电梯控制装置和电梯控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置和电梯控制方法
本专利技术涉及电梯控制装置及电梯控制方法。
技术介绍
在电梯中设置有限速器作为用于检测轿厢的升降速度或升降位置的机构。在限速器上卷绕有与轿厢的升降联动地进行移动的无端头的限速器钢丝绳，设置于限速器的脉冲发生器(旋转编码器)对限速器钢丝绳的移动状态(即轿厢的移动状态)进行检测。电梯控制装置通过对由设置于限速器的脉冲发生器所检测出的值进行监视，从而能正确地判断轿厢的位置。例如，能判断与各楼层平层后的轿厢是否在正确的位置与该层楼层平层，或者是否处于偏离该层楼层数毫米左右的状态。基于该判断，电梯控制装置能进行平层位置控制，对轿厢与各楼层平层的位置进行高精度地校正。在专利文献1中，记载了利用设置于限速器(调速器)的脉冲发生器，对轿厢的平层位置进行检测的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平9－12245号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题伴随着设置有电梯的建筑物的高层化，使轿厢在上下方向上移动的主钢丝绳的谐振频率降低至限速器钢丝绳的谐振频率附近的情况下，主钢丝绳的振动可能会传递至限速器钢丝绳，限速器可能会进行异常振动。从而具有以下结构：在由限速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，对轿厢的位置进行运算，所述限制器上卷绕有与所述轿厢连结的限速器钢丝绳；平层控制部，该平层控制部基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对所述轿厢的平层进行控制；限速器异常判定部，该限速器异常判定部基于所述轿厢进行平层动作前的所述脉冲发生器的输出的判定结果，对设置有所述限速器的限速器系统的异常进行判定；以及平层控制方法判定部，该平层控制方法判定部在所述限速器异常判定部判定为异常的情况下，将所述平层控制部采用的平层控制方法变更为与通常时不同的控制方法。

【技术特征摘要】
2017.06.15 JP 2017-1180911.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，对轿厢的位置进行运算，所述限制器上卷绕有与所述轿厢连结的限速器钢丝绳；平层控制部，该平层控制部基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对所述轿厢的平层进行控制；限速器异常判定部，该限速器异常判定部基于所述轿厢进行平层动作前的所述脉冲发生器的输出的判定结果，对设置有所述限速器的限速器系统的异常进行判定；以及平层控制方法判定部，该平层控制方法判定部在所述限速器异常判定部判定为异常的情况下，将所述平层控制部采用的平层控制方法变更为与通常时不同的控制方法。2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述不同的控制方法是从设置于所述轿厢的位置检测器和设置于所述轿厢的井道的停止层的被检测体相对的位置起，基于设置于电动机的脉冲发生器的输出来进行平层控制的方法。3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述不同的控制方法是...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤可奈子，永沼一斗，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP