一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。

An Irregular Carrier Slope Random Modulation Motor Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法
本专利技术涉及一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，属于电机控制领域。
技术介绍
随着工业和科技水平的高速发展，电机运行时的振动噪声及电磁干扰(electromagneticinterference，EMI)已成为当下重点关注和亟待解决的问题。电机变频供电时，脉宽调制控制会在电枢绕组中引入大量的电流谐波，使得电机在开关频率整数倍处产生明显的振动噪声，也会加剧电机电磁干扰，影响机电系统的整体性能。不同的电机控制方法，其相电流谐波幅值大小和分布规律不同，可通过优化电机控制方法抑制电机振动及电磁干扰等问题。针对电机变频供电时产生的振动噪声及电磁干扰等问题，国内外进行了许多探讨。“基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究”(见《中国电机工程学报》，第30卷36期，2010)提出了一种固定采样周期的零矢量－变延时随机PWM方法能够将电流频谱在较宽的范围内均匀分布，降低整数倍开关频率的谐波幅值，有效减小系统噪声和抑制电磁干扰，但该随机方法在电机高调制比时随机效果变差，且只对电机高频振动有抑制作用。“一种三角载波斜率随机分布脉宽调制方法”(CN20161本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，其特征在于：所述方法的电机控制系统包括三相电机(1)、电压源逆变桥(2)、调制波产生模块(3)、随机PWM产生模块(4)；其中三相电机(1)与电压源逆变桥(2)的三相输出相连，指令给定信号R

【技术特征摘要】
1.一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，其特征在于：所述方法的电机控制系统包括三相电机(1)、电压源逆变桥(2)、调制波产生模块(3)、随机PWM产生模块(4)；其中三相电机(1)与电压源逆变桥(2)的三相输出相连，指令给定信号R*与反馈信号ia、ib、θ作为调制波产生模块(3)的输入，并输出调制波Ta、Tb、Tc给到随机PWM产生模块(4)作为输入，随机PWM产生模块(4)输出6路PWM并与电压源逆变桥(2)相连；所述随机PWM产生模块(4)包括：随机载波调制模块(4-1)、比较值计算模块(4-2)、PWM调制模块(4-3)；随机载波调制模块(4-1)调制产生载波幅值2TR与随机变量TM并给到比较值计算模块(4-2)、PWM调制模块(4-3)，3路调制波Ta、Tb、Tc及2TR、TM经比较值计算模块(4-2)输出比较值cva1、cva2、cva3、cvb1、cvb2、cvb3并与2TR、TM共同作为PWM调制模块(4-3)的输入，PWM调制模块(4-3)输出PWM作为电压源逆变桥(2)的输入；所述随机载波调制模块(4-1)中不规则载波特征为，在一个周期Ts内，以斜率k1从0开始经过时间βTs后幅值增加到TR，再以斜率k2开始幅值减小到周期结束时为0；所述锯齿载波特征为，在一个周期Ts内，以固定斜率k3从0开始经过周期Ts后幅值增加到2TR，然后瞬时减小为0，其中固定锯齿载波斜率k3可表示为固定锯齿载波幅值2TR与周期Ts的比值，锯齿载波固定则其载波斜率...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家群，张红强，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11