自主行走型电动吸尘器制造技术

本发明专利技术提供改善了无线通信性能的自主行走型电动吸尘器。具有主体、使主体移动的一对驱动轮、使驱动轮自主驱动的控制装置、以及能够进行无线通信的无线通信模块，无线通信模块具有天线部，无线通信模块设于在俯视情况下与连接一对驱动轮的轴重叠的位置。

Self-propelled electric vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
自主行走型电动吸尘器
本专利技术涉及自主行走型电动吸尘器。
技术介绍
专利文献1公开一种通过内置的无线通信单元而与外部设备进行通信来进行动作信号以及信息的交换的自主行走型电动吸尘器(权利要求10、0065、图15)。现有技术文献专利文献1：日本特开2016-105823号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1中，完全未公开当在自主行走型电动吸尘器设置无线通信单元(无线通信模块)时优选以何种方式来设置的观点的研究。但是，根据无线通信模块的配置，假定因自主行走型电动吸尘器主体的倾斜、方向、主体动作时的噪声而难以进行动作。鉴于上述情况而完成的本专利技术是一种自主行走型电动吸尘器，具有：主体；使该主体移动的一对驱动轮；使该驱动轮自主驱动的控制装置；以及能够进行无线通信的无线通信模块，该无线通信模块具有天线部，上述无线通信模块设于在俯视情况下与连接上述一对驱动轮的轴重叠的位置。附图说明图1是实施方式的电动吸尘器的外观立体图。图2是实施方式的电动吸尘器的从上壳体拆下上面罩后的状态的立体图。图3是实施方式的电动吸尘器的拆下上壳体和集尘盒后的状态的立体图。图4是设置于实施方式的电动吸尘器的无线通信模块的外观立体图。图5是图1的A-A剖视图。图6是实施方式的电动送风机的剖视图。图7是实施方式的电动吸尘器的仰视图。图中：1—自走式电动吸尘器，11—主体，111—上壳体，112—下壳体，1126—排气口，1127—缓冲器框架，113—吸口部，1131—吸引口，1133—旋转刷马达，114—驱动机构收纳部，1141—臂(悬架)，1142—减速机构，115—电池收纳部，116—驱动轮，1161—行走马达，117—前方盖，13—刮取刷，14—旋转刷，15—边刷，16—电动送风机，163—弹性体，164—送风机，165—电动机，165a—转子，165b—定子，17—辅助轮，18—缓冲器，19—充电电池，2—控制装置，21—控制基板，210—传感器类(测距传感器)，211—传感器类(地板面用测距传感器)，22—开关板，221—圆形操作按钮，222—环形操作按钮，23—无线通信模块，231—天线部，232—连接器，233—切口，234—固定孔，4—集尘盒。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，在电动吸尘器1行进的方向中，将电动吸尘器1通常行进的方向作为前方，将与重力方向相反的方向作为上方，并将驱动轮116(参照图5)所对置的方向作为左方以及右方。即，如图1等所示地定义前后、上下、左右。在本实施方式中，在电动吸尘器1的前方侧安装有边刷15。[无线通信模块23的安装]在本实施方式的无线通信模块23配设有天线231，通过天线231在通信范围内设置指向性。自主行走型电动吸尘器1进行原地回转(Pivotturn)、回转动作、跨越台阶动作等，由于频繁地变更位置、方向，所以在无线通信时天线231相对于外部设备的信号的方向以及倾斜频繁地变动，从而通信灵敏度容易因无线通信模块23的配置方式而变化。并且，在无线通信模块23设置于电动送风机16附近的情况下，因电动送风机16的旋转而在径向方向上产生电磁噪声。由此，认为对无线通信模块23的通信灵敏度产生负面影响。[自主行走型电动吸尘器1]图1是本实施方式的自主行走型电动吸尘器的外观立体图，图2是本实施方式的电动吸尘器的从上壳体111拆下上面罩111a后的状态的立体图，图3是本实施方式的电动吸尘器的拆下上壳体111和集尘盒4后的状态的立体图。上面罩111a构成为供自主行走型电动吸尘器1的用户自由拆装，上壳体111的底面构成为无法拆装或者至少比上面罩111a难以拆装。自主行走型电动吸尘器1(以下也简写为电动吸尘器1)是一边自主地移动一边对吸尘区域(例如室内)进行吸尘的吸尘器。电动吸尘器1具备构成外部轮廓的主体11、设于主体11的上表面的上壳体111、开关板22、配设在上壳体111内的通信模块23、设于主体11的下表面的下壳体112、设于上壳体111与下壳体112之间的控制装置2、电动送风机16、行走马达1161、1161、以及旋转刷马达1133。主体11构成为具备作为上壁(以及一部分侧壁)的上壳体111、作为底壁(以及一部分侧壁)的下壳体112、以及缓冲器18。缓冲器18构成主体11的前面部18a和左右的侧面部18b的一部分。在上壳体111的上面罩111a下方的区域的大致中央部，设有在主体11前后方向上具有短边并在左右方向上具有长边的大致长方形的基板设置槽111e，能够在基板设置槽111e储存无线通信模块23。通过在大致中央部设置无线通信模块23，成为如下设置构造：即使主体11进行原地回转、回转动作、跨越台阶动作等，在无线通信时天线相对于外部设备的信号的方向以及倾斜也难以对无线通信灵敏度产生影响。尤其是在本实施方式中，在基板设置槽111e的俯视情况下，无线通信模块23与分别连接在左右方向上对置的一对驱动轮116的轴重叠，并且位于该轴(线段)的大致中点。在本实施方式中，配置于电动吸尘器1的前后方向的大致中央。并且，如在下文中说明那样，电动送风机16的侧面(径向方向上的端面)位于基板设置槽111e正下方。(无线通信模块23)图4是设置于本实施方式的电动吸尘器1的无线通信模块23的外观立体图。无线通信模块23具有天线部231、无线通信模块连接器232、切口233以及固定孔234。天线部231是进行无线信号的发送以及接收的部分，针对某方向的发送以及接收灵敏度具有比针对其它方向的发送以及接收灵敏度高的指向性。在本实施方式中，在电动吸尘器1的水平方向上具有指向性。天线部231在俯视情况下设于与连接一对驱动轮116的轴的线重叠的位置。优选为，设于与该轴(线段)的大致中点重叠的位置。无线通信模块连接器232是一端与进行信号信息的交换的控制装置2(参照图3)连接的配线(引线)的另一端所连接的连接器。控制装置2配设于上壳体111与下壳体112之间的区域，独立地配设有无线通信模块23。因此，成为容易维护无线通信模块23的构造。控制装置2能够经由天线部231而无线发送电动吸尘器1的各种动作日志、传感器的检测状态，或者从服务器、移动终端等外部设备接收指令、程序等。控制装置2能够根据接收到的指令来使驱动轮116等驱动或者更新RAM上的程序。从无线通信模块23的主面(基板的延伸面)的缘部沿平行的方向延伸地设置的切口233与圆形的固定孔234存在于在无线通信模块23的天线安装面上相互成对角的位置，从而成为用于在上壳体111上定位无线通信模块23的导向件。基板设置槽111e具有能够用于无线通信模块23的切口233以及固定孔234的对位的肋以及凸台。使用上述肋以及凸台，无线通信模块23以设有天线部231的面朝上的方式固定于基板设置槽111e。(电动送风机16)图5是图1的A-A线剖视图，图6是电动送风机16的剖面示意图。电动送风机16以前后方向作为轴向来配置，在后方向上具有送风机164，并在前方向上具备具有转子165a和定子165b的电动机165。转子165a和定子165b分别其中一方具有永久磁铁且另一方具有铁、磁性钢板，伴随电动机165的驱动而产生电磁噪声。弹性体163和上壳体111的底面位于电动送风机16的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行走型电动吸尘器，其特征在于，具有：主体；使该主体移动的一对驱动轮；使该驱动轮自主驱动的控制装置；以及能够进行无线通信的无线通信模块，该无线通信模块具有天线部，上述无线通信模块设于在俯视情况下与连接上述一对驱动轮的轴重叠的位置。

【技术特征摘要】
2017.12.25 JP 2017-2472031.一种自主行走型电动吸尘器，其特征在于，具有：主体；使该主体移动的一对驱动轮；使该驱动轮自主驱动的控制装置；以及能够进行无线通信的无线通信模块，该无线通信模块具有天线部，上述无线通信模块设于在俯视情况下与连接上述一对驱动轮的轴重叠的位置。2.根据权利要求1所述的自主行走型电动吸尘器，其特征在于，具备电动送风机，该电动送风机具...

【专利技术属性】
技术研发人员：山上将太，伊藤则和，山谷辽，森田贤治，中村浩之，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP