控制建筑提升机停车距离的方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。所述方法包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据第二变频器减速度，更新第一变频器速度，获取第二变频器速度；若第二变频器速度小于抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与第一变频器速度或第二变频器速度相同。本发明专利技术实施例提供的控制建筑提升机停车距离的方法及设备，可以实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题。

Method and Equipment for Controlling Parking Distance of Building Hoist

【技术实现步骤摘要】
控制建筑提升机停车距离的方法及设备
本专利技术实施例涉及机电控制
，尤其涉及一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。
技术介绍
建筑提升机作为高层建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。变频器作为电机的驱动逐步应用于提升机，因此可以通过距离、速度、减速度之间的关系，控制变频器停车时减速距离一致，可每次准确停靠在平层点。为了配合上述距离控制减速停车过程，系统需要安装减速开关，其中减速开关与停靠位置之间距离为设定的停车距离。当提升机收到停车指令后且碰到减速开关时则开始减速停车。目前建筑提升机减速停车过程由专职司机来操作，当停车距离高于平层位置时，则停车后专职司机再低速向下开一点；当停车距离低于平层位置时，则停车后专职司机在低速向上开一点。因此最终停车的位置依赖专职司机经验水平，当提升机停车位置与平层位置不一致则需要反复人为的调整。这样停靠过程的效率比较的低，且停靠位置与平层位置之间误差比较大。因此，找到一种实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题的方法，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法及设备。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法，包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。进一步地，所述根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，包括：L1＝(V+Vstop)*(V-Vstop)/(2a)其中，L1为建筑提升机减速距离；V为第一变频器速度；Vstop为抱闸速度；a为第一变频器减速度。进一步地，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，大于预设减速距离，采用a1＝(V1+Vstop)*(V1-Vstop)/(2L0)，重新确定第二变频器减速度；其中，a1为第二变频器减速度；V1为建筑提升机初始速度；L0为预设减速距离。进一步地，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，小于预设减速距离，则所述建筑提升机保持所述第一变频器速度，运动L0-L1长度的距离后，以所述第一变频器减速度运行；其中，L0为预设减速距离。进一步地，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括：V2＝V-a1T其中，V2为第二变频器速度；T为从记录所述V的时刻开始，速度更新计算周期。进一步地，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括：V2＝V-aT1其中，V2为第二变频器速度；T1为从时刻(L0-L1)/V开始，速度更新计算周期。进一步地，所述对建筑提升机发出抱闸指令后，还包括：撤销变频器的运行指令。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的装置，包括：变频器速度获取模块，用于根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；抱闸指令模块，用于若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。第三方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的控制建筑提升机停车距离的方法。第四方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的控制建筑提升机停车距离的方法。本专利技术实施例提供的控制建筑提升机停车距离的方法及设备，通过采集变频器速度、加速度，并结合预设停车距离，采用行车距离控制算法，可以实现对建筑提升机停车距离的精确控制，使得建筑提升机能够一次停靠在预定位置，避免了人为操控建筑提升机停靠带来的停靠点误差问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的控制建筑提升机停车距离的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的建筑提升机上行和下行减速停靠原理图；图3为本专利技术实施例提供的控制建筑提升机停车距离的装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。建筑提升机在停车过程中，主要是依据距离、速度、减速度之间的关系来保证每次减速停车过程中减速停车距离的一致性。建筑提升机的减速停车过程的原理可以参见图2，图2中包括：下行减速停车距离201、上行减速停车距离202、下行减速开关203、停靠位置204和上行减速开关205。一方面，建筑提升机在下行时，触碰到下行减速开关203，而后以一定的加速度(负加速度)，行驶过下行减速停车距离201，最后停止于停靠位置204；另一方面，建筑提升机在上行时，触碰到上行减速开关205，而后以另一加速度(负加速度)，行驶过上行减速停车距离202，最后也会停止于停靠位置204。基于这种对建筑提升机减速原理的认识，为了能够实现本专利技术的技术方案，本专利技术实施例提供了一种控制建筑提升机停车距离的方法，参见图1，该方法包括：101、根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；102、若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。

【技术特征摘要】
1.一种控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，包括：根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。2.根据权利要求1所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，包括：L1＝(V+Vstop)*(V-Vstop)/(2a)其中，L1为建筑提升机减速距离；V为第一变频器速度；Vstop为抱闸速度；a为第一变频器减速度。3.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，大于预设减速距离，采用a1＝(V1+Vstop)*(V1-Vstop)/(2L0)，重新确定第二变频器减速度；其中，a1为第二变频器减速度；V1为建筑提升机初始速度；L0为预设减速距离。4.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：若所述建筑提升机减速距离，小于预设减速距离，则所述建筑提升机保持所述第一变频器速度，运动L0-L1长度的距离后，以所述第一变频器减速度运行；其中，L0为预设减速距离。5.根据权利要求3所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敬锋，汪恒，赵荣，段三丁，
申请(专利权)人：武汉合康电驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42