一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法及装置，该方法包括：基于颅内影像数据建立目标载瘤动脉及动脉瘤的三维模型，三维模型包括目标载瘤动脉的虚拟载瘤动脉及动脉瘤的虚拟动脉瘤；根据三维模型提取虚拟载瘤动脉的动脉中心线；基于动脉中心线缩放虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件，并将缩放后的虚拟支架植入虚拟载瘤动脉中及释放缩放后的虚拟支架直到最大位移增量值小于预设位移增量值。可见，实施本发明专利技术能够减少支架模拟植入的仿真计算时间，从而辅助医生规划实体支架植入手术，进而提高实体支架的应用率，及以支架模拟植入作为参考，能够提高实体支架植入的准确率，从而降低实体支架植入的手术风险以及术后并发症的可能性。

A virtual stent implantation method and device for intracranial aneurysms

The invention discloses an implantation method and device of a virtual stent for intracranial aneurysms, which includes: establishing a three-dimensional model of the target aneurysms and aneurysms based on intracranial image data, including the virtual aneurysms of the target aneurysms and the virtual aneurysms of the target aneurysms; extracting the artery centerline of the virtual aneurysms according to the three-dimensional model; The scaled virtual stent was implanted into the virtual aneurysm artery and released until the maximum displacement increment was less than the preset displacement increment. It can be seen that the implementation of the present invention can reduce the simulation calculation time of simulated stent implantation, thus assisting doctors in planning the solid stent implantation operation, thereby improving the application rate of the solid stent, and taking the simulated stent implantation as a reference, can improve the accuracy of the solid stent implantation, thereby reducing the operational risk of the solid stent implantation and the possibility of postoperative complications.

【技术实现步骤摘要】
一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法及装置
本专利技术涉及颅内动脉瘤医学
，尤其涉及一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法及装置。
技术介绍
颅内动脉瘤，又称脑血管瘤，是由颅内动脉内腔异常扩张，形成动脉壁的一种瘤状突起，是一种常见的血管性疾病。据统计，我国每100个成年人中，就有7个是动脉瘤携带者。颅内动脉瘤可分为非破裂动脉瘤和破裂动脉瘤，绝大部分的颅内动脉瘤为非破裂动脉瘤，一般终生不会破裂，其年破裂率仅为0.05％。然而非破裂动脉瘤一旦破裂，会引发自发性蛛网膜下隙出血，变成破裂动脉瘤，其致死致残率超过50％，严重威胁患者的生命。目前颅内动脉瘤的治疗手段主要有三种：动脉瘤包裹术、开颅动脉瘤夹闭术以及微创血管内介入术。动脉瘤包裹术是一种用医用物体(如：医用海绵)把动脉瘤包裹起来的非手术性保守治疗手段，起到防止载瘤动脉再出血和痉挛的作用，但该手段常伴随术后并发症(如：偏瘫、昏迷、局部神经功能缺失等)。开颅动脉瘤夹闭术是一种根据动脉瘤的朝向、瘤颈的长短等因素选择合适的动脉瘤夹夹闭动脉瘤的治疗手段，该手段能有效地防止动脉瘤再次破裂出血以及清除蛛网膜下腔积血和脑内血肿，对减轻载瘤动脉痉挛十分有用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法，其特征在于，所述方法包括：基于颅内影像数据建立目标载瘤动脉以及所述目标载瘤动脉上的动脉瘤的三维模型，所述三维模型包括与所述目标载瘤动脉相匹配的虚拟载瘤动脉以及与所述动脉瘤相匹配的虚拟动脉瘤；根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线；基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件，并将所述缩放后的虚拟支架植入所述虚拟载瘤动脉中，所述虚拟支架为与所述虚拟载瘤动脉相匹配的支架；在所述缩放后的虚拟支架植入所述虚拟载瘤动脉后，释放所述缩放后的虚拟支架直到最大位移增量值小于预设位移增量值，所述最大位移增量值为所有节点中每个节点的位移增...

【技术特征摘要】
1.一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法，其特征在于，所述方法包括：基于颅内影像数据建立目标载瘤动脉以及所述目标载瘤动脉上的动脉瘤的三维模型，所述三维模型包括与所述目标载瘤动脉相匹配的虚拟载瘤动脉以及与所述动脉瘤相匹配的虚拟动脉瘤；根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线；基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件，并将所述缩放后的虚拟支架植入所述虚拟载瘤动脉中，所述虚拟支架为与所述虚拟载瘤动脉相匹配的支架；在所述缩放后的虚拟支架植入所述虚拟载瘤动脉后，释放所述缩放后的虚拟支架直到最大位移增量值小于预设位移增量值，所述最大位移增量值为所有节点中每个节点的位移增量值中最大的位移增量值，所有所述节点包括所述虚拟支架包括的所有支条中相交支条相交所形成的点。2.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法，其特征在于，所述方法还包括：在释放所述缩放后的虚拟支架过程中，基于预先确定的计算几何模拟算法确定所有节点的位移增量值，并从所有所述节点的位移增量值中确定最大位移增量值；其中，所述基于预先确定的计算几何模拟算法确定所有节点的位移增量值，包括：基于预先确定的计算几何模拟算法计算所有节点中每个所述节点的第一位移差以及第二位移差，每个所述节点的第一位移差为该节点在所述缩放后的虚拟支架释放前与该节点的所有相邻节点的位移差，每个所述节点的第二位移差为该节点在所述缩放后的虚拟支架释放的过程中与该节点的所有相邻节点的位移差；基于每个所述节点的第一位移差与每个所述节点的第二位移差确定每个所述节点的目标位移差，每个所述节点的目标位移差等于该节点的第一位移差与该节点的第二位移差的差值；基于每个所述节点的目标位移差确定每个所述节点的目标合力，并根据每个所述节点的目标合力确定每个所述节点的位移增量值。3.根据权利要求2所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法，其特征在于，所述根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线之后，以及所述基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件之前，所述方法还包括：判断所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数是否与所述动脉中心线的弯曲参数相同；当判断的结果为是时，触发执行所述的基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件的操作；当判断的结果为否时，基于预先确定的支架三维配准算法以及所述动脉中心线配准所述虚拟支架，直至所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数与所述动脉中心线的弯曲参数相同，并触发执行所述的基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件的操作。4.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法，其特征在于，所述根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线之前，所述方法还包括：确定所述虚拟载瘤动脉的开端节点以及末端节点；基于所述开端节点以及所述末端节点裁剪所述虚拟载瘤动脉，并触发执行所述的根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线的操作。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：区初斌，钱逸，李洲健，
申请(专利权)人：广州新脉科技有限公司，广州芯脉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44