一种防碰撞装置及放射治疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种防碰撞装置及放射治疗设备，涉及医疗设备技术领域，本发明专利技术实施例能够当物体靠近腔体结构并即将与腔体结构发生碰撞时能够及时生成告警信号，以便采取相应措施、避免危险发生。防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：保护罩的外形轮廓与放射治疗腔内空间相匹配；保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；检测电路，用于当保护罩与检测模组接触时，通过保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。本发明专利技术用于放射治疗设备。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞装置及放射治疗设备
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种防碰撞装置及放射治疗设备。
技术介绍
目前，放射治疗已经成为治疗恶性肿瘤等疾病的主要医疗手段之一。现有的放射治疗设备通常分为头部肿瘤放疗设备和体部肿瘤放疗设备两类。如图1所示，为现有技术的一种放射治疗设备，该放射治疗设备包括放射装置01和治疗床02。在治疗时，患者躺在治疗床02上，治疗床02可以通过移动位置，将患者的患病部位运送至放射装置01的放射治疗腔011内，并由放射装置01对患者的病患部位(例如头部)的病灶组织进行放射治疗。具体的，如图1中治疗床可以通过在X、Y、Z三个维度上进行移动，从而使患者的病灶组织能够对准辐射焦点，以执行对病灶组织的定点照射治疗。在上述放射治疗的过程中存在一个问题：当患者的病灶处于较偏的位置时，此时治疗床就需要进行较大尺度的移动来将病灶对准辐射焦点。这就可能导致治疗床的实际运动距离超出放射治疗腔011的腔体空间范围，从而使患者身体等物体与放射装置01发生碰撞，造成严重的后果。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种防碰撞装置及放射治疗设备，能够检测物体与放射治疗腔的腔体结构的相对位置，当物体靠近腔体结构并即将与腔体结构发生碰撞时能够及时生成告警信号，以便采取相应措施，避免危险发生。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种防碰撞装置，应用于放射治疗设备上，放射治疗设备包括一个放射治疗腔；其中，防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：保护罩的外形轮廓与放射治疗腔内空间相匹配；保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；检测电路，用于当保护罩与检测模组接触时，通过保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。可选的，至少一组检测模组具体包括至少两组检测模组；至少两组检测模组中任意相邻的两组检测模组分别连接检测电路的第一端和第二端；其中检测电路在第一端和第二端导通后产生告警信号。可选的，至少一组检测模组中每组检测模组分别连接检测电路的第一端；保护罩连接检测电路的第二端；其中检测电路在第一端和第二端导通后产生告警信号。可选的，防碰撞装置还包括多个弹性隔离件；弹性隔离件用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置，并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触；多个弹性隔离件中包括至少一个弹性隔离件与检测电路的第二端连接并与保护罩接触，以使得保护罩通过至少一个弹性隔离件连接检测电路的第二端。可选的，至少一组检测模组中每组检测模组分别包括导电触头和绝缘套；绝缘套与对应的通孔固定；导电触头固定在绝缘套上，用于与保护罩接触。可选的，绝缘套与对应的通孔通过螺纹耦合方式固定。可选的，保护罩的表面包括相互连通的导电材料；相互连通的导电材料将保护罩表面上与多组检测模组对应的位置连通；当保护罩通过至少一个弹性隔离件连接检测电路的第二端时，相互连通的导电材料还包括保护罩表面上与至少一个弹性隔离件接触的部分。可选的，防碰撞装置还包括：支撑部件；支撑部件安装在放射治疗设备上；保护罩设置在支撑部件上；其中，支撑部件，用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置并使保护罩与至少一组检测模组之间分别有预设宽度的间隙。可选的，至少一组检测模组设置在支撑部件上。可选的，支撑部件与放射治疗设备的腔体结构通过可拆卸方式固定。可选的，支撑部件上分布有多个弹性隔离件；弹性隔离件用于在保护罩不受外力作用的情况下，将保护罩支撑在预设位置，并与至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触。可选的，支撑部件的内侧对应于多个弹性隔离件的位置设置有多个隔离孔，多个弹性隔离件分别嵌在多个隔离孔中。可选的，多个弹性隔离件中每个弹性隔离件分别包括抵触件、固定件以及弹簧；其中，在弹性隔离件中，固定件与对应的隔离孔通过螺纹固定；弹簧的一端连接固定件，另一端连接抵触件；抵触件与保护罩相抵接。可选的，支撑部件上对应于至少一组检测模组的位置设置有至少一个通孔，至少一组检测模组分别嵌在至少一个通孔中。第二方面，本专利技术实施例还提供一种放射治疗设备，包括放射装置、治疗床以及上述第一方面的防碰撞装置。可选的，放射治疗设备还包括治疗床控制系统，可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并驱动治疗床移动。可选的，放射治疗设备还包括射源装置及射源装置控制器，射源装置在射源装置控制器的控制下可发出放射束以进行放射治疗；射源装置控制器可接收防碰撞装置生成的碰撞信号，并关闭射源装置以停止放射治疗。