一种水下除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。

【技术实现步骤摘要】
一种水下除草装置
本专利技术涉及水下杂草清洁领域，尤其涉及到一种水下除草装置。
技术介绍
目前，随着农业种植、水产养殖、生活排放等污染的增大，水体富营养化现象越来越明显。每当夏季来临，灌排渠道、水域内的各种水草疯狂生长蔓延，这种生长速度远远超过了水上植物。水草生长泛滥，一方面会堵塞渠道，降低渠道的过水能力，同时也影响水质，污染环境；清除水下水草主要依靠人力清除，一些较长的河道或面积较大的湖泊，由于水草生长速度极快，清除水下水草工作量庞大，靠人工作业达不到预期效果，而目前国内市场上的水下除草装置体积大、工效低、实用性不强，不适用在狭窄的河道进行水下作业。针对此种状况，应对措施还是主要依靠人力采用电气化水平较低的工具进行除草作业，此种应对措施花费大、效率低，市场急需一种新型高效的机械化装置来完成水下的杂草清除工作。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下除草装置，从而实现水下可视化操作和完成杂草清除工作。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下除草装置，包括水下运动平台。所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。进一步的，所述水下运动平台包括上支撑板，所述上支撑板穿设于两个支架内，所述上支撑板下端且位于两个支架之间固定有下支撑板；所述上支撑板上表面中部固定有摄像传输模块，所述摄像传输模块两侧均匀固定有若干浮力块；所述上支撑板下侧面装设有若干螺旋桨，所述支架侧面装设有照明灯，所述下支撑板上侧面固定有器件舱。进一步的，所述水下运动平台与执行机构模块之间固定有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括固定于支架外侧端的脚架，所述下支撑板下侧面固定有整流罩，所述刀盘上盖固定于整流罩下端，所述执行机构模块位于脚架形成的空腔内。进一步的，所述从动齿轮为偏心双齿轮，所述偏心双齿轮的上齿轮和下齿轮通过偏心轴连接，上齿轮与下齿轮分别与刀盘上盖、刀盘底座连接。进一步的，所述刀盘上盖与刀盘底座的侧面上开设有刀槽，所述刀槽与羊角刀相适应；所述导轨呈弧形结构，其两端与刀盘底座内壁相抵接。进一步的，所述刀盘底座内还设有若干齿轮复位组件，所述齿轮复位组件包括若干固定于刀盘上盖和刀盘底座内的滑道，所述滑道外侧端分别与刀盘上盖和刀盘底座的内壁相抵接，所述滑道内侧端呈封闭结构；所述滑道内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧端固定有挡片，所述挡片与从动轮的轴相抵接。进一步的，所述整流罩呈倒装的圆台结构，其上下端均为开口结构。更进一步的，所述所述脚架包括两个分别固定于下支撑板相对两侧的连接杆，所述连接杆外侧端固定有固定杆，所述固定杆下侧固定有两个支撑杆。本专利技术的优点在于：本专利技术设计了一种用于水下杂草清除的装置通过齿轮组连杆传动、复位弹簧和挡片实现柔性运动以及羊角型切割刀的低速剪切这一系列创新性设计有效的解决了水下杂草清除作业中遇到的水下异物处理困难和水下工作粘滞阻力大等问题，水下运动平台的设计使得能够在无作业人员入水的情况下通过远程遥控实现水下杂草清除作业，并即时给出完成情况的反馈；该装置中的羊角型切割刀的设计可以实现以剪切的方式除去杂草，羊角刀与刀盘底座侧开口刀槽的配合可实现剪刀效应，其意义在于使用较低的转速便可剪断水草，避免水下高转速带来的大粘滞阻力，提高除草效率。附图说明图1是本专利技术提出的一种水下除草装置的结构示意图；图2是该除草装置的结构示意图；图3是该除草装置中执行机构的结构示意图；图4是该除草装置中复位弹簧与挡片的连接示意图；图5是该除草装置中辅助支撑组件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术提出的一种水下除草装置包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖1和刀盘底座2，所述刀盘上盖1内固定有减速电机3，所述减速电机3的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮4，所述中心齿轮4装设于刀盘底座2内部中心位置；所述刀盘底座2内还固定有若干从动齿轮5，所述若干从动齿轮5均匀分布在中心齿轮4的外侧，所述中心齿轮4与从动齿轮5相啮合；所述从动齿轮5上固定有偏心轴6，所述偏心轴6上套设有连杆7，所述连杆7另一端连接有活动轴8，所述活动轴滑动设置于导轨9内，所述导轨9固定于刀盘底座2内；所述活动轴8上还固定有羊角刀10，所述羊角刀10延伸至刀盘底座2的外部；所述刀盘底座2上还固定有若干用于固定羊角刀10的固定轴11。通过采用上述技术方案，在执行机构内部，减速电机通过螺栓固定于刀盘上盖，其输出轴通过电机法兰连接在中心齿轮上，中心齿轮可随减速电机同步转动。中心齿轮与从动齿轮啮合在一起，带动从动齿轮做圆周运动。连杆一端连接在从动齿轮偏心轴上，随偏心轴做同方向圆周运动，另一端连接在活动轴上，活动轴在导轨内自由滑动，从动齿轮通过连杆将自身的圆周运动转化为活动轴沿导轨的往复运动，从动齿轮转动一周，活动轴往返一次。羊角刀通过轴孔配合连接在刀盘底座的固定轴和活动轴上，活动轴做周期往返运动时，羊角刀做方向相反的同周期运动。本专利技术的进一步设置为：所述水下运动平台包括上支撑板12，所述上支撑板12穿设于两个支架13内，所述上支撑板12下端且位于两个支架之间固定有下支撑板14；所述上支撑板12上表面中部固定有摄像传输模块15，所述摄像传输模块两侧均匀固定有若干浮力块16；所述上支撑板12下侧装设有若干螺旋桨17，所述支架13侧面装设有照明灯18，所述下支撑板14上侧面固定有器件舱24。水下运动平台的设计使得能够在无作业人员入水的情况下通过远程遥控实现水下杂草清除作业，并即时给出完成情况的反馈。本专利技术的进一步设置为：所述水下运动平台与执行机构模块之间固定有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括固定于支架外侧端的脚架19，所述下支撑板14下侧面固定有整流罩20，所述刀盘上盖1固定于整流罩20下端，所述执行机构模块位于脚架19形成的空腔内。通过采用上述技术方案，执行机构模块通过螺栓螺母固定于水下运动平台，整流罩通过接触约束放置于刀盘模块和水下运动平台之间，脚架通过螺栓固定在水下运动平台两侧。本专利技术的进一步设置为：所述从动齿轮5为偏心双齿轮，所述偏心双齿轮的上齿轮和下齿轮通过偏心轴6连接，上齿轮与下齿轮分别与刀盘上盖1、刀盘底座2连接。本专利技术的进一步设置为：所述刀盘上盖1与刀盘底座2的侧面上开设有刀槽，所述刀槽与羊角刀相适应；所述导轨9呈弧形结构，其两端与刀盘底座2内壁相抵接。通过采用上述技术方案，羊角刀两侧刀盘侧面均有刀槽，羊角刀与任一刀槽啮合一次时均为一次切割动作完成；羊角刀一次周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下除草装置，包括水下运动平台，其特征在于：所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖(1)和刀盘底座(2)，所述刀盘上盖(1)内固定有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮(4)，所述中心齿轮(4)装设于刀盘底座(2)内部中心位置；所述刀盘底座(2)内还固定有若干从动齿轮(5)，所述若干从动齿轮(5)均匀分布在中心齿轮(4)的外侧，所述中心齿轮(4)与从动齿轮(5)相啮合；所述从动齿轮(5)上固定有偏心轴(6)，所述偏心轴(6)上套设有连杆(7)，所述连杆(7)另一端连接有活动轴(8)，所述活动轴滑动设置于导轨(9)内，所述导轨(9)固定于刀盘底座(2)内；所述活动轴(8)上还固定有羊角刀(10)，所述羊角刀(10)延伸至刀盘底座(2)的外部；所述刀盘底座(2)上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴(11)。

【技术特征摘要】
1.一种水下除草装置，包括水下运动平台，其特征在于：所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖(1)和刀盘底座(2)，所述刀盘上盖(1)内固定有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮(4)，所述中心齿轮(4)装设于刀盘底座(2)内部中心位置；所述刀盘底座(2)内还固定有若干从动齿轮(5)，所述若干从动齿轮(5)均匀分布在中心齿轮(4)的外侧，所述中心齿轮(4)与从动齿轮(5)相啮合；所述从动齿轮(5)上固定有偏心轴(6)，所述偏心轴(6)上套设有连杆(7)，所述连杆(7)另一端连接有活动轴(8)，所述活动轴滑动设置于导轨(9)内，所述导轨(9)固定于刀盘底座(2)内；所述活动轴(8)上还固定有羊角刀(10)，所述羊角刀(10)延伸至刀盘底座(2)的外部；所述刀盘底座(2)上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下除草装置，其特征在于：所述水下运动平台包括上支撑板(12)，所述上支撑板(12)穿设于两个支架(13)内，所述上支撑板(12)下端且位于两个支架(13)之间固定有下支撑板(14)；所述上支撑板(12)上表面中部固定有摄像传输模块(15)，所述摄像传输模块两侧均匀固定有若干浮力块(16)；所述上支撑板(12)下侧面装设有若干螺旋桨(17)，所述支架(13)侧面装设有照明灯(18)，所述下支撑板(14)上侧面固定有器件舱(24)。3.根据权利要求2所述的一种水下除草装置，其特征在于：所述水下运动平台与执行机构模块之...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文旭，辛绍杰，况天阳，钟志杰，衡兵，徐智伟，范文强，周贤良，杨士卓，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31