用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统，该定位装置包括安装部和主板体，主板体上设置有矩阵区和定位部件；矩阵区设置有若干成像部件，若干成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；定位部件用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在光学追踪设备中的坐标位置；使用时，将主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内，通过定位部件可以获得定位装置在光学追踪设备坐标系中的位置信息，然后利用X光设备对定位装置进行扫描，获得非对称矩阵结构的图像信息，通过图像识别算法，计算出光源点相对定位装置的位置信息，从而精确获得光源点的位置，进而大大降低手术安全风险。

【技术实现步骤摘要】
用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置及手术导航系统。
技术介绍
手术导航系统是为了给医生提供辅助图像，通常是对病人进行X光拍摄，将图像进行三维重建，得到模拟图像，通过光学追踪设备获得病人的在光学追踪坐标系下的坐标信息，进而将模拟图像与病人进行配准。对于获得病人位置信息，传统的做法是在C型臂上靠近光源点的位置安装定位球，近似的得到C型臂光源点的位置信息，从而计算C型臂对所拍摄病人的位置信息，但是这种做法得到的C型臂的位置信息不准确，误差较大，尤其在一些精度要求较高的手术中，存在很大的安全风险。因此，如何克服现有技术中的上述缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置，包括安装部和主板体，所述主板体上设置有矩阵区和定位部件；所述安装部，用于将所述主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内；所述矩阵区，设置有若干成像部件，所述成像部件的材料密度小于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，包括安装部和主板体(10)，所述主板体(10)上设置有矩阵区(101)和定位部件；/n所述安装部，用于将所述主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内；/n所述矩阵区(101)，设置有若干成像部件，所述成像部件的材料密度小于所述主板体的材料密度，并且所述成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；/n所述定位部件，用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在所述光学追踪设备中的坐标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，包括安装部和主板体(10)，所述主板体(10)上设置有矩阵区(101)和定位部件；
所述安装部，用于将所述主板体固定于光学追踪设备的有效测试范围内；
所述矩阵区(101)，设置有若干成像部件，所述成像部件的材料密度小于所述主板体的材料密度，并且所述成像部件能够配置成至少一个非对称矩阵结构；
所述定位部件，用于与光学追踪设备配合追踪以确定所述矩阵区的非对称矩阵结构在所述光学追踪设备中的坐标位置。


2.如权利要求1所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，还包括封堵部件，所述矩阵区开设有N行、E列的通孔(101a)，所述通孔(101a)为所述成像部件，相邻通孔(101a)之间距离相等，部分所述通孔(101a)中安装有所述封堵部件以配置成非对称矩阵结构，且所述封堵部件的材料密度大于所述主板体的材料密度；其中N、E为大于2的整数。


3.如权利要求2所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述封堵部件可拆卸安装于所述通孔(101a)；
或者，所述封堵部件固定安装于所述通孔(101a)。


4.如权利要求3所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述通孔(101a)为螺纹孔，所述封堵部件具有与所述螺纹孔配合的螺柱。


5.如权利要求2所述的用于获取X光设备光源点位置的定位装置，其特征在于，所述通孔(101a)为圆形孔，所述封堵部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：上海霖晏医疗科技有限公司，刘洋，
类型：新型
国别省市：上海;31