脚轮组件和包括该脚轮组件的轮椅制造技术

本公开涉及一种脚轮组件(1)，该脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)，其设置有轴向通道；主轴(7)，其被配置为由所述脚轮壳体(3)的所述通道接纳，所述主轴(7)在被安装在所述脚轮壳体(3)中并且所述脚轮组件(1)在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜，所述脚轮壳体(3)和所述主轴(7)被配置为相对于彼此自由旋转；脚轮叉(9)，其具有轮轴(11)，所述轮轴(11)被配置为相对于所述主轴(7)的中心轴线偏移，以提供拖曳距功能；以及高度调节机构(6)，其被配置为基于所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的旋转位置来调节所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的轴向位置。

Castor assembly and wheelchair including the castor assembly

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】脚轮组件和包括该脚轮组件的轮椅
本公开总体上涉及一种脚轮组件。具体地说，本公开涉及一种具有拖曳距(trail)功能的脚轮组件。
技术介绍
轮椅通常设置有一对非旋转轮，诸如在动力轮椅的情况下的驱动轮。轮椅还可以设置有脚轮，特别是有助于轮椅在任意方向上旋转的旋转脚轮。已知旋转类型的脚轮会振颤或抖动。当脚轮开始左右振荡时，发生振颤或抖动。在振颤的情况下，通过强制振荡获得左右震荡，而在抖动的情况下通过自激振荡获得左右振荡。这些左右振荡是非常不期望的，因为脚轮的定向方向变得不可控。另外，振荡可能在座椅中引起振动，这会使用户感到不舒服。通常在车轮未与地面完全接触时发生振荡，并且当重新获得完全接触地面时车轮可能已在任何方向上转动。在轮椅速度足够高的情况下，也可能在脚轮没有与地面失去接触的情况下发生振荡。存在多种减少振颤和抖动的方法。例如，US4,989,920公开了一种脚轮组件，该脚轮组件具有增加临界速度(即，脚轮将开始自振荡的速度)以减少正常操作速度下的抖动的拖曳距功能。根据US4,989,920，拖曳距是在行驶期间脚轮的轴偏移到车轮的竖直枢轴后方的距离。
技术实现思路
在US4,989,920中以及在所有已知的拖曳距功能的公开中，所提供的拖曳距的定义意味着，当脚轮组件在使用中并且搁置在水平支撑表面上时，旋转轴是竖直的。为了减少具有脚轮组件和拖曳距功能的车辆的占用面积，本专利技术的申请人在EP16203120.7中提出了当脚轮组件在使用中并且搁置在水平支撑表面上时旋转轴或主轴相对于竖直平面倾斜，由此在占用面积较小的情况下提供了拖曳距功能。在这种情况下，脚轮围绕倾斜主轴的旋转致使安装有脚轮组件的底盘的竖直位置变化。本公开的一个目的是提供解决或至少减轻了倾斜主轴的问题的脚轮组件。因此，根据本公开的第一方面，提供了一种脚轮组件，该脚轮组件包括：脚轮壳体，该脚轮壳体设置有轴向通道；主轴，该主轴被配置为由所述脚轮壳体的所述通道接纳，所述主轴在被安装在所述脚轮壳体中并且所述脚轮组件在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜，所述脚轮壳体和所述主轴被配置为相对于彼此自由旋转；脚轮叉，该脚轮叉具有轮轴，所述轮轴被配置为布置成相对于所述主轴的中心轴线偏移，以提供拖曳距功能；以及高度调节机构，该高度调节机构被配置为基于所述主轴相对于所述脚轮壳体的旋转位置来调节所述主轴相对于所述脚轮壳体的轴向位置。借助根据主轴与脚轮壳体的相对旋转位置来调节主轴与脚轮壳体的相对位置的高度调节机构，当脚轮围绕由主轴限定的倾斜轴线旋转时，可以避免底盘的竖直位置改变。至此，使用设置有脚轮组件的轮椅、轮床、推车等的用户将享有更舒适的体验。脚轮组件有益地是用于轮椅的脚轮组件。另选地，脚轮组件可以例如是用于轮床或推车的脚轮组件。根据一个实施方式，脚轮组件可以包括诸如摆臂这样的臂。