【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶夹持摆动装置
本技术涉及一种夹持装置,具体是一种饮料瓶夹持摆动装置。
技术介绍
饮料在灌装中需要加入不同佐料,使饮料味道鲜美可口,在自动化程度低的厂家,加有佐料的饮料都是人工来握持饮料瓶进行摆动混合,不但人工劳动强度大,而且佐料混合不均。目前有的厂家也采用机械手实现对饮料瓶的夹持和摆动,但是对饮料瓶的适用性差,一套机械手只适用于一种型号的饮料瓶。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种饮料瓶夹持摆动装置,饮料瓶放置在第一支撑板上进行夹紧,通过外力推动摆动夹紧装置摆动,使饮料瓶摆动,进一步,饮料瓶在摆动过程中可以通过第一夹紧单元或者第二夹紧单元夹紧在不同的方位。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种饮料瓶夹持摆动装置,包括支撑底座,其特征在于,所述支撑底座上设有轴向分布的第一矩形槽,支撑底座中心处设有球形槽,球形槽与第一矩形槽贯通,支撑底座上设有轴向分布的第二矩形槽,第二矩形槽分别与第一矩形槽和球形槽贯通。所述球形槽内设有摆动夹紧装置。所述支撑底座周侧设有轴向分布的第一夹紧单元。所述支撑底座上端设有轴向分布的第二夹紧单元。进一步地,所述摆动夹紧装置包括支撑球体 ...
【技术保护点】
1.一种饮料瓶夹持摆动装置,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)上设有轴向分布的第一矩形槽(11),支撑底座(1)中心处设有球形槽(12),球形槽(12)与第一矩形槽(11)贯通,支撑底座(1)上设有轴向分布的第二矩形槽(13),第二矩形槽(13)分别与第一矩形槽(11)和球形槽(12)贯通;所述球形槽(12)内设有摆动夹紧装置(2);所述支撑底座(1)周侧设有轴向分布的第一夹紧单元(3);所述支撑底座(1)上端设有轴向分布的第二夹紧单元(4)。
【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶夹持摆动装置,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)上设有轴向分布的第一矩形槽(11),支撑底座(1)中心处设有球形槽(12),球形槽(12)与第一矩形槽(11)贯通,支撑底座(1)上设有轴向分布的第二矩形槽(13),第二矩形槽(13)分别与第一矩形槽(11)和球形槽(12)贯通;所述球形槽(12)内设有摆动夹紧装置(2);所述支撑底座(1)周侧设有轴向分布的第一夹紧单元(3);所述支撑底座(1)上端设有轴向分布的第二夹紧单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶夹持摆动装置,其特征在于,所述摆动夹紧装置(2)包括支撑球体(21)、支撑柱(22)、第一支撑板(23)、第二支撑板(24)、气缸(25)、伸缩杆(26)和第一夹块(27),支撑球体(21)位于球形槽(12)内,支撑球体(21)与球形槽(12)滑动连接,支撑球体(21)上端设有支撑柱(22),支撑柱(22)上端设有第一支撑板(23),第一支撑板(23)上设有对称分布的第二支撑板(24),第二支撑板(24)内侧设有气缸(25),气缸(25)输出端设有伸缩杆(26),伸缩杆(26)一端设有第一夹块(27...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹刚刚,李宣衡,贾友彬,
申请(专利权)人:安徽养生天下生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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