快速聚焦方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频监控技术领域，具体提供了一种快速聚焦方法、装置及电子设备，快速聚焦方法通过获取摄像机当前的ptz坐标信息，根据获取的ptz坐标信息与预存储的ptz场景模型生成一个聚焦位置搜索区间，通过该聚焦位置搜索区间快速搜索获得聚焦位置，从而缩短每一次聚焦需要的时间，在每一次聚焦完成之后对ptz场景模型进行更新，进一步地提高了聚焦速度和精度，尤其是提高相同或相近场景下的聚焦速度和精度。

Fast Focusing Method, Device and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
快速聚焦方法、装置及电子设备
本专利技术涉及视频监控
，具体而言，涉及一种快速聚焦方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着整个监控行业网络化、高清化、智能化的发展，具有运转速度快、光学变焦、定位精确、控制方式灵活等特点的高清云台一体化摄像机的优势越来越明显。与传统枪型摄像机相比，云台一体化摄像机的特色之一不仅体现在全方位、多角度进行无死角监控外，更重要的体现在自动聚焦和变倍控制上，该功能使画面始终保持清晰。其中，自动聚焦功能对于监控场景而言实用性更强。尤其是随着智能识别的需求增强，对聚焦速度的要求更高。当前监控行业传统的聚焦算法多为爬山算法，对场景细节以及光照要求较高，当场景细节变少或者低照场景，基于图像清晰度评价值的爬山算法暴露出聚焦时间过长甚至失焦问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种快速聚焦方法，以改善现有的聚焦算法聚焦时间过长甚至失焦的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种快速聚焦装置，以改善上述的问题。本专利技术的目的还在于提供一种电子设备，以改善上述的问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术实供了一种快速聚焦方法，快速聚焦方法包括：获取当前ptz坐标信息，ptz坐标信息包括云台水平pan控制坐标、云台垂直tilt控制坐标以及镜头变焦倍数zoom；根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间，其中，预存储的ptz场景模型包括该ptz场景模型下的ptz坐标信息及对应的聚焦位置；在聚焦位置搜索区间中进行搜索确定目标聚焦位置。进一步地，根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：若获取的当前ptz坐标信息与预存储的ptz坐标信息匹配，根据预存储的ptz坐标信息对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间。进一步地，根据ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：若获取的当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息匹配，而获取的zoom倍数与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数，根据当前pt坐标及与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间。进一步地，根据ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：当获取的当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定相近pt坐标，根据相近pt坐标及当前zoom倍数生成聚焦位置搜索区间。进一步地，在根据聚焦位置搜索区间确定当前聚焦位置之后，方法还包括：获取当前ptz坐标信息及当前聚焦位置；将获取的当前ptz坐标信息及当前聚焦位置与预存储的ptz场景模型进行比对，生成比对结果。进一步地，方法还包括更新ptz场景模型，更新ptz场景模型的步骤包括：获取以当前ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像的清晰度评价值；获取以与当前ptz坐标信息匹配的ptz场景模型中的ptz坐标信息及对应的聚焦位置获取的图像的清晰度评价值；将以当前的ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像的清晰度评价值与以预存储的ptz坐标信息及对应的聚焦位置获取的图像的清晰度评价值进行比较；当以当前的ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像的清晰度评价值大于以预存储的ptz场景模型中的ptz坐标信息和对应的聚焦位置获取的图像的清晰度评价值时，将预存储的ptz坐标信息对应的聚焦位置更新为当前聚焦位置。进一步地，方法还包括更新ptz场景模型，更新ptz场景模型的步骤包括：根据以当前的ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像获得聚焦结果可信度评价值；将获得的聚焦结果可信度评价值与预设值进行比较；当获得的聚焦结果可信度评价值大于预设值时，根据当前ptz坐标信息及当前聚焦位置新建一ptz场景模型。一种快速聚焦装置，快速聚焦装置包括：获取模块，用于获取ptz坐标信息，其中，ptz坐标信息包括云台水平pan控制坐标、云台垂直tilt控制坐标以及镜头变焦倍数zoom；生成模块，用于根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间，其中，预存储的ptz场景模型包括该ptz场景模型下的ptz坐标信息及对应的聚焦位置；聚焦模块，用于在聚焦位置搜索区间中进行搜索确定目标聚焦位置；更新模块，用于在每一次聚焦完成后对ptz场景模型进行更新。