一种UV点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种UV点胶装置，包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件及点胶头，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；点胶头连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头沿X、Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头旋转运动，点胶头的胶腔将电芯的铝塑膜边咬合后，沿铝塑膜边直线移动或旋转，在铝塑膜边上涂覆UV胶。本实用新型专利技术实现铝塑膜边上下面及外端面上带状胶层的涂覆，有效控制胶层宽度及厚度。

A UV dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种UV点胶装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种UV点胶装置。
技术介绍
锂离子二次充电电池由电芯+保护电路板组成，充电电池去除保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量；传统的电芯形状结构多为矩形体，在实际生产过程中，为便于有效地配合产品结构及节省空间，目前新出现了一种L状结构的电芯；电芯未生产成型前其侧边有水平向外延伸的铝塑膜，该铝塑膜需要折弯后粘覆于电芯的侧面上，因此在铝塑膜折弯前需要在铝塑膜上涂覆UV胶，以使铝塑膜与电芯相互粘结；同时，铝塑膜边折弯粘附后，其表面需要贴胶片，因此需要在铝塑膜边的上下侧面及外端面同时点胶，电芯生产工艺要求在铝塑膜边上的胶层宽度及厚度必须控制在合理的范围；传统的胶枪采用的是胶嘴出胶点射的结构设计及点胶工艺，该种单点射的点胶方式只能在铝塑膜边上点射胶点，无法形成沿铝塑膜侧边延伸的带状胶层；同时，传统的胶枪只能在铝塑膜边单一侧面点胶，无法满足上述需多侧面点胶的要求；综上，在结构设计上，传统的胶枪无法满足电芯铝塑膜边点胶要求；另外，由于电芯对胶层的宽度及厚度均有要求，且允许的误差范围较小，因此，在点胶头行走点胶过程中，需要保持点胶头与电芯之间的相对间距保持不变，特别地，L状结构的电池相邻两铝塑膜边的连接处有斜角及弧线段，而要保证点胶头在经过斜角及弧线段处时与电芯的相对间距保持不变，这就需要新设计一种用于控制点胶头行走及点胶的工艺，以保证点胶头行走点胶得到的胶层宽度及厚度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用内置胶腔，通过咬合铝塑膜边使其上下面及外端面同时被胶腔内的UV胶浸覆，通过移动点胶头即可完成对铝塑膜三面同时点胶，且通过对点胶头行走及点胶控制工艺有效保证胶层宽度及厚度的UV点胶装置。本技术采取的技术方案如下：一种UV点胶装置，包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件、点胶头及电芯，其中，上述X轴向驱动组件设置于支座上，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；上述Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；上述旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；上述点胶头连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头沿X轴向及Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头旋转运动，且旋转组件的旋转中心轴与点胶头的旋转轴在竖直投影面内存在装配半径，旋转中心轴旋转时，旋转轴在竖直投影面内以装配半径圆周运动；上述电芯为L状结构，电芯的侧部设有向外延伸的第一铝塑膜边、第二铝塑膜边、第三铝塑膜边及第四铝塑膜边；其中，四条铝塑膜边的外端面及上下端面为待点胶部位；相邻两铝塑膜边之间形成有过渡角，第二铝塑膜边及第三铝模边之间形成有过渡圆弧；上述点胶头内设有胶腔，该胶腔的外侧设有点胶口；点胶头内沿竖直方向分别设有第一胶路及第二胶路，其中，第一胶路与胶腔的上部连通，第二胶路与胶腔的下部连通，UV胶分别经第一胶路及第二胶路导入胶腔内；点胶时，电芯的铝塑膜边经点胶口插入胶腔内，胶腔内的UV胶浸覆在铝塑膜边的外端面及上下端面上，点胶头通过X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件控制直线行走时，在四条铝塑膜边上点UV胶，并通过旋转组件控制走过过渡角处，以便对过渡角进行点胶；通过X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件及旋转组件同时控制而走过过渡圆弧，以便对过渡圆弧进行点胶。优选地，所述的第一铝塑膜边、第二铝塑膜边、第三铝塑膜边及第四铝塑膜边的上端面胶宽及下端面胶宽为0.39mm-0.41mm；上端面胶厚、下端面胶厚及外端面胶宽为50µm-110µm，外端面胶厚与铝塑膜边厚度相同。优选地，所述的X轴向驱动组件包括X直线模组、X直线电机及X滑座，其中上述X直线模组设置于支座上，X直线电机设置于X直线模组的一端，且输出端与X直线模组内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述X滑座可滑动地嵌设在X直线模组上，且其通过丝杆座与X直线模组内的丝杆连接，X直线电机通过丝杆及丝杆座驱动X滑座沿X轴向方向直线滑动；上述Y轴向驱动组件包括Y直线模组、Y直线电机及Y滑座，其中，上述Y直线模组设置于X滑座上并沿垂直于X直线模组方向设置；上述Y直线电机设置于Y直线模组的一端，且输出端与Y直线模组内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述Y滑座可滑动地嵌设在Y直线模组上，且通过丝杆座与Y直线模组内的丝杆连接，Y直线电机通过丝杆及丝杆座驱动Y滑座沿Y轴向方向直线运动；上述Z轴向驱动组件包括Z直线模组、Z直线电机及Z滑座，其中，上述Z直线模组沿竖直方向连接于Y滑座的一侧；上述Z直线电机设置于Z直线模组的上端，且其输出端与Z直线模组内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述Z滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在Z直线模组上，并通过丝杆座与Z直线模组内的丝杆连接，Z直线电机通过丝杆及丝杆座驱动Z滑座沿Z轴方向直线运动。