一种连杆式高速取出机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。本实用新型专利技术可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本实用新型专利技术结构简单、使用寿命长、故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式高速取出机
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种连杆式高速取出机。
技术介绍
热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，故障率高，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使用成本增加，降低了产品的合格率。现有的取出机功能单一，只能在一定的方向和一定的角度进行取件。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种连杆式高速取出机，提供一种结构简单、使用寿命长、故障率低的连杆式高速取出机，可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。优选的，夹取机构设置有夹爪连杆，夹爪连杆的一端安装在夹取气缸的输出端，夹爪连杆的另一端与夹取装置相连接。优选的，夹取机构还包括齿轮轴和齿条，齿轮轴与夹取气缸相连接，齿条安装在旋转气缸的输出端，齿条与齿轮轴啮合，倾斜气缸的输出端与齿条相连接。优选的，夹取机构还设置有括限位组件，限位组件包括限位块和防撞块，齿轮轴与夹取气缸之间设置有法兰，限位块安装在法兰上，防撞块安装在机架上。优选的，第一驱动装置设置有传动轴，传动轴与连杆组件相连接，连杆组件与第二驱动装置相连接，第一驱动装置通过连杆组件带动夹取装置移动。优选的，左右移动机构包括左右移动机构本体和防护罩，左右移动机构本体设置在防护罩内；左右移动机构本体通过防护罩安装在上下移动机构上。优选的，左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有安装座，连杆机构和夹取机构均设置在安装座上。优选的，自动调节装置包括横行光轴、限位螺杆、横行气缸、第一连接件和第二连接件，横行光轴通过第一连接件与限位螺杆连接在一起，横行气缸通过第二连接件与限位螺杆连接在一起；手动调节装置包括第一横行手轮，第一横行手轮与限位螺杆连接在一起。优选的，左右移动机构还设置有缓冲组件，横行光轴穿置于安装座内，缓冲组件滑动套设在横行光轴上位于安装座的两端。优选的，上下移动机构包括第一调节装置和滑动装置，第一调节装置包括竖行手轮和调节螺杆，竖行手轮与调节螺杆螺纹配合设置在调节螺杆上，调节螺杆与防护罩连接；滑动装置包括竖行光轴和安装块，安装块套设在竖行光轴上，安装块安装在防护罩上。采用上述技术方案后，整个取出机可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本技术结构简单、使用寿命长、故障率低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术上下移动机构的结构示意图。图3为本技术左右移动机构的结构示意图。图4为本技术左右移动机构去除防护罩的结构示意图。图5为本技术安装座的结构示意图。图6为本技术连杆机构的结构示意图。图7为本技术第二驱动装置的结构示意图。图8为本技术第二驱动装置的结构分解示意图。图9为本技术夹取机构的结构示意图。图10为本技术夹取机构去除防护罩的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-10，一种连杆式高速取出机100，包括机架101、上下移动机构10、左右移动机构20、连杆机构30和夹取机构40；上下移动机构10设置在机架101上，左右移动机构20设置在上下移动机构上10，连杆机构30设置在左右移动机构20上，夹取机构40与连杆机构30相连接；连杆机构30包括第一驱动装置31和连杆组件32，第一驱动装置31与连杆组件32相连接，第一驱动装置31为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构40包括第二驱动装置41和夹取装置42，第二驱动装置41包括夹取气缸43、旋转气缸44和倾斜气缸45，夹取气缸43、旋转气缸44和倾斜气缸45均与夹取装置42相连接。请参阅图1-10，夹取机构40设置有夹爪连杆48，夹爪连杆48的一端安装在夹取气缸43的输出端，夹爪连杆48的另一端与夹取装置42相连接。夹取机构40还包括齿轮轴46和齿条47，齿轮轴46与夹取气缸43相连接，齿条47安装在旋转气缸44的输出端，齿条47与齿轮轴46啮合，倾斜气缸45的输出端与齿条47相连接。请参阅图9-10，夹取机构40还设置有括限位组件49，限位组件49包括限位块和防撞块，齿轮轴46与夹取气缸43之间设置有法兰，限位块安装在法兰上，防撞块安装在机架101上。限位组件49包括限位块、安装件、胶垫和防撞螺丝，限位块安装在法兰上，防撞螺丝通过安装件安装在防护罩上，胶垫设置在防撞螺丝上，可以保护限位块不被防撞螺丝撞坏；限位块呈梯形形状设置。