一种生成全景图片的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种生成全景图片的方法、装置及电子设备，涉及计算机图片处理技术，能够提升视频监控效果。所述生成全景图片的方法包括：控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。本发明专利技术适用于利用球机实景图片组成全景图片。

A Method, Device and Electronic Equipment for Generating Panoramic Pictures

【技术实现步骤摘要】
一种生成全景图片的方法、装置及电子设备
本专利技术涉及计算机图片处理技术，尤其涉及一种生成全景图片的方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控通过集成计算机技术、网络技术、图片处理技术以及数据传输技术，以其可以实时获取目标场景相关信息的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法。目前，通常利用球机对目标场景进行监控，在球机监控过程中，云台控制球机摄像头的转动以获取周围场景的实景图片并实时传输至显示屏进行即时展示。随着安全监控行业的纵深发展，用户对监控效果的展示有着越来越高的要求，例如，对于高质量展示效果的三维立体全景图片的需求，但目前的球机采用单一二维的实景图片进行显示，还不能实现全景图片，使得视频监控效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种生成全景图片的方法、装置及电子设备，能够生成全景图片，以解决现有视频监控方法中，不能实现全景图片导致的视频监控效果不佳的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种生成全景图片的方法，包括：控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配包括：对抓拍的实景图片进行特征点提取；依次选取实景图片，获取与选取的实景图片相邻的实景图片，比对选取的实景图片的特征点与相邻的实景图片的特征点。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，在所述对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配后，所述方法还包括：依据预先设置的实景图片与待优化参数项的映射关系，结合匹配的特征点对所述实景图片映射的优化参数项进行优化。结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片包括：A11，启动球机，初始化球机位置；A12，抓拍实景图片，判断球机水平位置是否已水平旋转360度，如果是，执行步骤A14，如果不是，执行步骤A13；A13，水平方向旋转水平第一角度阈值，执行步骤A12；A14，判断球机垂直位置是否已垂直旋转90度，如果是，将球机恢复到初始位置，如果不是，执行步骤A15；A15，垂直方向旋转垂直第二角度阈值，执行步骤A12。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，在所述抓拍实景图片之前，所述方法还包括：等待对焦第一时间阈值后触发所述抓拍实景图片的流程。结合第一方面、第一方面的第一种至第四种中任一种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述方法还包括：加载显示所述全景图片。第二方面，本专利技术实施例提供一种生成全景图片的装置，包括：实景图片获取模块、特征点匹配模块以及全景图片生成模块，其中，实景图片获取模块，用于控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；特征点匹配模块，用于提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；全景图片生成模块，用于依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述特征点匹配模块包括：特征点提取单元以及特征点比对单元，其中，特征点提取单元，用于对抓拍的实景图片进行特征点提取；特征点比对单元，用于依次选取实景图片，获取与选取的实景图片相邻的实景图片，比对选取的实景图片的特征点与相邻的实景图片的特征点。结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述装置还包括：优化模块，用于依据预先设置的实景图片与待优化参数项的映射关系，结合匹配的特征点对所述实景图片映射的优化参数项进行优化。结合第二方面，在第二方面的第三种实施方式中，所述实景图片获取模块包括：初始化单元、水平转动判断单元、水平转动单元、垂直转动判断单元以及垂直转动单元，其中，初始化单元，用于启动球机，初始化球机位置；水平转动判断单元，用于抓拍实景图片，判断球机水平位置是否已水平旋转360度，如果是，通知垂直转动判断单元，如果不是，通知水平转动单元；水平转动单元，用于在水平方向旋转水平第一角度阈值后，通知水平转动判断单元；垂直转动判断单元，用于判断球机垂直位置是否已垂直旋转90度，如果是，通知初始化单元，如果不是，通知垂直转动单元；垂直转动单元，用于在垂直方向旋转垂直第二角度阈值后，通知水平转动判断单元。结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述实景图片获取模块还包括：聚焦单元，用于等待对焦第一时间阈值后通知水平转动判断单元。结合第二方面、第二方面的第一种至第四种中任一种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述装置还包括：全景图片显示模块，用于加载显示所述全景图片。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器；其中，所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述任一实现方式所述的生成全景图片的方法。本专利技术实施例提供的一种生成全景图片的方法、装置及电子设备，通过控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片，能够生成全景图片，以解决现有视频监控方法中，不能实现全景图片导致的视频监控效果不佳的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术的实施例一生成全景图片的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例的图片记事本文件示意图；图3为本专利技术实施例的针图记事本文件示意图；图4为本专利技术实施例的特征点信息文件示意图；图5为本专利技术实施例的抓图信息项示意图；图6为本专利技术实施例的待优化参数项示意图；图7为本专利技术实施例对实景图片映射的优化参数项进行优化得到的优化结果项示意图；图8为本专利技术的实施例二生成全景图片的装置结构示意图；图9为本专利技术实施例电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种利用球机实景图片组成全景图片的方法，涉及到计算机视觉学、计算机图形学、数字图片处理学以及一些数学工具等技术，可以将多幅图片(实景图片)拼接成一幅360°*90°的全景图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成全景图片的方法，其特征在于，包括：控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。

【技术特征摘要】
2017.12.28 CN 20171147070981.一种生成全景图片的方法，其特征在于，包括：控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片，所述实景图片中包含有抓拍参数项信息；提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配；依据匹配的特征点以及所述匹配的特征点对应的抓拍参数项信息，对所述实景图片以及与所述实景图片相邻的相邻实景图片进行变形处理，拼接变形处理后的实景图片得到全景图片。2.根据权利要求1所述的生成全景图片的方法，其特征在于，所述提取所述实景图片的特征点，对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配包括：对抓拍的实景图片进行特征点提取；依次选取实景图片，获取与选取的实景图片相邻的实景图片，比对选取的实景图片的特征点与相邻的实景图片的特征点。3.根据权利要求1所述的生成全景图片的方法，其特征在于，在所述对提取的相邻实景图片的特征点进行匹配后，所述方法还包括：依据预先设置的实景图片与待优化参数项的映射关系，结合匹配的特征点对所述实景图片映射的优化参数项进行优化。4.根据权利要求1所述的生成全景图片的方法，其特征在于，所述控制球机按照预先设置的抓图规则旋转以抓拍实景图片包括：A11，启动球机，初始化球机位置；A12，抓拍实景图片，判断球机水平位置是否已水平旋转360度，如果是，执行步骤A14，如果不是，执行步骤A13；A13，水平方向旋转水平第一角度阈值，执行步骤A12；A14，判断球机垂直位置是否已垂直旋转90度，如果是，将球机恢复到初始位置，如果不是，执行步骤A15；A15，垂直方向旋转垂直第二角度阈值，执行步骤A12。5.根据权利要求4所述的生成全景图片的方法，其特征在于，在所述抓拍实景图片之前，所述方法还包括：等待对焦第一时间阈值后触发所述抓拍实景图片的流...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方东，陈晨乐，石刚，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33