【技术实现步骤摘要】
一种传热管自动拉拔取管装置
本专利技术属于蒸汽发生器、热交换器及其他类似管板传热管结构的检测维修
，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置。
技术介绍
蒸汽发生器、热交换器等管板传热管在运行一定周期后，不可避免因高温高压循环、腐蚀、微震或异物撞击产生降质失效或漏损现象。为了对其进行评估及研究，有必要在不破坏管板的前提下取出一段降质管，对其进行评估及研究，如：进行涡流检查、材料与老化研究等。而取管的关键之一是拉拔取管。目前取管方式包括手动切开管板取管、或手动操作拉拔器拉拔取管。但由于蒸汽发生器、热交换器等内部结构紧凑、复杂，加工维修操作空间狭小，尤其核电站蒸汽发生器内存在较强的核辐射，对操作人员造成伤害。如何在不破坏管板和整体结构、且避免对操作人员造成伤害的前提下，实现自动化快捷取管是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传热管自动拉拔取管装置，解决现有蒸汽发生器、热交换器等管板传热管取管评估及研究的关键问题，提高效率和自动化水平，减轻劳动强度，有效减少对人员伤害。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种传热管自动拉拔取管装置，...
【技术保护点】
1.一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。
【技术特征摘要】
1.一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。2.根据权利要求1所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔机构包括拉拔头和拉拔丝杆；所述拉拔头包括导向帽，拉拔爪，钢珠，弹簧和拉拔杆；所述拉拔杆上段为倒锥形轴，拉拔爪和弹簧从上至下依次套在拉拔杆上，导向帽固定在拉拔杆顶部；所述拉拔爪为筒体结构，拉拔爪上段为多瓣倒齿形爪体结构，拉拔爪套在拉拔杆上，拉拔爪内壁与拉拔杆倒锥形轴之间设置多组钢珠；当拉拔杆上下移动时，拉拔杆倒锥形轴相对拉拔爪直径大小发生变化，钢珠滑动使拉拔爪形成收拢或胀开动作；拉拔爪收拢时小于传热管内径尺寸，拉拔爪胀开时倒齿形爪体胀紧传热管内壁；所述拉拔丝杆设置在拉拔爪下端。3.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔爪上段为3至6等分倒齿形爪体结构。4.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔头多个串联。5.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述支撑平台包括支撑板和支撑架；所述支撑板水平设置，支撑架竖直设置在支撑板下方；支撑板上加工有拨动通孔，所述拉拔机构从支撑板拨动通孔穿过，并伸出支撑板；所述预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑架上。6.根据权利要求5所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述预紧传动机构包括拨套，拨动齿轮，预紧电机齿轮，滚动轴承，预紧伺服电机和减速器；预紧伺服电机设置在支撑架左侧，位于支撑板下方，预紧伺服电机与预紧减速器连接，预紧伺服电机正上方支撑板上加工有预紧电机连接通孔；预紧减速器输出轴穿过预紧电机连接通孔伸出支撑板与预紧电机齿轮连接，预紧电机齿轮与拨动齿轮啮合；拨动齿轮设置在支撑板拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭友林，张高剑，胡卉桦，周政，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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