一种气动关节式康复机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种气动关节式康复机械手，通过气动关节为可伸缩的褶皱型气囊结构；手腕充放气部与气动关节的气囊结构连通；手指部与手骨的连接结构匹配，手指部上的多个指节部依次转动连接，多个手指部分别与手掌部转动连接；指节部通过气动关节的伸缩来带动指节部转动，设有用于固定人手的穿戴结构。本实用新型专利技术适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者，而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本实用新型专利技术结构简单，制作方便，且携带方便，操作容易，经济实用，具有很好的市场前景。

A Pneumatic Joint Rehabilitation Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气动关节式康复机械手
本技术涉及康复机械设备
，具体涉及一种气动关节式康复机械手。
技术介绍
目前国内每年由中风、脑出血、脑梗、脑血栓、脑瘫、烧伤、烫伤及其他各类事故导致的手部残疾的患者人数呈逐步上升趋势。其症状多表现为手部抽搐、痉挛、抓取无力、无法正常伸展及“鹰勾手”等。手部康复需要循序渐进，如果想通过手术或是其他途径进行矫正治疗达到即时的恢复效果通常很难实现，另外普通家庭也承担不起高昂的手术费用。因此，大部分患者选择去医院或是私人的康复中心进行矫正康复，但是由于患者所需康复训练的时间较长，这就导致两方面的问题：一、康复费用高；二、有些家庭路途遥远，多有不便。因此，开发出一种可以帮助患者在家自行训练的手部康复器材尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种气动关节式手部运动训练装置，结构简单，携带方便，操作容易，经济实用，设计合理，结构紧凑。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种气动关节式康复机械手，包括外骨骼机械手和气动关节；所述外骨骼机械手包括与人手相对应匹配的手腕充放气部、手掌部和手指部；所述气动关节为可伸缩的褶皱型气囊结构；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动关节式康复机械手，其特征在于：包括外骨骼机械手(1)和气动关节(2)；所述外骨骼机械手(1)包括与人手相对应匹配的手腕充放气部(11)、手掌部(12)和手指部(13)；所述气动关节(2)为可伸缩的褶皱型气囊结构；所述手腕充放气部(11)与所述气动关节(2)的气囊结构连通；所述手指部(13)与手骨的连接结构匹配，所述手指部(13)上的多个指节部(131)依次转动连接，多个所述手指部(13)分别与所述手掌部(12)转动连接；所述指节部(131)通过所述气动关节(2)的伸缩来带动所述指节部(131)转动；所述外骨骼机械手(1)上还设有用于固定人手的穿戴结构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种气动关节式康复机械手，其特征在于：包括外骨骼机械手(1)和气动关节(2)；所述外骨骼机械手(1)包括与人手相对应匹配的手腕充放气部(11)、手掌部(12)和手指部(13)；所述气动关节(2)为可伸缩的褶皱型气囊结构；所述手腕充放气部(11)与所述气动关节(2)的气囊结构连通；所述手指部(13)与手骨的连接结构匹配，所述手指部(13)上的多个指节部(131)依次转动连接，多个所述手指部(13)分别与所述手掌部(12)转动连接；所述指节部(131)通过所述气动关节(2)的伸缩来带动所述指节部(131)转动；所述外骨骼机械手(1)上还设有用于固定人手的穿戴结构(3)。2.根据权利要求1所述的气动关节式康复机械手，其特征在于：所述外骨骼机械手(1)包括一个手腕充放气部(11)、一个手掌部(12)和五个手指部(13)；所述手腕充放气部(11)设在所述手掌部(12)的后端；所述手掌部(12)的前端设有五个手指部(13)；其中，手指部(13)上的指节部(131)之间通过铰链(4)连接，并通过所述气动关节(2)来带动两两相邻的指节部(131)的相对转动；所述指节部(131)上的近端指节部(1311)与所述手掌部(12)铰接，并通过所述气动关节(2)来带动所述手指部(13)与手掌部(12)的相对转动。3.根据权利要求1所述的气动关节式康复机械手，其特征在于：所述气动关节(2)为可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件结构；所述气动关节(2)的可伸缩褶皱管体结构的两端分别固定设在相互铰接的相邻指节部(131)或手掌部(12)上。4.根据权利要求2所述的气动关节式康复机械手，其特征在于：所述气动关节(2)为半圆拱形的可伸缩褶皱结构；所述气动关节(2)的褶皱伸缩的中心轴和与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈建军，肖飞云，贺良国，张彦，钟金宏，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34