无人智能棉花糖机及自动贩卖方法技术

本发明专利技术公开了一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法，涉及食品加工设备技术领域，以缓解现有技术中存在的制作棉花糖需要专人操作的技术问题。该无人智能棉花糖机包括机械手臂、出糖装置和储存盒；储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；机械手臂位于出糖装置上方，用于从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置，以及从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。该无人智能棉花糖机及自动贩卖方法实现了棉花糖自动贩卖，不需要专人操作也不需要专人看管。

【技术实现步骤摘要】
无人智能棉花糖机及自动贩卖方法
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其是涉及一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法。
技术介绍
棉花糖是用砂糖加工制成的絮状糖，其外观漂亮、口感绵柔，深受儿童及青少年的喜爱。利用现有棉花糖机制作棉花糖时，首先需要操作者向出糖器中加入少量砂糖，再对出糖器加热，使出糖器内的砂糖融化，之后控制出糖器高速转动，使融化的砂糖被甩出并迅速冷却形成糖丝，操作者将被甩出的糖丝缠绕在绕糖棒上。现有制作棉花糖的设备需要专人操作。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法，以缓解现有技术中存在的制作棉花糖需要专人操作的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种无人智能棉花糖机，包括机械手臂、出糖装置和储存盒；所述储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂位于所述出糖装置上方，用于从所述储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置，以及从所述储存盒中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。更进一步地，所述机械手臂包括基座、第一支臂、第二支臂和操作头；所述基座能够绕自身轴线转动；所述第一支臂与所述基座转动连接，在所述基座的带动下围绕所述基座的旋转轴旋转；所述第二支臂与所述第一支臂的背离所述基座的一端转动连接，且可围绕所述第一支臂和所述第二支臂的连接轴旋转；所述操作头与所述第二支臂的背离所述第一支臂的一端转动连接，且可围绕所述第二支臂和所述操作头的连接轴旋转，所述操作头用于执行抓取动作。更进一步地，所述操作头包括操作头本体、以及安装于所述操作头的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；所述操作头本体能够在转动过程中带动所述糖勺和所述棒夹位置的切换。更进一步地，所述储存盒包括砂糖盒和绕糖棒盒；所述砂糖盒分割为多个放置空间，不同的所述放置空间放置不同口味的砂糖或者不同颜色的砂糖；所述绕糖棒盒与所述砂糖盒并排设置。更进一步地，所述放置空间为圆柱形，以使糖勺能够取到所述放置空间内任意位置的砂糖。更进一步地，所述出糖装置包括升降机构、加热旋转机构和废料筒；所述加热旋转机构安装于所述升降机构；所述升降机构能够沿竖直方向运动；所述废料筒设置于所述加热旋转机构下方，用于接收所述加热旋转机构残余砂糖和糖丝。更进一步地，所述加热旋转机构包括圆锥壳、出糖器、电机和加热器；所述出糖器、所述电机和所述加热器均安装于所述圆锥壳内；所述电机与所述出糖器传动连接，用于驱动所述出糖器旋转；所述加热器位于所述出糖器的下方，用于加热所述出糖器使出糖器内砂糖融化。更进一步地，所述无人智能棉花糖机还包括壳体，所述壳体的顶壁与所述机械手臂的顶部连接，所述储存盒设置于所述壳体底壁，所述出糖装置安装于所述壳体中部。更进一步地，所述无人智能棉花糖机还包括支付装置，所述支付装置安装于所述壳体正面。一种采用上述的无人智能棉花糖机的棉花糖自动贩卖方法，所述机械手臂从所述储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置；所述出糖装置接收所述砂糖后对所述砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；所述机械手臂从所述储存盒中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。结合以上技术方案，本专利技术带来的有益效果分析如下：本专利技术提供一种无人智能棉花糖机，包括机械手臂、出糖装置和储存盒；储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；机械手臂位于出糖装置上方，用于从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置，以及从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。该无人智能棉花糖机制作棉花糖时，机械手臂自动从储存盒中抓取砂糖并将砂糖放入出糖装置，出糖装置自动将砂糖加热至融化后旋转甩出糖丝，机械手臂自动从储存盒中取出绕糖棒并夹持绕糖棒缠绕糖丝。整个棉花糖的制作过程由机械手臂和出糖装置自动配合完成，不需要专人操作也不需要专人看管。本专利技术还提供了一种采用该无人智能棉花糖机的自动贩卖方法，机械手臂从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置；出糖装置接收砂糖后对砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；机械手臂从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。通过采用该方法能够实现棉花糖的自动制作贩卖，不需要专人操作也不需要专人看管。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的无人智能棉花糖机的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的无人智能棉花糖机的内部结构示意图；图3为本专利技术提供的无人智能棉花糖机的内部结构示意图。图标：1-壳体；2-控制装置；3-机械手臂；31-基座；32-第一支臂；33-第二支臂；34-操作头；4-出糖装置；41-升降机构；42-加热旋转机构；43-废料筒；5-储存盒；51-砂糖盒；52-绕糖棒盒；6-支付装置；61-投币机构；611-硬币模块；612-纸币模块；62-扫码机构；63-人脸识别机构；64-网络监控机构；7-选择面板；8-宣传屏；9-音乐灯；10-广告屏。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：实施例1本实施例提供一种无人智能棉花糖机，请一并参考说明书附图中的图1至图3。该无人智能棉花糖机包括机械手臂3、出糖装置4和储存盒5；储存盒5用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人智能棉花糖机，其特征在于，包括机械手臂(3)、出糖装置(4)和储存盒(5)；所述储存盒(5)用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置(4)能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂(3)位于所述出糖装置(4)上方，用于从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)，以及从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。

【技术特征摘要】
1.一种无人智能棉花糖机，其特征在于，包括机械手臂(3)、出糖装置(4)和储存盒(5)；所述储存盒(5)用于放置砂糖和绕糖棒；所述出糖装置(4)能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；所述机械手臂(3)位于所述出糖装置(4)上方，用于从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)，以及从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。2.根据权利要求1所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，所述机械手臂(3)包括基座(31)、第一支臂(32)、第二支臂(33)和操作头(34)；所述基座(31)能够绕自身轴线转动；所述第一支臂(32)与所述基座(31)转动连接，在所述基座(31)的带动下围绕所述基座(31)的旋转轴旋转；所述第二支臂(33)与所述第一支臂(32)的背离所述基座(31)的一端转动连接，且可围绕所述第一支臂(32)和所述第二支臂(33)的连接轴旋转；所述操作头(34)与所述第二支臂(33)的背离所述第一支臂(32)的一端转动连接，且可围绕所述第二支臂(33)和所述操作头(34)的连接轴旋转，所述操作头(34)用于执行抓取动作。3.根据权利要求2所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，所述操作头(34)包括操作头(34)本体、以及安装于所述操作头(34)的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；所述操作头(34)本体能够在转动过程中带动所述糖勺和所述棒夹位置的切换。4.根据权利要求3所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，所述储存盒(5)包括砂糖盒(51)和绕糖棒盒(52)；所述砂糖盒(51)分割为多个放置空间，不同的所述放置空间放置不同口味的砂糖或者不同颜色的砂糖；所述绕糖棒盒(52)与所述砂糖盒(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹰，邓少维，
申请(专利权)人：李鹰，邓少维，
类型：发明
国别省市：北京,11