请参阅图9-10，夹取装置42设置有夹取组件，夹取组件包括第一夹爪和第二夹爪，夹取工件时通过第一夹爪与第二夹爪配合完成对工件的夹取，夹取稳固，工件不易掉出。请参阅图1-10，连杆机构30包括第一驱动装置31、连杆组件32和保护固定件33；第一驱动装置31包括电机311、外壳312、蜗杆313、蜗轮314、传动轴315、圆锥滚子轴承316和马达座317；蜗轮314蜗杆313设置在外壳312内，电机311设置在外壳312外与蜗杆313相连接，蜗杆313与电机311通过马达座317固定；圆锥滚子轴承316的数量为4，分别安装在蜗轮314和蜗杆313的两端；蜗轮314与蜗杆313啮合，蜗轮314的一端连接传动轴315。传动轴315与连杆组件32相连接，连杆组件32与第二驱动装置41相连接，第一驱动装置31通过连杆组件32带动夹取装置42伸展和收缩，获取工件位置，准确快速夹取工件，使得夹取装置42在压铸机内自由伸缩。在蜗轮蜗杆传动机构内使用圆锥滚子轴承316，圆锥滚子轴承316可同时承受轴向负荷和径向负荷，承载能力大。请参阅图1-10，左右移动机构20包括左右移动机构本体和防护罩，左右移动机构本体设置在防护罩内；左右移动机构本体通过防护罩安装在上下移动机构10上。左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有安装座26，安装座26包括安装座本体261、安装孔262和螺纹孔263；连杆机构30和夹取机构40均设置在安装座26上。请参阅图1-10，自动调节装置包括第一横行手轮21、横行光轴23、限位螺杆22和横行气缸25，横行光轴23通过第一连接件27与限位螺杆22连接在一起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式高速取出机，其特征在于：包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；所述上下移动机构设置在所述机架上，所述左右移动机构设置在所述上下移动机构上，所述连杆机构设置在所述左右移动机构上，所述夹取机构与所述连杆机构相连接；所述连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，所述第一驱动装置与所述连杆组件相连接，所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；所述夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，所述第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，所述夹取气缸、所述旋转气缸和所述倾斜气缸均与所述夹取装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式高速取出机，其特征在于：包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；所述上下移动机构设置在所述机架上，所述左右移动机构设置在所述上下移动机构上，所述连杆机构设置在所述左右移动机构上，所述夹取机构与所述连杆机构相连接；所述连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，所述第一驱动装置与所述连杆组件相连接，所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；所述夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，所述第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，所述夹取气缸、所述旋转气缸和所述倾斜气缸均与所述夹取装置相连接。2.如权利要求1所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构设置有夹爪连杆，所述夹爪连杆的一端安装在所述夹取气缸的输出端，所述夹爪连杆的另一端与所述夹取装置相连接。3.如权利要求2所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构还包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴与所述夹取气缸相连接，所述齿条安装在所述旋转气缸的输出端，所述齿条与所述齿轮轴啮合，所述倾斜气缸的输出端与所述齿条相连接。4.如权利要求3所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构还设置有括限位组件，所述限位组件包括限位块和防撞块，所述齿轮轴与所述夹取气缸之间设置有法兰，所述限位块安装在所述法兰上，所述防撞块安装在所述机架上。5.如权利要求1所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述第一驱动装置设置有传动轴，所述传动轴与所述连杆组件相连接，所述连杆组件与所述第二驱动装置相连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44