本专利技术实施例所提供的防碰撞装置以及放射治疗设备，首先通过在放射治疗腔内设置一个与放射治疗腔内空间相匹配的保护罩，该保护罩在不受外力的情况下，保持在预设位置并与检测部件保持预设宽度的间隙；在受到外力作用的情况下，该保护罩会发生位置并与至少一组检测模组中的一个或多个进行接触，从而使检测电路通过保护罩以及对应位置的检测模组形成电路回路以产生告警信号。进而在进行治疗的过程中治疗床移动时，若有物体与放射治疗腔体结构距离过近时，就会与保护罩相接触并使保护罩发生位移从而触发告警信号，以便采取相应的措施避免危险的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的一种放射治疗设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种放射治疗设备中的防碰撞保护装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种放射治疗设备中的防碰撞保护装置的侧视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供一种防碰撞装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的检测电路的结构示意图之一；图6为本专利技术实施例的检测电路的结构示意图之二；图7为本专利技术实施例中检测模组的放大结构示意图；图8为本专利技术实施例提供一种防碰撞装置的的侧视结构示意图；图9为本专利技术实施例中弹性隔离件的放大结构示意图。附图标记：01：放射装置；02：治疗床；011：放射治疗腔；012放射治疗腔011的腔体结构；100：防碰撞保护装置；10：防碰撞检测装置；20：防碰撞保护罩；101防碰撞装置；1：保护罩；2：支撑部件；3：检测部件；31：检测模组；31-1、31-2、31-3、31-4：多组检测模组31中的一组检测模组；21：环形结构；22：弹性隔离件；22-1、22-2、22-3、22-4：多个弹性隔离件中的一个弹性隔离件；211：隔离孔；212：通孔；221：钢球；222：螺纹塞；223：弹簧；311：触头；312：螺套；32：检测电路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞装置，应用于放射治疗设备上，所述放射治疗设备包括一个放射治疗腔；其特征在于，所述防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；所述检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：所述保护罩的外形轮廓与所述放射治疗腔内空间相匹配；所述保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；所述保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；所述检测电路，用于当所述保护罩与所述检测模组接触时，通过所述保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞装置，应用于放射治疗设备上，所述放射治疗设备包括一个放射治疗腔；其特征在于，所述防碰撞装置包括：保护罩以及检测部件；所述检测部件包括至少一组检测模组以及检测电路；其中：所述保护罩的外形轮廓与所述放射治疗腔内空间相匹配；所述保护罩，用于在不受外力作用的情况下，保持在预设位置并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；所述保护罩还用于当受到外力作用的情况下，发生位移并与相应位置的检测模组接触；所述检测电路，用于当所述保护罩与所述检测模组接触时，通过所述保护罩与相应位置的检测模组形成电流回路以产生告警信号。2.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述检测部件包括至少两组检测模组；所述至少两组检测模组中任意相邻的两组检测模组分别连接所述检测电路的第一端和第二端；其中所述检测电路在所述第一端和所述第二端导通后产生所述告警信号。3.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述至少一组检测模组中每组检测模组分别连接所述检测电路的第一端；所述保护罩连接所述检测电路的第二端；其中所述检测电路在所述第一端和所述第二端导通后产生所述告警信号。4.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置还包括多个弹性隔离件；所述弹性隔离件用于在所述保护罩不受外力作用的情况下，将所述保护罩支撑在所述预设位置，并与所述至少一组检测模组之间有预设宽度的间隙；当所述保护罩受到外力作用的情况下，相应位置的弹性隔离件发生形变，使所述保护罩发生位移并与相应位置的检测模组接触；所述多个弹性隔离件中包括至少一个弹性隔离件与所述检测电路的第二端连接并与所述保护罩接触，以使得所述保护罩通过所述至少一个弹性隔离件连接所述检测电路的第二端。5.根据权利要求1所述防碰撞装置，其特征在于，所述至少一组检测模组中每组检测模组分别包括导电触头和绝缘套；所述绝缘套与对应的通孔固定；所述导电触头固定在所述绝缘套上，用于与所述保护罩接触。6.根据权利要求5所述防碰撞装置，其特征在于，所述绝缘套与对应的通孔通过螺纹耦合方式固定。7.根据权利要求1-6任一项所述防碰撞装置，其特征在于，所述保护罩的表面包括相互连通的导电材料；所述相互连通的导电材料将所述保护罩表面上与所述至少一组检测模组对应的位置连通；当所述保护罩通过所述至少一个弹性隔离件连接所述检测电路的第二端时，所述相互连通的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冰，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44