【技术实现步骤摘要】
双面分线动态换夹式排线整线装置及方法
本专利技术涉及线缆生产加工领域技术，尤其是指一种双面分线动态换夹式排线整线装置及方法。
技术介绍
排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，将这些导线连接到设备或接线端子上(焊接或铆压)时，需要将导线分开。目前，分线的方法大多是人工分线，如用剪刀剪开，这种方法效率低，而且很容易把线剪伤；后来，出现了一些自动分线的装置（或设备），可以实现自动分线，但是这些自动分线装置的结构复杂、成本高，运行维护困难。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双面分线动态换夹式排线整线装置及方法，其该种整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，其装置具有结构简单、易于制作、成本低等诸多优势，尤其是，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种双面分线动态换夹式排线整线装置，包括有第一夹线机械手、第二夹线机械手、整线治具；其中：所述整线治具包括有上下对侧设置的上整线治具、下整线治具；...
【技术保护点】
1.一种双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：包括有第一夹线机械手、第二夹线机械手、整线治具；其中：所述整线治具包括有上下对侧设置的上整线治具、下整线治具；所述上整线治具、下整线治具均具有分线刀，所述分线刀具有两个以上的用于分切作用于排线的相邻导线之间位置的刀刃部，同一分线刀的刀刃部左右间距布置；还设置有用于驱动上整线治具、下整线治具升降动作的升降控制机构，以及，用于驱动上整线治具、下整线治具前后平移动作的前后平移控制机构；在完成分线动作之前，第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手前侧的待分线段；完成分线动作后，第二夹线机械手在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线。
【技术特征摘要】
1.一种双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：包括有第一夹线机械手、第二夹线机械手、整线治具；其中：所述整线治具包括有上下对侧设置的上整线治具、下整线治具；所述上整线治具、下整线治具均具有分线刀，所述分线刀具有两个以上的用于分切作用于排线的相邻导线之间位置的刀刃部，同一分线刀的刀刃部左右间距布置；还设置有用于驱动上整线治具、下整线治具升降动作的升降控制机构，以及，用于驱动上整线治具、下整线治具前后平移动作的前后平移控制机构；在完成分线动作之前，第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手前侧的待分线段；完成分线动作后，第二夹线机械手在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线。2.根据权利要求1所述的双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：所述分线刀的刀刃部至少包括有第一刀刃部和分别位于第一刀刃部左、右侧的两个第二刀刃部，所述上整线治具的第一刀刃部的下端向下凸伸超出第二刀刃部的下端；所述下整线治具的第一刀刃部的上端向上凸伸超出第二刀刃部的上端。3.根据权利要求1所述的双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：所述上整线治具包括有上治具座，所述上整线治具的分线刀装设于上治具座的后侧，所述上治具座的前侧具有限位端子高度的上限位部；所述下整线治具包括有下治具座，所述下整线治具的分线刀装设于下治具座的后侧，所述下治具座的前侧具有限位端子左右的左右向限位部，所述左右向限位部具有对应排线的导线前端的端子一一开设的限位槽，每个限位槽的左、右侧分别具有左、右侧限位面；所述上整线治具、下整线治具可选择性地相向靠近直至两者的分线刀均完全刺破排线的相邻导线之间位置，或者，背向远离直至两者均完全脱离排线。4.根据权利要求3所述的双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：所述上治具座与上整线治具的分线刀之间保留有第一配合间隙，所述下整线治具的分线刀可选择性地伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郅进男，李金华，龙智辉，林应听，杜昌发，姚何，
申请(专利权)人：东莞市超日自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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