【技术实现步骤摘要】
无人智能棉花糖机
本技术涉及食品加工设备
，尤其是涉及一种无人智能棉花糖机。
技术介绍
棉花糖是用砂糖加工制成的絮状糖，其外观漂亮、口感绵柔，深受儿童及青少年的喜爱。利用现有棉花糖机制作棉花糖时，首先需要操作者向出糖器中加入少量砂糖，再对出糖器加热，使出糖器内的砂糖融化，之后控制出糖器高速转动，使融化的砂糖被甩出并迅速冷却形成糖丝，操作者将被甩出的糖丝缠绕在绕糖棒上。现有制作棉花糖的设备需要专人操作。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人智能棉花糖机，以缓解现有技术中存在的制作棉花糖需要专人操作的技术问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种无人智能棉花糖机，包括机械手臂、出糖装置、储存盒和控制装置；所述储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂位于所述出糖装置上方，用于从所述储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置，以及从所述储存盒中取出所述绕糖...
【技术保护点】
1.一种无人智能棉花糖机，其特征在于，包括机械手臂(3)、出糖装置(4)、储存盒(5)和控制装置(2)；所述储存盒(5)用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置(4)能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂(3)位于所述出糖装置(4)上方，用于从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)，以及从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝；机械手臂(3)和出糖装置(4)均与控制装置(2)电连接，控制装置(2)控制机械手臂(3)抓取砂糖、取出绕糖棒以及使绕糖棒缠绕糖丝，控制出糖装置(4...
【技术特征摘要】
1.一种无人智能棉花糖机，其特征在于，包括机械手臂(3)、出糖装置(4)、储存盒(5)和控制装置(2)；所述储存盒(5)用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置(4)能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂(3)位于所述出糖装置(4)上方，用于从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)，以及从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝；机械手臂(3)和出糖装置(4)均与控制装置(2)电连接，控制装置(2)控制机械手臂(3)抓取砂糖、取出绕糖棒以及使绕糖棒缠绕糖丝，控制出糖装置(4)加热砂糖和旋转甩出糖丝。2.根据权利要求1所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，所述机械手臂(3)包括基座(31)、第一支臂(32)、第二支臂(33)和操作头(34)；所述基座(31)能够绕自身轴线转动；所述第一支臂(32)与所述基座(31)转动连接，在所述基座(31)的带动下围绕所述基座(31)的旋转轴旋转；所述第二支臂(33)与所述第一支臂(32)的背离所述基座(31)的一端转动连接，且可围绕所述第一支臂(32)和所述第二支臂(33)的连接轴旋转；所述操作头(34)与所述第二支臂(33)的背离所述第一支臂(32)的一端转动连接，且可围绕所述第二支臂(33)和所述操作头(34)的连接轴旋转，所述操作头(34)用于执行抓取动作。3.根据权利要求2所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，所述操作头(34)包括操作头(34)本体、以及安装于所述操作头(34)的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；所述操作头(34)本体能够在转动过程中带动所述糖勺和所述棒夹位置的切换。4.根据权利要求3所述的无人智能棉花糖...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。