优选地，所述的旋转驱动组件包括旋转电机及旋转支座，其中，上述旋转电机设置于Z滑座的一侧，且输出端朝下设置；上述旋转支座设置于旋转电机的下部，且与旋转电机的输出端连接；旋转支座的侧部连接有点胶枪，点胶枪的一侧连接有胶筒，胶筒内存放的UV胶经点胶枪导入连接于点胶枪下部的点胶头内，并经第一胶路及第二胶路流入胶腔内。优选地，所述的旋转电机的旋转中心轴与点胶头的旋转轴在竖直方向不同轴，且在竖直投影面内的距离为装配半径。优选地，所述的过渡角包括二个相等的角，点胶头由X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件同步驱动点胶头移动，使点胶头相对于电芯单条铝塑膜边直线移动，点胶头移动至过渡角处时，旋转驱动组件控制点胶头旋转过渡角，X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头完成过渡角斜边处点胶后，旋转驱动组件再次驱动点胶头旋转过渡角，X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头对下一条铝塑膜边进行点胶。优选地，所述的过渡圆弧包括圆弧段及连接于圆弧段两端的直线段，两直线段分别与第二铝塑膜边及第三铝塑膜边连接；点胶头经旋转驱动组件控制由第二铝塑膜边旋转至一直线段方向，并经X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件同步控制完成一直线段的点胶；再通过旋转驱动组件、X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件同时驱动点胶头行走，以便使点胶头的胶腔内咬合的铝塑膜边宽度保持不变，完成圆弧段上的点胶；旋转驱动组件控制点胶头旋转至另一直线段方向，经X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头，完成另一直线段上的点胶。优选地，所述的旋转轴在竖直投影面内装配半径所在的圆通过CCD拍照标定多个Mark点位置，并由多个Mark点位置拟合而成，得到装配半径的大小及圆心的图像位置，通过九点标定算法得到点胶头旋转轴的CCD图像与X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件之间的映射关系，即X=rcosθ，Y=rsinθ。优选地，所述的电芯的铝塑膜边轮廓及其过渡角和过渡圆弧通过CCD拍照标定，得到点胶头需旋转角度及点胶头在过渡圆弧处旋转的起始位置及结束位置；点胶头的旋转轴的当前位置及起始角度通过运动控制卡获取；点胶头在过渡角处由一条边旋转至另一条边时，旋转组件的旋转中心轴及点胶头的旋转轴需要同步旋转的角度由CCD图像标定得到，且通过CCD图像与X轴向驱动组件及Y轴向驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UV点胶装置，其特征在于：包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件、点胶头（15）及电芯（0），其中，上述X轴向驱动组件设置于支座（1）上，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；上述Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；上述旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；上述点胶头（15）连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头（15）沿X轴向及Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头（15）沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头（15）旋转运动，且旋转组件的旋转中心轴（01）与点胶头的旋转轴（02）在竖直投影面内存在装配半径（r），旋转中心轴（01）旋转时，旋转轴（02）在竖直投影面内以装配半径（r）圆周运动；上述电芯（0）为L状结构，电芯（0）的侧部设有向外延伸的第一铝塑膜边（a）、第二铝塑膜边（b）、第三铝塑膜边（c）及第四铝塑膜边（d）；其中，四条铝塑膜边的外端面及上下端面为待点胶部位；相邻两铝塑膜边之间形成有过渡角（e），第二铝塑膜边（b）及第三铝模边之间形成有过渡圆弧（f）；上述点胶头（15）内设有胶腔（19），该胶腔（19）的外侧设有点胶口（18）；点胶头（15）内沿竖直方向分别设有第一胶路（16）及第二胶路（17），其中，第一胶路（16）与胶腔（19）的上部连通，第二胶路（17）与胶腔（19）的下部连通，UV胶分别经第一胶路（16）及第二胶路（17）导入胶腔（19）内；点胶时，电芯（0）的铝塑膜边经点胶口（18）插入胶腔（19）内，胶腔（19）内的UV胶浸覆在铝塑膜边的外端面及上下端面上，点胶头（15）通过X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件控制直线行走时，在四条铝塑膜边上点UV胶，并通过旋转组件控制走过过渡角（e）处，以便对过渡角（e）进行点胶；通过X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件及旋转组件同时控制而走过过渡圆弧（f），以便对过渡圆弧（f）进行点胶。...