进一步地，生成模块包括：第一生成单元，用于当当前ptz坐标信息与预存储的ptz坐标信息匹配，根据预存储的ptz坐标信息对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间；第二生成单元，用于当当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息匹配，而获取的zoom倍数与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数，根据当前pt坐标及与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间；第三生成单元，用于当当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定相近pt坐标，根据相近pt坐标及当前zoom倍数生成聚焦位置搜索区间。一种电子设备，电子设备包括：存储器和处理器；其中，存储器用于存储一条或多条指令，一条或多条指令被处理器执行，以实现上述的快速聚焦方法的步骤。相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种快速聚焦方法、装置及电子设备，所述快速聚焦方法通过获取当前的ptz坐标信息，根据获取的当前ptz坐标信息与预存储的ptz场景模型生成一个聚焦位置搜索区间，通过该聚焦位置搜索区间快速搜索获得聚焦位置，缩小了进行聚焦搜索的范围，同时缩短了进行聚焦搜索的时间，提高了聚焦速度和精度，尤其是提高相同或相近场景下的聚焦速度和精度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术所提供的一种电子设备的示意图。图2示出了快速聚焦方法的流程图。图3示出了步骤S20的子步骤的流程图。图4示出了镜头聚焦曲线。图5示出了更新ptz场景的步骤的流程图。图6示出了步骤S611～S613的流程图。图7示出了步骤S621～S623的流程图。图8示出了快速聚焦装置的功能模块示意图。图9示出了生成模块的功能子单元示意图。图10示出了更新模块的示意图。图标：100-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-输入输出单元；200-快速聚焦装置；210-获取模块；230-生成模块；231-第一生成单元；232-第二生成单元；233-第三生成单元；250-搜索模块；270-更新模块；271-获取单元；272-比较单元；273-更新单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速聚焦方法，其特征在于，所述快速聚焦方法包括：获取当前ptz坐标信息，所述ptz坐标信息包括云台水平pan控制坐标、云台垂直tilt控制坐标以及镜头变焦倍数zoom；根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间，其中，所述预存储的ptz场景模型包括该ptz场景模型下的ptz坐标信息及对应的聚焦位置；在所述聚焦位置搜索区间中进行搜索确定目标聚焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种快速聚焦方法，其特征在于，所述快速聚焦方法包括：获取当前ptz坐标信息，所述ptz坐标信息包括云台水平pan控制坐标、云台垂直tilt控制坐标以及镜头变焦倍数zoom；根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间，其中，所述预存储的ptz场景模型包括该ptz场景模型下的ptz坐标信息及对应的聚焦位置；在所述聚焦位置搜索区间中进行搜索确定目标聚焦位置。2.如权利要求1所述的快速聚焦方法，其特征在于，所述根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：若获取的当前ptz坐标信息与预存储的ptz坐标信息匹配，根据所述预存储的ptz坐标信息对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间。3.如权利要求1所述的快速聚焦方法，其特征在于，所述根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：若获取的当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息匹配，而获取的zoom倍数与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数，根据当前pt坐标及与当前zoom倍数相近的预存储的zoom倍数对应的聚焦位置生成聚焦位置搜索区间。4.如权利要求1所述的快速聚焦方法，其特征在于，所述根据当前ptz坐标信息及预存储的ptz场景模型生成聚焦位置搜索区间的步骤包括：当获取的当前pt坐标与预存储的ptz坐标信息不匹配，根据当前zoom倍数确定相近pt坐标，根据相近pt坐标及当前zoom倍数生成聚焦位置搜索区间。5.如权利要求1所述的快速聚焦方法，其特征在于，在根据所述聚焦位置搜索区间确定当前聚焦位置之后，所述方法还包括：获取当前ptz坐标信息及当前聚焦位置；将获取的当前ptz坐标信息及当前聚焦位置与预存储的ptz场景模型进行比对，生成比对结果。6.如权利要求5所述的快速聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括更新所述ptz场景模型，所述更新所述ptz场景模型的步骤包括：获取以当前ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像的清晰度评价值；获取以与当前ptz坐标信息匹配的ptz场景模型中的ptz坐标信息及对应的聚焦位置获取的图像的清晰度评价值；将以当前的ptz坐标信息及当前聚焦位置所获取的图像的清晰度评价值与以预存储的ptz坐标信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕乾坤，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33