用于夹取电池模块的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电池生产设备的技术领域，具体公开了一种用于夹取电池模块的夹取装置，包括竖直设置的机械臂，所述机械臂的底部固定连接有安装板，安装板上设有夹持机构；所述夹持机构包括两个气缸、两个第一夹板和弹性带，两个气缸固定设置在安装板底部两侧，且两个气缸的伸缩端交错相对设置，两个第一夹板滑动连接在安装板的底部，且两个第一夹板分别与两个气缸的伸缩端相抵，所述弹性带的一端与其中一个第一夹板固接，弹性带的另一端与另一个第一夹板固接，且弹性带与两个气缸的伸缩端均处于同一水平线上，第一夹板对准电池模块的侧壁。本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够适应同时对电池模块两端进行铸焊的夹取装置。

Clamping device for clamping battery module

【技术实现步骤摘要】
用于夹取电池模块的夹取装置
本技术属于电池生产设备的
，具体公开了一种用于夹取电池模块的夹取装置。
技术介绍
蓄电池主要由正极板、负极板和电解液等部分组成，其中，若干正极板和负极板交错堆叠而构成电池模块，电池模块装在绝缘的电池槽内，后续还需要将所有的正极板铸焊在一起形成正极端，然后将所有的负极板铸焊在一起形成负极端。传统的铸焊工艺大多是人工铸焊，生产效率低下，且产品质量不统一。现有技术中出现了一种铸焊设备和方法，能够分两次将正极端和负极端铸焊，但是其铸焊时间长、效率低下，且该设备中的夹取机构也只针对分两次铸焊的方法，现在需要一种能够适应同时电池模块两端同时铸焊方法的夹取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够适应同时对电池模块两端进行铸焊的夹取装置。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：用于夹取电池模块的夹取装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有安装板，安装板上设有夹持机构；所述夹持机构包括两个气缸、两个第一夹板和弹性带，两个气缸固定设置在安装板底部两侧，且两个气缸的伸缩端相对错开设置，两个第一夹板滑动连接在安装板的底部，且第一夹板与安装板垂直，所述弹性带的一端与其中一个第一夹板固接，弹性带的另一端与另一个第一夹板固接，且弹性带与两个气缸的伸缩端均处于同一水平线上，第一夹板对准电池模块的侧壁。本基础方案的工作原理和有益效果在于：本方案中，两个第一夹板对准电池模块的侧壁，所以当第一夹板带动电池模块向下移动时，电池模块的正极端和负极端露出，便于其同时伸入到两个铸焊炉中进行同时铸焊。本方案中，气缸的伸缩端伸出时能够与弹性带相抵并使弹性带弯曲变形，弹性带弯曲变形时能够带动两个第一夹板相互靠近并夹持电池模块。进一步，所述安装板上还设有调整机构，所述调整机构包括两个第二夹板，两个第二夹板滑动连接在安装板的底部，且第二夹板的滑动方向与第一夹板垂直，两个第二夹板上均竖直开有第一通槽，第一通槽的下端延伸到第二夹板的底部，第一通槽的两内侧壁上设有弹性垫，两个弹性垫分别能与两个气缸的伸缩端相抵。基础方案在使用时，如果电池模块摆放不正，第一夹板无法夹持电池模块的中部，正极端/负极端与第一夹板之间的距离不相同，而两个铸焊炉的位置是固定的，所以当正极端和负极端靠近铸焊炉时，其中一端无法伸入到铸焊炉中。本方案在使用时，气缸启动，气缸的伸缩端与弹性垫接触并推动第二夹板靠近电池模块的正极端/负极端，且此时气缸的伸缩端未与弹性带接触，所以两个第二夹板会先夹持电池模块，然后第二夹板移动到极限位置，气缸的伸缩端穿过两个弹性垫并与弹性带相抵，弹性带再拉动两个第一夹板将电池模块夹持住。本方案的有益效果在于，两个第二夹板不仅能够夹持电池模块，还能够调整电池模块与第一夹板的位置，当第一夹板夹持电池模块时，一定能够夹持到电池模块的中部。进一步，所述安装板上沿第二夹板的滑动方向开设有两个“T”字型的第二通槽，第二通槽中滑动连接有滑柱，滑柱的上端固定设有滑盘，滑盘与安装板上下相抵，滑柱的下端与第二夹板固接，所述第二夹板能够在竖直方向上穿过第二通槽。采用本方案，当气缸的伸缩端推动第二夹板时，第二夹板能够在安装板上滑动。进一步，所述安装板上还设有抬升机构，所述抬升机构包括两个弯折的活塞筒，所述活塞筒固定设置在安装板上，活塞筒的一端位于安装板的下方且对准气缸的伸缩端，活塞筒的一端内设有第一活塞，活塞筒的另一端位于安装板的上方且竖直设置，活塞筒的另一端内设有第二活塞，第二活塞的上端面固定设有弯折的活塞杆，活塞杆上远离第二活塞的一端设有能够吸引滑盘的磁铁。采用本方案，气缸的伸缩端先将第一夹板推向电池模块，直到第一夹板移动到极限位置，此时第一夹板上的滑柱、滑柱上的滑盘能够与磁铁相吸引；当气缸的伸缩端穿过第一夹板后，电池模块的位置已经调整完成，当气缸的伸缩端与弹性带相抵后还能够继续向第一活塞的方向移动，气缸的伸缩端带动第一活塞向活塞筒内移动，第一活塞推动第二活塞向上移动，第二活塞带动活塞杆和滑盘向上移动，滑盘带动第一夹板向上移动，第一夹板逐渐与电池模块分离，避免第一夹板阻碍正极端和负极端铸焊。进一步，所述气缸的伸缩端上设有顶块，所述顶块的宽度大于两个弹性垫之间的距离，所述气缸的伸缩端的外径小于两个弹性垫之间的距离。采用本方案，当顶块穿过弹性垫后，气缸的伸缩端不与弹性垫接触，避免第一夹板向上移动时，气缸伸缩端与弹性垫的摩擦力阻碍其向上移动。附图说明图1为本专利技术用于夹取电池模块的夹取装置实施例的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的仰视图；图4为图1中第二夹板的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机械臂1、安装板2、气缸3、顶块4、第一夹板5、弹性带6、第二通槽7、滑柱8、滑盘9、第二夹板10、第一通槽11、弹性垫12、活塞筒13、第一活塞14、第二活塞15、活塞杆16、磁铁17。如图1、图2所示，本实施例用于夹取电池模块的夹取装置，包括竖直设置的机械臂1，机械臂1的下端面固定设有安装板2，安装板2的下端面左右两侧各固定设有一个气缸3，两个气缸3的伸缩端相对，且两个气缸3交错布置。两个气缸3的伸缩端上均固定设有顶块4，顶块4上朝向机械臂1的一侧设有向内凹陷的弧形面。结合图3，安装板2的下端面设有两个滑槽，滑槽中滑动连接有第一夹板5，第一夹板5的滑动方向沿安装板2的宽度方向，两个第一夹板5之间设有使用橡胶制成的弹性带6，弹性带6的一端与其中一个第一夹板5固接，弹性带6的另一端与另一个第一夹板5固接，且弹性带6对准顶块4的中部，弹性带6与两个气缸3均处于同一水平面，弹性带6可采用橡胶制成。结合图4，安装板2上还设有调整机构，所述调整机构包括两个第二通槽7和两个第二夹板10，第二通槽7呈“T”字型，且两个第二通槽7相对并交错设置在安装板2上。第二通槽7中滑动连接有滑柱8，滑柱8的顶部固定设有滑盘9，滑盘9与安装板2上下相抵。第二夹板10的上端面与滑柱8的下端面固接，第二夹板10的中部开设有第一通槽11，第一通槽11的下端延伸至第二夹板10的底部，第二通槽7的上部左右两内侧壁上均设有弹性垫12，两个弹性垫12之间的距离小于顶块4的宽度，通槽的宽度大于顶块4的气缸3的伸缩端的外径。第二夹板10的长度小于第二通槽7上靠近机械臂1部分的长度。安装板2上还设有抬升机构，抬升机构包括两个弯折的活塞筒13，所述活塞筒13固定设置在安装板2上，活塞筒13的下端水平设置且位于安装板2的下方并对准气缸3的伸缩端，活塞筒13的下端内水平滑动密封设有第一活塞14，活塞筒13的上端位于安装板2的上方且竖直设置，活塞筒13的上端内竖直滑动密封有第二活塞15，第二活塞15的上端面固定设有弯折的活塞杆16，活塞杆16上远离第二活塞15的一端设有能够吸引滑盘9的磁铁17。具体实施时，启动气缸3，气缸3的伸缩端带动顶块4向机械臂1的方向移动，顶块4推动弹性垫12和第二夹板10向机械臂1的方向移动，第二夹板10逐渐靠近并推动电池模块的正极端/负极端，直到两个第二夹板10夹持住电池模块，此时两个第一夹板5对准电池模块侧壁中部，滑盘9被磁铁17吸引，顶块4无法再继续推动第二夹板10移动，而是穿过第二夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于夹取电池模块的夹取装置，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的底部固定连接有安装板，安装板上设有夹持机构；所述夹持机构包括两个气缸、两个第一夹板和弹性带，两个气缸固定设置在安装板底部两侧，且两个气缸的伸缩端相对错开设置，两个第一夹板滑动连接在安装板的底部，且第一夹板与安装板垂直，所述弹性带的一端与其中一个第一夹板固接，弹性带的另一端与另一个第一夹板固接，且弹性带与两个气缸的伸缩端均处于同一水平线上，第一夹板对准电池模块的侧壁。

【技术特征摘要】
1.用于夹取电池模块的夹取装置，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的底部固定连接有安装板，安装板上设有夹持机构；所述夹持机构包括两个气缸、两个第一夹板和弹性带，两个气缸固定设置在安装板底部两侧，且两个气缸的伸缩端相对错开设置，两个第一夹板滑动连接在安装板的底部，且第一夹板与安装板垂直，所述弹性带的一端与其中一个第一夹板固接，弹性带的另一端与另一个第一夹板固接，且弹性带与两个气缸的伸缩端均处于同一水平线上，第一夹板对准电池模块的侧壁。2.根据权利要求1所述的用于夹取电池模块的夹取装置，其特征在于：所述安装板上还设有调整机构，所述调整机构包括两个第二夹板，两个第二夹板滑动连接在安装板的底部，且第二夹板的滑动方向与第一夹板垂直，两个第二夹板上均竖直开有第一通槽，第一通槽的下端延伸到第二夹板的底部，第一通槽的两内侧壁上设有弹性垫，两个弹性垫分别能与两个气缸的伸缩端相抵。3.根据权利要求2所述的用于夹取电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幸华，黎少伟，李政文，何可立，马俊，
申请(专利权)人：广州倬粤动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44