【技术实现步骤摘要】
一种医疗用辅助行走平衡装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体是一种医疗用辅助行走平衡装置。
技术介绍
目前常用的医疗用辅助行走平衡装置一般采用简单的行走辅助架或者行走车进行辅助行走，这种装置由于行走时，要么车轮或者架轮的阻尼过大，要么阻尼过小，阻尼过大，则使用者虽然平衡性较好，但是，难以进行有效的推动行走使用，而阻尼过小，则平衡性较低，难以达到平衡作用，而且，由于使用者在行走时，由于迈步等问题，尤其是对于双腿中可能两个腿的用力以及灵活度也不一样，因此，如果采用单一的阻尼结构，则很难与使用者的步调一致，很难实现对其平衡以及行走的辅助。因此，本专利技术提供了一种医疗用辅助行走平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医疗用辅助行走平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；所述平...
【技术保护点】
1.一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架(9)和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架(9)，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；所述平衡行走机构包括行走平衡座(18)、行走滚柱(20)、平衡滚柱(22)和平衡升降器(21)，其中，所述行走平衡座(18)的底部设置有沿着其长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔开设置的行走滚柱(20)和平衡滚柱(22)，且每个所述行走滚柱(20)的上端采用固定座(19)固定在所述容纳腔的顶部；其特征在于，所述平衡滚柱(22)的上端采用所述平...
【技术特征摘要】
1.一种医疗用辅助行走平衡装置，包括帮扶机构、平衡行走架(9)和控制器，其中，所述帮扶机构为可升降的调节高度设置，所述帮扶机构的底部设置有两个平行且沿着行走方向延伸的平衡行走架(9)，所述平衡行走架的底部设置有平衡行走机构；所述平衡行走机构包括行走平衡座(18)、行走滚柱(20)、平衡滚柱(22)和平衡升降器(21)，其中，所述行走平衡座(18)的底部设置有沿着其长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔开设置的行走滚柱(20)和平衡滚柱(22)，且每个所述行走滚柱(20)的上端采用固定座(19)固定在所述容纳腔的顶部；其特征在于，所述平衡滚柱(22)的上端采用所述平衡升降器(21)连接固定在所述容纳腔的顶部，以便由所述平衡升降器驱动所述平衡滚柱升起或落至行走滚柱同一支撑面；每个所述平衡滚柱(22)设置在相邻的两个行走滚柱之间的中间位置，且每个行走滚柱设置在相邻的两个平衡滚柱之间的中间位置；所述平衡滚柱和行走滚柱的滚动阻尼系数均可由所述控制器进行控制，且所述平衡滚柱的阻尼系数大于所述行走滚柱的阻尼系数；且在行走时，所述平衡升降器(21)由所述控制器进行控制间歇式周期升降。2.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，在行走时，所述平衡升降器(21)升起的时间为T1，所述平衡升降器(21)落下的时间为T2，T1+T2为一个间隙式升降周期，所述控制器能够控制所述T1与T2之间的比值大小的调节。3.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述平衡滚柱和行走滚柱的两端均采用与之固定设置的滚动轴(23)连接在架体(24)上，所述架体(24)与所述滚动轴之间设置有阻尼调节组件(25)，以便调节所述滚动轴的滚动阻尼。4.根据权利要求1所述的一种医疗用辅助行走平衡装置，其特征在于，所述阻尼调节组件(25)包括转动套(28)、外挡盖(26)和阻尼弹性套(27)，其中，所述转动套(28)固定套设在所述滚动轴(23)上，所述转动套(28)的两端均设置有对其轴向进行限位的阶梯结构，所述架体(24)上设置有与所述转动套(28)相对转动配合的阶梯孔槽，所述转动套的轴向外端与所述架体之间还设置有对转动套的轴向进行限位的外挡盖(26)，所述架体的阶梯孔槽内还设置有容纳阻尼弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵巧云，邓丽妮，赵利兰，卢柳艺，张奇，
申请(专利权)人：桂林医学院附属医院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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