【技术特征摘要】
1.一种UV点胶装置，其特征在于：包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件、点胶头（15）及电芯（0），其中，上述X轴向驱动组件设置于支座（1）上，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；上述Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；上述旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；上述点胶头（15）连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头（15）沿X轴向及Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头（15）沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头（15）旋转运动，且旋转组件的旋转中心轴（01）与点胶头的旋转轴（02）在竖直投影面内存在装配半径（r），旋转中心轴（01）旋转时，旋转轴（02）在竖直投影面内以装配半径（r）圆周运动；上述电芯（0）为L状结构，电芯（0）的侧部设有向外延伸的第一铝塑膜边（a）、第二铝塑膜边（b）、第三铝塑膜边（c）及第四铝塑膜边（d）；其中，四条铝塑膜边的外端面及上下端面为待点胶部位；相邻两铝塑膜边之间形成有过渡角（e），第二铝塑膜边（b）及第三铝模边之间形成有过渡圆弧（f）；上述点胶头（15）内设有胶腔（19），该胶腔（19）的外侧设有点胶口（18）；点胶头（15）内沿竖直方向分别设有第一胶路（16）及第二胶路（17），其中，第一胶路（16）与胶腔（19）的上部连通，第二胶路（17）与胶腔（19）的下部连通，UV胶分别经第一胶路（16）及第二胶路（17）导入胶腔（19）内；点胶时，电芯（0）的铝塑膜边经点胶口（18）插入胶腔（19）内，胶腔（19）内的UV胶浸覆在铝塑膜边的外端面及上下端面上，点胶头（15）通过X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件控制直线行走时，在四条铝塑膜边上点UV胶，并通过旋转组件控制走过过渡角（e）处，以便对过渡角（e）进行点胶；通过X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件及旋转组件同时控制而走过过渡圆弧（f），以便对过渡圆弧（f）进行点胶。2.根据权利要求1所述的一种UV点胶装置，其特征在于：所述的第一铝塑膜边（a）、第二铝塑膜边（b）、第三铝塑膜边（c）及第四铝塑膜边（d）的上端面胶宽（W1）及下端面胶宽（W2）为0.39mm-0.41mm；上端面胶厚（t1）、下端面胶厚（t2）及外端面胶宽（t3）为50µm-110µm，外端面胶厚与铝塑膜边厚度相同。3.根据权利要求2所述的一种UV点胶装置，其特征在于：所述的X轴向驱动组件包括X直线模组（2）、X直线电机（3）及X滑座（4），其中上述X直线模组（2）设置于支座（1）上，X直线电机（3）设置于X直线模组（2）的一端，且输出端与X直线模组（2）内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述X滑座（4）可滑动地嵌设在X直线模组（2）上，且其通过丝杆座与X直线模组（2）内的丝杆连接，X直线电机（3）通过丝杆及丝杆座驱动X滑座（4）沿X轴向方向直线滑动；上述Y轴向驱动组件包括Y直线模组（5）、Y直线电机（6）及Y滑座（7），其中，上述Y直线模组（5）设置于X滑座（4）上并沿垂直于X直线模组（2）方向设置；上述Y直线电机（6）设置于Y直线模组（5）的一端，且输出端与Y直线模组（5）内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述Y滑座（7）可滑动地嵌设在Y直线模组（5）上，且通过丝杆座与Y直线模组（5）内的丝杆连接，Y直线电机（6）通过丝杆及丝杆座驱动Y滑座（7）沿Y轴向方向直线运动；上述Z轴向驱动组件包括Z直线模组（8）、Z直线电机（9）及Z滑座（10），其中，上述Z直线模组（8）沿竖直方向连接于Y滑座（7）的一侧；上述Z直线电机（9）设置于Z直线模组（8）的上端，且其输出端与Z直线模组（8）内的丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动；上述Z滑座（10）沿竖直方向可滑动地嵌设在Z直线模组（8）上，并通过丝杆座与Z直线模组（8）内的丝杆连接，Z直线电机（9）通过丝杆及丝杆座驱动Z滑座（10）沿Z轴方向直线运动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，刘成，周潘，曾明，唐延弟，吴利军，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44