【技术实现步骤摘要】
一种区块链云机器人系统
本专利技术涉及一种区块链云机器人系统。
技术介绍
伴随着机器人技术与区块链技术的发展，对机器人运行数据与状态信息采集、存储、分析逐渐成为必须解决的问题。传统机器人对于运行数据与状态信息以一定的方式存储到本机，若想对于多台机器某一类型问题集中分析和处理非常困难。针对上述问题，国内有研究者把机器人数据上传云端，如广州大学的申请号为CN201510206126、公开日为2015年4月27日的中国专利技术专利公开了一种设计大数据驱动云机器人方法，该专利公开的机器人采集的数据上传至云平台，从云平台获取执行指令，但其并没有验证防伪过程，无法保证接受的指令是从云平台上发出，且无法保证云平台收集的信息是此平台管理下的机器人发送的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是：将机器人与区块链结合。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在...
【技术保护点】
1.一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。
【技术特征摘要】
1.一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。2.根据权利要求1所述一种区块链云机器人系统，其特征在于，所述区块链网络包括：校验模块、存储模块和分发模块，其中：校验模块用于校验机器人系统中的任意机器人是否为本系统管理的机器人；存储模块用于存储所述运行数据与所述状态信息；分发模块用来分发机器人分析结果及机器人所需的信息；校验模块校验匹配机器人系统中的机器人信息后，通过存储模块存储机器人信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋韬，周梅杰，荚启波，郭帅，李育文，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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