驱动装置及清洁工具制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动装置及清洁工具，所述驱动装置包括转轴及设置于所述转轴旁侧的光电传感器，所述光电传感器具有朝向所述转轴设置的发射端与接收端；所述转轴贯穿设置有通槽，所述通槽在转轴的外周面形成两个开口，随所述转轴的旋转，所述发射端发出的至少部分光线交替照射在所述外周面与所述开口内，所述接收端接收到的光线强度也出现相应的强弱交替变化，生成对应于所述转轴转速的光脉冲信号。本发明专利技术驱动装置及清洁工具通过配合转轴设置的光电传感器检测转轴的转速，并于所述转轴转速超出既定转速阈值时，停止驱动装置运行，降低风险；且结构简洁，还能有效减小接收端的光线干扰，信号辨识度高，避免检测失误。

Drivers and cleaning tools

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及清洁工具
本专利技术涉及电动工具的驱动控制
，尤其涉及一种驱动装置及清洁工具。
技术介绍
驱动装置的运用经常需要检测获取其转轴的转速信息，以实现自动化控制、调节及防护。譬如吸尘器作为常见的清洁工具，其工作原理是利用电机作为驱动装置带动叶片旋转，在密封的壳体内产生空气负压，以吸取尘屑。现今市场上已出现多种类型的交流式及直流式吸尘器，其中，交流式吸尘器功率相对较大，吸尘效率高，但其输入电压亦较高，电机性能和整机的可靠性要求更高，这也使得交流式吸尘器的使用安全性成了用户与厂商首要关注的问题。交流式吸尘器目前主要是将输入高压通过斩波技术进行降压处理，并将降压后的电压加到电机上。其中，斩波电路中的关键元器件MOS管失效时，输入高压会完全加到电机上，从而导致电机失速。现有交流式吸尘器中多采用保险丝、保险电阻等硬件对电机的电路进行过压保护，但熔断时间较长，此过程电机在高压驱动下出现转速急剧上升，仍存有较大的安全隐患；业内亦公开有采用霍尔传感器或光电传感器直接检测电机转速的技术方案，但存有结构设计复杂，信号干扰大，检测范围受限等不足。鉴于此，有必要提供一种新的驱动装置及清洁工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动装置及清洁工具，结构设计简洁，能有效减小接收端的光线干扰，提高信号辨识度，转速检测准确可靠，避免检测失误，降低风险。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种驱动装置，包括转轴及设置于所述转轴旁侧的光电传感器，所述光电传感器具有朝向所述转轴设置的发射端与接收端；所述转轴贯穿设置有通槽，所述通槽在转轴的外周面形成两个开口，随所述转轴的旋转，所述发射端发出的至少部分光线交替照射在所述外周面与所述开口内，所述接收端接收到的光线强度也出现相应的强弱交替变化，生成对应于所述转轴转速的光脉冲信号。作为本专利技术的进一步改进，所述发射端与接收端相邻设置，所述发射端朝向所述转轴形成一发射场域，所述接收端朝向所述转轴形成一接收场域，所述发射场域与所述接收场域在所述转轴外周面上至少形成一交叉区域，至少一个所述开口的面积大于所述交叉区域的面积。作为本专利技术的进一步改进，所述发射端与接收端分别设置在所述转轴的两侧，所述发射端发出的光线照射在所述外周面时，所述接收端接收不到光线；所述发射端发出的光线照射到所述开口时，部分光线穿过所述通槽后被所述接收端接收，随所述转轴的旋转，所述接收端间歇接收到发射端发出的部分光线，以生成前述光脉冲信号。作为本专利技术的进一步改进，所述通槽沿所述转轴的径向延伸设置。作为本专利技术的进一步改进，所述通槽设置于所述转轴的末端。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置还具有用以收容至少部分所述转轴的壳体，所述发射端与接收端均固定安装于所述壳体上。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置还包括与所述光电传感器相连接的控制电路，所述控制电路包括驱动电路及保护电路；所述驱动电路包括主控芯片及连接至所述主控芯片的电压调制模块，所述电压调制模块与所述主控芯片相连，以根据所述主控芯片的控制信号调制所述驱动电路的输出电压；所述保护电路包括连接所述光电传感器的监测芯片以及串联入所述驱动电路中的继电器，所述光电传感器将前述光脉冲信号转换为相应的电脉冲信号后传递至所述监测芯片，所述监测芯片根据所述电脉冲信号分析得到转轴转速，并根据所述转轴转速控制继电器的开闭。本专利技术还提供一种清洁工具，包括清洁装置及用以驱使所述清洁装置工作并如前所述的驱动装置。本专利技术的有益效果是：采用本专利技术驱动装置及清洁工具，通过在转轴上开设的通槽及配合所述通槽设置的光电传感器，即可检测得到转轴的实时转速，结构设计更为简洁，所述接收端接收到的光线干扰小，信号辨识度高，检测更为准确可靠，避免检测失误，以便于所述转轴转速异常时，及时停止驱动装置运转，消除安全隐患。附图说明图1是本专利技术驱动装置一优选实施例的结构示意图；图2是图1中驱动装置的剖视图；图3是图1中驱动装置的光电传感器某一时刻的工作状态示意图；图4是图1中驱动装置的光电传感器另一时刻的工作状态示意图；图5是本专利技术驱动装置另一优选实施例的结构示意图；图6是本专利技术驱动装置又一优选实施例的结构示意图；图7是本专利技术驱动装置的控制电路模块示意图；图8是本专利技术驱动装置的保护电路的电路原理图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本专利技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。请参阅图1与图4所示，本专利技术提供的驱动装置100包括驱动主体10、自所述驱动主体10沿第一方向延伸设置的转轴20、收容至少部分所述转轴20的壳体30以及设置于所述转轴20旁侧的光电传感器40。所述光电传感器40固定安装在所述壳体30上。所述光电传感器40具有朝向所述转轴20设置的发射端41与接收端42，所述接收端42用以接收发射端41所发出的光线；所述转轴20贯穿设置有通槽21，所述通槽21的两端在转轴20的外周面22形成两个相应的开口23。随所述转轴20的旋转，所述发射端41发出的至少部分光线交替照射在所述外周面22与所述开口23内，所述接收端42接收到的光线强度也出现相应的强弱交替变化，生成对应于所述转轴20转速的光脉冲信号。在本实施例中，所述光电传感器40设置为反射式光电传感器，所述发射端41与接收端42相邻设置。所述发射端41发出的光线照射在所述转轴20的外周面22时，部分光线经所述外周面22反射后被接收端42接收；而当前述部分光线照射到开口23位置时，所述接收端42接收到的光线大大减少，抑或者接收不到光线。此处，所述外周面22的表面形态保持一致，以减弱光线在所述外周面22的漫反射现象。并且，所述发射端41发出并照射在所述开口23内的光线不会自该开口23内再重新反射出来。藉此，减小所述接收端42接收到的光线强度干扰，提高信号辨识度，检测更为准确可靠。所述发射端41与接收端42沿所述转轴20的周向相邻设置。发射端41朝向转轴20形成一发射场域411，该发射场域411与所述转轴20的外周面22形成第一相交区域，所述第一相交区域即为发射端41发出的光线在转轴20的外周面22的照射区域；同时，所述接收端42朝向所述转轴20形成一接收场域421，该接收场域421在所述转轴20的外周面22形成第二相交区域，该第二相交区域即为接收端42能够接收到经转轴20的外周面22反射的光线的区域。所述发射场域411与所述接收场域421在所述外周面22上至少形成一交叉区域43，所述交叉区域43即为上述第一相交区域与第二相交区域之间的重叠区域，至少一个所述开口23的面积大于所述交叉区域43的面积。当前述交叉区域43完全在所述外周面22上时，所述接收端42接收到的经外周面22反射的光线最强；当前述交叉415区域完全在所述开口23内时，所述接收端42接收不到任何反射的光线。藉此，所述转轴20旋转过程中，所述接收端42所接收到的光线强弱区分/波动更为显著，提高信号辨识度。此处，发射端41朝向转轴20的一侧以及所述接收端42朝向所述转轴20的一侧均设有挡板（未图示），所述挡板分别用以限定所述发射端41发出的发射光线的发射角度及所述接收端42接收到的入射光线的入射角度。可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括转轴及设置于所述转轴旁侧的光电传感器，其特征在于：所述光电传感器具有朝向所述转轴设置的发射端与接收端；所述转轴贯穿设置有通槽，所述通槽在转轴的外周面形成两个开口，随所述转轴的旋转，所述发射端发出的至少部分光线交替照射在所述外周面与所述开口内，所述接收端接收到的光线强度也出现相应的强弱交替变化，生成对应于所述转轴转速的光脉冲信号。

【技术特征摘要】
2017.12.23 CN 20171140954581.一种驱动装置，包括转轴及设置于所述转轴旁侧的光电传感器，其特征在于：所述光电传感器具有朝向所述转轴设置的发射端与接收端；所述转轴贯穿设置有通槽，所述通槽在转轴的外周面形成两个开口，随所述转轴的旋转，所述发射端发出的至少部分光线交替照射在所述外周面与所述开口内，所述接收端接收到的光线强度也出现相应的强弱交替变化，生成对应于所述转轴转速的光脉冲信号。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述发射端与接收端相邻设置，所述发射端朝向所述转轴形成一发射场域，所述接收端朝向所述转轴形成一接收场域，所述发射场域与所述接收场域在所述转轴外周面上至少形成一交叉区域，至少一个所述开口的面积大于所述交叉区域的面积。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述发射端与接收端分别设置在所述转轴的两侧，所述发射端发出的光线照射在所述外周面时，所述接收端接收不到光线；所述发射端发出的光线照射到所述开口时，部分光线穿过所述通槽后被所述接收端接收，随所述转轴的旋转，所述接收端间歇接收到发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧炎，李梦娟，陈康奇，苏聪，
申请(专利权)人：天佑电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32