膝关节制造技术

本发明专利技术提供能效佳、小型且轻量，并能够扩大可动范围的膝关节。另外，本发明专利技术提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。直动部件(23)经由弹性部件(22)，随着从动部件(21)的移动而至少在一个方向上弹性移动。曲柄机构(3)将直动部件(23)的直线运动转换为旋转运动，由此能够实现膝关节的弯曲或伸展动作。

Knee joint

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】膝关节
本专利技术涉及用于假肢的膝关节。
技术介绍
通常，假肢构成为包括：固定于足截面的接受腔；与接受腔的下端连接的膝关节；与膝关节的下端连接且成为接地部分的足部。膝关节与人体膝关节同样地，能够在规定的角度范围内伸展及弯曲。作为膝关节的驱动方式，存在被动式、电子控制式、主动式三种类型。被动式中，穿戴者使假肢运动，与假肢的移动对应地，使用液压或气动缸的阻尼器和弹簧力等，膝关节被动地弯曲/伸展。电子控制式中，能够通过电子控制调整膝关节的弯曲及伸展下的移动阻力，改善膝关节的动作。在下述专利文献1中表示电子控制式膝关节的一例。另外，主动式中，通过使用电动机来主动地控制膝关节的弯曲角度，来辅助上台阶及立起等动作下的膝关节的运动。而现有的主动式膝关节由于构造复杂而价格高昂，不仅如此，还存在由于重而穿戴者容易疲劳之类的问题。特别是，现有的主动式膝关节需要始终使搭载于膝关节的电动机工作，能效差，故而，需要大容量的电池，具有变大并变重的倾向。另一方面，下述非专利文献1中，示出了如下的主动式膝关节：通过带轮将串联弹性驱动器(所谓的“SeriesElasticActuator”)产生的直动转换为旋转运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节，其中，具备：驱动部、串联弹性机构、曲柄机构，所述串联弹性机构具备：从动部件、弹性部件、直动部件，所述驱动部构成为使所述从动部件移动，所述弹性部件配置于所述从动部件与所述直动部件之间，所述直动部件构成为，经由所述弹性部件，随着所述从动部件的移动而至少在一个方向上弹性移动，所述曲柄机构构成为将所述直动部件的直线运动转换为旋转运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 JP 2016-2194961.一种膝关节，其中，具备：驱动部、串联弹性机构、曲柄机构，所述串联弹性机构具备：从动部件、弹性部件、直动部件，所述驱动部构成为使所述从动部件移动，所述弹性部件配置于所述从动部件与所述直动部件之间，所述直动部件构成为，经由所述弹性部件，随着所述从动部件的移动而至少在一个方向上弹性移动，所述曲柄机构构成为将所述直动部件的直线运动转换为旋转运动。2.根据权利要求1所述的膝关节，其中，还具备用于将接受腔和膝关节连接的上部连接部，所述曲柄机构构成为使所述上部连接部向正反方向旋转运动。3.根据权利要求1或2所述的膝关节，其中，还具备框架，所述直动部件形成为能够相对于所述框架至少沿一个方向移动。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小军，稻叶雅幸，冈田慧，浅野悠纪，
申请(专利权)人：国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：日本,JP