根据一种变型，脚轮壳体可以被配置为固定地且不可移动地安装到臂，其中主轴被配置为相对于脚轮壳体可旋转地布置在脚轮壳体的通道内。在这种情况下，脚轮叉被配置为被安装到主轴。由此，主轴和脚轮叉将能够相对于脚轮壳体共同地旋转。另选地，主轴可以被配置为固定地且不可移动地安装到臂，其中脚轮壳体被配置为相对于主轴可旋转地布置。在这种情况下，脚轮叉被配置为被安装到脚轮壳体。由此，脚轮壳体和脚轮叉将能够相对于主轴共同地旋转。高度调节机构可以设置有采取上凸轮表面形式的第一凸轮表面以及径向延伸并且被配置为可相对于上凸轮表面绕主轴的中心轴线旋转的引导突起。引导突起被配置为轴向布置在第一凸轮表面下方并且被配置为与上凸轮表面配合，使得上凸轮表面和引导突起之间的相对旋转致使主轴相对于脚轮壳体轴向位移。根据一种变型，主轴可以相对于上凸轮表面旋转，并且主轴可以设置有引导突起。另选地，主轴可以设置有第一凸轮表面，并且脚轮壳体可以设置有引导突起。根据一个实施方式，所述高度调节机构包括引导结构和引导突起，所述引导结构设置有被配置为围绕所述主轴周向延伸的倾斜引导表面，所述引导突起从所述主轴的主体径向延伸，其中所述引导突起和所述倾斜引导表面被配置为在所述主轴旋转时相配合以调节所述主轴在所述脚轮壳体内的轴向位置。在脚轮组件处于组装状态时，本文中描述的任何倾斜表面即“倾斜引导表面”或“倾斜支撑表面”相对于主轴和脚轮壳体的横截面平面倾斜。根据一个实施方式，所述引导结构是设置有开口的引导构件，所述开口被配置为接纳所述主轴的端部部分，并且其中所述引导突起是引导销。根据一个实施方式，所述引导构件被配置为相对于所述脚轮壳体轴向固定。根据一个实施方式，所述引导构件被配置为与所述脚轮壳体接合，以将所述引导构件相对于所述脚轮壳体抗旋转地锁定。根据一个实施方式，所述倾斜引导表面的倾斜度随着包括所述脚轮叉的所述轮轴的远端部分相对于所述主轴的所述中心轴线的倾斜定向的变化而变化。一个实施方式包括支撑构件，所述支撑构件设置有通孔并且被配置为接纳所述主轴并且具有倾斜支撑表面，所述倾斜支撑表面被配置为从所述倾斜引导表面轴向移位地并且与所述倾斜引导表面平行地布置，所述倾斜支撑表面被配置为支撑所述引导突起，所述倾斜引导表面和所述倾斜支撑表面之间形成导轨，其中所述引导突起被配置为布置在所述导轨中，并与所述倾斜引导表面和所述倾斜支撑表面接触。根据一个实施方式，所述脚轮壳体具有内凸缘表面，所述内凸缘表面被配置为轴向支撑所述支撑构件，以防止所述支撑构件轴向移动。根据一个实施方式，所述引导突起相对于所述主轴的主体固定布置。一个实施方式包括摆臂，该摆臂被配置为联接到所述脚轮壳体。根据一个实施方式，在所述主轴处于第一旋转位置时，所述引导突起被配置为位于所述引导构件的所述倾斜引导表面的最高点处。根据一个实施方式，在所述主轴处于相对于所述第一旋转位置成180度的第二旋转位置时，所述引导突起被配置为位于所述倾斜引导表面的最低点处。根据本公开的第二方面，提供了一种轮椅，该轮椅包括：底盘；以及根据第一方面的脚轮组件，该脚轮组件被配置为枢转地联接到所述底盘。根据一个实施方式，所述轮椅是电动轮椅。总体上，权利要求书中使用的所有术语将根据它们在
中的普通含义来解释，除非在本文中另外明确定义。除非另有明确说明，否则所有对“一/一个/该元件、设备、组件、装置等”的引用都要被开放地解释为指代该元件、设备、组件、装置等的至少一个实例。附图说明现在，将以举例方式参照附图来描述本专利技术构思的具体实施方式，在附图中：图1示意性示出了脚轮组件示例的立体图；图2示出了包括脚轮的图1的脚轮组件的侧视图；图3示出了图1中的脚轮组件的分解视图；图4示出了沿着图1中的脚轮组件的线A-A的纵剖图；图5a示出了处于第一状态的脚轮组件；图5b描绘了与第一状态相比的处于第二状态的脚轮组件，由此在脚轮组件被安装到轮椅底盘时提供高度补偿；以及图6示意性示出了设置有图1中的脚轮组件的轮椅的侧视图。具体实施方式现在，将在下文中参照附图更充分地描述本专利技术的构思，在附图中示出了示例性的实施方式。然而，本专利技术的构思可按许多不同形式来实施并且不应该被理解为限于本文中阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了使得本公开彻底和完全，并且将本专利技术构思的范围充分传达给本领域的技术人员。