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本发明提供能效佳、小型且轻量，并能够扩大可动范围的膝关节。另外，本发明提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。直动部件(23)经由弹性部件(22)，随着从动...
该专利属于国立大学法人东京大学所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人东京大学授权不得商用。

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