一种检测配准精度的标准块及其测试系统技术方案

技术编号:21523487 阅读:80 留言:0更新日期:2019-07-06 16:28
本实用新型专利技术涉及一种检测配准精度的标准块及其测试系统,包括主板、安装在所述主板上的能够被光学追踪设备定位追踪的定位支架;所述主板上设有配准区、测试区;其中,所述配准区用于将所述标准块的虚拟模型与所述标准块在所述光学追踪坐标系中配准;所述测试区用于测试配准精度。该标准块可以确定配准后的待测对象是否整体或部分满足手术精度要求,且该精度相较于医生的判断更为客观准确,提高手术导航系统使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测配准精度的标准块及其测试系统
本技术涉及计量仪器领域,特别涉及一种检测配准精度的标准块及其测试系统。
技术介绍
在基于增强现实技术的骨科手术导航系统中(以下简称手术导航系统),其原理为:通过对患者进行CT扫描,获得图像数据;然后,计算机对图像数据进行三维重建,获得患者虚拟模型;现实环境中,定位支架固定在患者身上,光学追踪设备可以直接获取定位支架的位置信息,并可以在其坐标系中显示,但却无法直接获取患者的位置信息,因此,需要利用配准算法以及光学追踪设备,间接获得患者在光学追踪设备中的的位置信息,将虚拟模型与患者进行配准,最终,在光学追踪设备坐标系中,呈现出的虚拟模型与定位支架固定连接,且该连接关系与实际环境中患者于定位支架的连接关系一致,从而获得导航图像。医生根据导航图像,可以直观了解患者的内部解剖结构,快速确定入刀口位置,以及手术器械深入患者体内的情况。在手术导航系统辅助的手术中,由于医生的判断、操作很多都是依据导航图像做出的,因此,手术导航系统的配准精度对手术的安全性有着直接的影响,但是,目前对于配准精度的验证,只能靠医生主观判断,尤其对于一些精度要求较高的手术,例如脊椎手术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测配准精度的标准块,其特征在于,包括主板、安装在所述主板上的能够被光学追踪设备定位追踪的定位支架;所述主板上设有配准区、测试区;其中,所述配准区用于将所述标准块的虚拟模型与所述标准块在所述光学追踪设备的坐标系中配准;所述测试区用于测试所述虚拟模型的配准精度。

【技术特征摘要】
1.一种检测配准精度的标准块,其特征在于,包括主板、安装在所述主板上的能够被光学追踪设备定位追踪的定位支架;所述主板上设有配准区、测试区;其中,所述配准区用于将所述标准块的虚拟模型与所述标准块在所述光学追踪设备的坐标系中配准;所述测试区用于测试所述虚拟模型的配准精度。2.根据权利要求1所述的一种检测配准精度的标准块,其特征在于,所述配准区包括至少1个内凹坑,且所述内凹坑表面为不规则曲面。3.根据权利要求2所述的一种检测配准精度的标准块,其特征在于,所述配准区还包括至少1个凸块,所述凸块表面为不规则曲面。4.根据权利要求1所述的一种检测配准精度的标准块,其特征在于,所述测试区包括至少一排N个刻度孔位,N为大于2的整数;相邻所述刻...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋
申请(专利权)人:上海霖晏医疗科技有限公司刘洋
类型:新型
国别省市:上海,31

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