在整个说明书中，类似的标号表示类似的元件。图1示出了用于轮椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮组件(1)，该脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)，该脚轮壳体(3)设置有轴向通道(3a)；主轴(7)，该主轴(7)被配置为由所述脚轮壳体(3)的所述通道(3a)接纳，所述主轴(7)在被安装在所述脚轮壳体(3)中并且所述脚轮组件(1)在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜，所述脚轮壳体(3)和所述主轴(7)被配置为相对于彼此自由旋转；脚轮叉(9)，该脚轮叉(9)具有轮轴(11)，所述轮轴(11)被配置为布置成相对于所述主轴(7)的中心轴线(A1)偏移，以提供拖曳距功能；以及高度调节机构(6)，该高度调节机构(6)被配置为基于所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的旋转位置来调节所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的轴向位置，其中，所述高度调节机构(6)包括引导结构和引导突起(7a)，所述引导结构设置有被配置为围绕所述主轴(7)周向延伸的倾斜引导表面(5a)，所述引导突起(7a)从所述主轴(7)的主体径向延伸，其中所述引导突起(7a)和所述倾斜引导表面(5a)被配置为在所述主轴(7)旋转时相配合以调节所述主轴(7)在所述脚轮壳体(3)内的轴向位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.09 EP 16203158.71.一种脚轮组件(1)，该脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)，该脚轮壳体(3)设置有轴向通道(3a)；主轴(7)，该主轴(7)被配置为由所述脚轮壳体(3)的所述通道(3a)接纳，所述主轴(7)在被安装在所述脚轮壳体(3)中并且所述脚轮组件(1)在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜，所述脚轮壳体(3)和所述主轴(7)被配置为相对于彼此自由旋转；脚轮叉(9)，该脚轮叉(9)具有轮轴(11)，所述轮轴(11)被配置为布置成相对于所述主轴(7)的中心轴线(A1)偏移，以提供拖曳距功能；以及高度调节机构(6)，该高度调节机构(6)被配置为基于所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的旋转位置来调节所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的轴向位置，其中，所述高度调节机构(6)包括引导结构和引导突起(7a)，所述引导结构设置有被配置为围绕所述主轴(7)周向延伸的倾斜引导表面(5a)，所述引导突起(7a)从所述主轴(7)的主体径向延伸，其中所述引导突起(7a)和所述倾斜引导表面(5a)被配置为在所述主轴(7)旋转时相配合以调节所述主轴(7)在所述脚轮壳体(3)内的轴向位置。2.根据权利要求1所述的脚轮组件(1)，其中，所述引导结构是设置有开口的引导构件(5)，所述开口被配置为接纳所述主轴(7)的端部部分，并且其中所述引导突起(7a)是引导销。3.根据权利要求2所述的脚轮组件(1)，其中，所述引导构件(5)被配置为相对于所述脚轮壳体(3)轴向固定。4.根据权利要求2或3所述的脚轮组件(1)，其中，所述引导构件(5)被配置为与所述脚轮壳体(3)接合，以将所述引导构件(5)相对于所述脚轮壳体(3)抗旋转地锁定。5.根据前述权利要求中任一项所述的脚轮组件(1)，其中，所述倾斜引导表面(5a)的倾斜度随着所述脚轮叉(9)的包括所述轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·伯格曼，
申请(专利权)人：佩尔莫比尔公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE