分的示意性立体图；图2示出根据图1的电梯系统的数据传输元件的部件的示意性立体图；图3示出第一设计中根据图1的电梯系统的数据传输结构的细节的示意性俯视图；图4示出根据图1的电梯系统的数据传输元件的功能模块图的示意图；图5示出第一配置中根据图1的电梯系统的天线的运动图的示意图；图6示出第二配置中根据图1的电梯系统的天线的运动图的示意图；图7示出第二设计中根据图1的电梯系统的数据传输结构的细节的示意性俯视图；图8示出第三设计中根据图1的电梯系统的数据传输结构的细节的示意性俯视图；图9示出第四设计中根据图1的电梯系统的数据传输结构的细节的示意性俯视图。具体实施方式图1示出根据本专利技术的电梯系统1的部件。电梯系统1包括多个导轨2，多个电梯轿厢10能够通过背包式支承装置沿着导轨被引导。导轨2V在第一方向上竖直地定向并且使得被引导的电梯轿厢10能够在不同的楼层之间移动。多个导轨在所述竖直方向上布置在相邻的井道20中。水平导轨2H布置在两个竖直导轨2V之间，电梯轿厢10能够通过背包式支承装置沿着水平导轨2H被引导。所述水平导轨2H在第二方向上水平地定向并且使得电梯轿厢10能够在楼层内移动。此外，水平导轨2H将两个竖直导轨2V连接在一起。因此，第二导轨2H还用于使电梯轿厢10在两个竖直导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统(1)，其包括：‑至少一个导轨(2)，‑至少一个电梯轿厢(10)、特别是多个电梯轿厢(10)，其能够沿着所述导轨(2)在行进方向(F)上移动，‑轿厢控制单元(11)，其安装在所述电梯轿厢(10)上，‑中央控制单元(21)，其通过至少一个无线通信系统(L、R)连接到所述轿厢控制单元(11)，其特征在于，所述至少一个无线通信系统(L、R)包括安装在电梯井道(20)中的开槽波导导体装置(4)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.23 DE 102016223147.21.一种电梯系统(1)，其包括：-至少一个导轨(2)，-至少一个电梯轿厢(10)、特别是多个电梯轿厢(10)，其能够沿着所述导轨(2)在行进方向(F)上移动，-轿厢控制单元(11)，其安装在所述电梯轿厢(10)上，-中央控制单元(21)，其通过至少一个无线通信系统(L、R)连接到所述轿厢控制单元(11)，其特征在于，所述至少一个无线通信系统(L、R)包括安装在电梯井道(20)中的开槽波导导体装置(4)。2.根据权利要求1所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述开槽波导导体装置(4)包括至少一个开槽波导(22)和至少一个轿厢天线(12)，其中，所述开槽波导(22)包括用于引导电磁波的腔体(25)，所述腔体(25)沿着所述行进方向(F)延伸，其中，所述腔体(25)由平行于所述行进方向(F)的侧壁(26)界定，其中，所述轿厢天线(12)安装在所述电梯轿厢(10)上，其中，所述开槽波导(22)包括用于部分地接收所述轿厢天线(12)的通道开口(24)，所述通道开口(24)平行于所述行进方向(F)延伸。3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述中央控制单元(21)通过至少两个无线通信系统(L、R)连接到所述轿厢控制单元(11)，其中，两个所述无线通信系统(L、R)彼此分离地实现。4.根据权利要求3所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述通信系统(L、R)各自使用空中接口(25L、25R；25)，并且每个通信系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·巴乌尔，马蒂亚斯·葛吕克，鲁斯兰·邦达连科，鲍里斯·罗德，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE