拉链制造装置及拉链制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间。拉链制造装置具备：拉头定位部件，其将拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置；和拉头搬送部件，其在保持拉头的第1位置与将拉头交付到拉头定位部件的第2位置之间移动，拉头定位部件具备插入至拉片的拉片安装孔内的插入部，拉头以拉片下垂的状态保持于拉头搬送部件，拉头搬送部件以通过伺服马达而能够移动的方式设置，控制伺服马达的驱动的控制部以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许插入部向拉片安装孔内插入的插入容许角度以下的方式对拉头搬送部件的移动速度进行控制。

【技术实现步骤摘要】
拉链制造装置及拉链制造方法
本专利技术涉及拉链制造装置及拉链制造方法。
技术介绍
作为以往的拉链制造装置，已知如下装置，其具备：移送连续拉链牙链链带的移送夹持器；将由移送夹持器移送的连续拉链牙链链带切成规定长度的拉链牙链链带的切断装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装拉头的拉头安装装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装止部的止部安装装置；以及从移送夹持器接收安装了止部而完成的拉链并将其排出的排出夹持器(例如参照专利文献1)。另外，上述专利文献1记载的拉头安装装置具备：与牙链链带移送线相比配置在下方且用于保持拉头的拉头保持装置、和在拉头保持装置上放置拉头的未图示的拉头搬送装置。拉头保持装置具备：用于保持拉头的第1拉头保持部件；以能够转动的方式安装在第1拉头保持部件上且用于保持拉头的第2拉头保持部件；以及设置在第1拉头保持部件内且将拉头的拉片下拉的下拉机构。下拉机构具备插入拉头的拉片的拉片安装孔内的插入部。而且，作为以往的拉头搬送装置，已知如下装置，其具备气动式滑动装置、和安装在滑动装置的滑动部件上且保持并搬送拉头的拉头搬送部件，并且，该装置保持从拉头供给装置供给的拉头，将拉头搬送并交付到拉头保持装置(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：中国专利申请公布第106466004号公报专利文献2：日本特开昭58-116307号公报
技术实现思路
可是，在上述专利文献2记载的拉头搬送装置中，以拉片下垂的状态将拉头保持于拉头搬送部件，并且将拉头沿着其宽度方向搬送，因此在搬送拉头时拉片容易摆动。另外，由于滑动装置是使用气缸的气动式，所以拉头搬送部件的加速度及减速度的控制很难，且拉片的摆动角度大。因此，以往为了将拉头保持装置的插入部插入至拉片的拉片安装孔内，需要使拉头保持装置和拉头搬送装置的驱动暂时停止直到拉片的摆动平复为止，从而用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长。另外，虽然也可以考虑放慢拉头搬送部件的移动速度来抑制拉片的摆动角度，但由于在这种情况下一个周期的所需时间也会变长，所以问题没有解决。而且，若用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长的话，则拉链制造装置的一个周期的动作时间也会变长，因此装置整体的生产率降低。本专利技术是鉴于前述情况提出的，其目的在于提供一种拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间。本专利技术的上述目的通过下述结构来达成。(1)一种拉链制造装置，具备：拉头定位部件，其保持拉链的拉头，并将所述拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置；和拉头搬送部件，其在保持所述拉头的第1位置与将所述拉头交付到所述拉头定位部件的第2位置之间移动，所述拉头定位部件具备插入部，该插入部插入至所述拉头的拉片的拉片安装孔内，所述拉头以所述拉片下垂的状态保持于所述拉头搬送部件，该拉链制造装置的特征在于，所述拉头搬送部件以通过伺服马达而能够移动的方式设置，对所述伺服马达的驱动进行控制的控制部以使所述拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度以下的方式，对所述拉头搬送部件的移动速度进行控制，其中，所述插入容许角度是容许所述插入部向所述拉片安装孔内插入的角度。(2)根据(1)所述的拉链制造装置，其特征在于，由所述控制部进行的所述拉头搬送部件的移动速度的控制，是指对所述拉头搬送部件从所述第1位置开始移动时的加速度以及所述拉头搬送部件在所述第2位置停止时的减速度中的至少一方进行控制。(3)一种拉链制造方法，其特征在于，包括以下工序：搬送工序，将拉链的拉头搬送至拉头定位部件；和定位工序，所述拉头定位部件将所述拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置，在所述搬送工序中，以使所述拉头的拉片下垂的状态搬送所述拉头，在所述定位工序中，在所述拉片的拉片安装孔中插入所述拉头定位部件的插入部，在所述搬送工序中，以使所述拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度以下的方式，对所述拉头的搬送速度进行控制，其中，所述插入容许角度是容许所述插入部向所述拉片安装孔内插入的角度。(4)根据(3)所述的拉链制造方法，其特征在于，插入部在插入至摆动状态的拉片的拉片安装孔内之后在拉片安装孔内移动，推压拉片安装孔的内周缘而将拉片向下方下拉。专利技术效果根据本专利技术的拉链制造装置，对伺服马达的驱动进行控制的控制部以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许插入部向拉片安装孔内插入的插入容许角度以下的方式，对拉头搬送部件的移动速度进行控制，因此，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头。由此，在拉头被搬送到第2位置之后，无需等待拉片的摆动平复就能够将插入部插入至拉片安装孔内，因此，能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链制造装置的生产率。另外，根据本专利技术的拉链制造方法，在拉头的搬送工序中，以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许插入部向拉片安装孔内插入的插入容许角度以下的方式，对拉头的搬送速度进行控制，因此，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头。由此，在拉头被搬送到拉头定位部件之后，无需等待拉片的摆动平复就能够将插入部插入至拉片安装孔内，因此，能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链的生产率。而且，由于插入至拉片安装孔内的插入部推压摆动状态的拉片的拉片安装孔的内周缘而将拉片向下方下拉，所以能够使拉片的摆动确实地停止。附图说明图1是说明本专利技术的拉链制造装置的一个实施方式的概要俯视图。图2是说明图1所示的拉头搬送部件的立体图。图3是表示图1所示的拉头定位部件的插入部插入至拉片安装孔之前的状态的放大侧视图。图4是表示图3所示的插入部插入至拉片安装孔之后的状态的放大侧视图。图5是表示图4所示的插入部向下移动后的状态的放大侧视图。图6是图4的A-A线剖视图。图7是表示拉头搬送部件的速度曲线的图表。图8A是说明拉片的其他形态的主视图。图8B是图8A的B-B线剖视图。图9是说明由拉链制造装置组装的拉链的一例的俯视图。附图标记说明10拉链制造装置20移送装置30切断装置40拉头安装装置50拉头定位部件55插入部55a插入爪60拉头搬送部件61滑动部件62滚珠丝杠63联轴器64伺服马达65拉头供给装置66拉头供给滑槽68控制部70止部安装装置80排出装置81夹持器G1第1位置G2第2位置C1连续拉链牙链链带C2拉链牙链链带SF拉链T拉链带EL拉链链牙列SL拉头P、Ps拉片Pa拉片安装孔α插入容许角度具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的拉链制造装置的一个实施方式进行具体说明。此外，在之后的说明中，关于拉链制造装置，上侧是相对于图1的纸面而言的近前侧，下侧是相对于图1的纸面而言的里侧，前侧是相对于图1的纸面而言的右侧，后侧是相对于图1的纸面而言的左侧，左侧是相对于图1的纸面而言的下侧，右侧是相对于图1的纸面而言的上侧。另外，拉链制造装置的后侧也称为上游侧、前侧也称为下游侧。另外，拉链制造装置的左右方向也称为宽度方向。此外，上游侧及下游侧以连续拉链牙链链带、拉链牙链链带、拉链的移送方向为基准。如图1所示，本实施方式的拉链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉链制造装置(10)，具备：拉头定位部件(50)，其保持拉链(SF)的拉头(SL)，并将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置；和拉头搬送部件(60)，其在保持所述拉头(SL)的第1位置(G1)与将所述拉头(SL)交付到所述拉头定位部件(50)的第2位置(G2)之间移动，所述拉头定位部件(50)具备插入部(55)，该插入部(55)插入至所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)内，所述拉头(SL)以所述拉片(P、Ps)下垂的状态保持于所述拉头搬送部件(60)，该拉链制造装置(10)的特征在于，所述拉头搬送部件(60)以通过伺服马达(64)而能够移动的方式设置，对所述伺服马达(64)的驱动进行控制的控制部(68)以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度(α)以下的方式，对所述拉头搬送部件(60)的移动速度进行控制，其中，所述插入容许角度(α)是容许所述插入部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内插入的角度。

【技术特征摘要】
1.一种拉链制造装置(10)，具备：拉头定位部件(50)，其保持拉链(SF)的拉头(SL)，并将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置；和拉头搬送部件(60)，其在保持所述拉头(SL)的第1位置(G1)与将所述拉头(SL)交付到所述拉头定位部件(50)的第2位置(G2)之间移动，所述拉头定位部件(50)具备插入部(55)，该插入部(55)插入至所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)内，所述拉头(SL)以所述拉片(P、Ps)下垂的状态保持于所述拉头搬送部件(60)，该拉链制造装置(10)的特征在于，所述拉头搬送部件(60)以通过伺服马达(64)而能够移动的方式设置，对所述伺服马达(64)的驱动进行控制的控制部(68)以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度(α)以下的方式，对所述拉头搬送部件(60)的移动速度进行控制，其中，所述插入容许角度(α)是容许所述插入部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内插入的角度。2.根据权利要求1所述的拉链制造装置(10)，其特征在于，由所述控制部(68)进行的所述拉头搬送部件(60)的移动速度的控制，是指对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金本阳一郎，中岛晴記，桥本卓马，加藤正义，能泽徹，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP