扬声器振膜贴附设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种扬声器振膜贴附设备，所述设备包含用于吸取金属片材的第一吸头装置和用于装载振膜片材的治具；所述第一吸头装置设置有第一吸头组，所述第一吸头组的第一吸头连接有旋转轴；所述设备还设置有能获取金属片材被所述第一吸头吸取前的空间位置的下定位视觉装置组和能获取所述治具上的振膜的空间位置的上定位视觉装置。该设备利用上定位视觉装置定位振膜，利用下定位视觉装置组定位金属片材，进而能快速精确地将扬声器的振膜贴附在金属片材上。

Loudspeaker diaphragm attachment equipment

【技术实现步骤摘要】
扬声器振膜贴附设备
本技术涉及一种贴附设备，尤其是指一种扬声器振膜贴附设备。
技术介绍
随着机械化程度越来越高，在生产过程中，各行各业中涉及贴附的设备也陆续出现，但贴附精度差，贴合效率低，且针对手机扬声器振膜贴附的高速高精度贴附设备还没出现。扬声器在加工成型前，需要将振膜贴附在金属片材上。振膜的贴附质量直接影响到扬声器加工成型后的发声质量，所以通常要求贴合精度≤±0.035mm，合格率100％。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种扬声器振膜贴附设备，所述设备包含用于吸取金属片材的第一吸头装置和用于装载振膜片材的治具；所述第一吸头装置设置有第一吸头组，所述第一吸头组的第一吸头连接有旋转轴；所述设备还设置有能获取金属片材被所述第一吸头吸取前的空间位置的下定位视觉装置组和能获取所述治具上的振膜的空间位置的上定位视觉装置。进一步的，所述设备还设置有移动模块，所述移动模块上设置有真空吸附孔和用于将振膜片材固定在所述治具上夹紧气缸；所述治具固定在所述移动模块上；所述治具上对应每一个所述振膜的位置处均设有小孔，每一个所述小孔位于每一个所述真空吸附孔的上方。进一步的，所述设备还设置有装载卷料带的卷料盘和用于将所述卷料带上的金属片材提供给所述第一吸头的飞达。进一步的，所述设备设置有两套所述第一吸头装置、两套所述治具、两套所述移动模块、两套所述下定位视觉装置组、两套所述飞达和两套所述卷料盘；所述第一吸头组设置有两个第一吸头；所述下定位视觉装置组设置有两个下定位视觉装置。进一步的，所述治具能放置一个由每排含有M个共N排的振膜组成的振膜片材，其中，M≥1，N≥1。进一步的，所述扬声器振膜贴附设备还设置有风机过滤机组。进一步的，所述设备还设置有加热保压机构，所述加热保压机构由两个电缸和分别装在电缸前端的两个压头组构成；所述压头组上设置有红外加热装置、压力传感器和微调螺杆组。进一步的，所述设备还设置有复检视觉装置。进一步的，所述设备还设置有第二吸头、废品盒。进一步的，所述设备还设置有供所述第一吸头装置、第一吸头、上定位视觉装置、下定位视觉装置、移动模块、复检视觉装置和第二吸头等移动的轨道和由受软件系统控制的电机组；所述电机组与所述第一吸头装置、第一吸头、上定位视觉装置、下定位视觉装置、移动模块、复检视觉装置、第二吸头等形成电连接；所述设备还设置有外罩、报警灯、控制按钮、显示器、键盘和鼠标。本技术的有益效果在于：第一吸头在下定位视觉装置组定位金属片材的位置后移动前去吸取该位置的金属片材；吸取了金属片材的第一吸头在上定位视觉装置定位放在治具上的振膜的空间位置后移动至振膜上方并完成贴合。上定位视觉装置和下定位视觉装置组在定位过程中耗时短，且定位精确，进而第一吸头能够快速且精确地使振膜贴附到金属片材上。旋转轴能对金属片材的位置进行微调整，进而使得贴附精度更高。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构图1为本技术的扬声器振膜贴附设备的外观图。图2为本技术的扬声器振膜贴附设备的内部结构立体图。图3为本技术的扬声器振膜贴附设备的内部结构俯视图。图4为本技术的扬声器振膜贴附设备的内部结构侧视图。图5为本技术的扬声器振膜贴附设备的贴附机构立体图。图6为本技术的扬声器振膜贴附设备的加热保压机构立体图。图7为本技术的扬声器振膜贴附设备的复检机构立体图。图8为本技术的扬声器振膜贴附设备的移动模块立体图。图9为本技术的扬声器振膜贴附设备的贴附机构正视面的各部件移动示意图。图10为本技术的扬声器振膜贴附设备的复检机构正视面的各部件移动示意图。图11为本技术的扬声器振膜贴附设备的侧视面的各部件移动示意图。其中，1-第一吸头装置，2-治具，3-第一吸头，4-旋转轴，5-上定位视觉装置，6-下定位视觉装置，7-夹紧气缸，8-移动模块，9-真空吸附孔，10-小孔，11-卷料盘，12-飞达，13-风机过滤组，14-电缸，15-压头组，16-红外加热装置，17-压力传感器，18-微调螺杆组，19-复检视觉装置，20-第二吸头，21-废品盒，22-轨道，23-外罩，24-报警灯，25-控制按钮，26-显示器，27-键盘，28-鼠标。具体实施方式本技术最关键的构思在于：利用下定位视觉装置组定位金属片材的位置，上定位视觉装置定位振膜的位置，利用吸头搬运金属片，进而使振膜快速且精确地贴附到金属片材上。为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2、图3、图4以及图5，一种扬声器振膜贴附设备，所述设备设置有贴附机构，所述设备包含用于吸取金属片材的第一吸头装置1和用于装载振膜片材的治具2；所述第一吸头装置1设置在贴附机构上；所述第一吸头装置1设置有第一吸头组，所述第一吸头组的第一吸头3连接有旋转轴4；所述设备还设置有能获取金属片材被所述第一吸头吸取前的空间位置的下定位视觉装置组和能获取所述治具上的振膜的空间位置的上定位视觉装置5。本技术的有益效果在于：第一吸头3在下定位视觉装置组定位金属片材的位置后移动前去吸取该位置的金属片材；吸取了金属片材的第一吸头3在上定位视觉装置5定位放在治具2上的振膜的空间位置后移动至振膜上方并完成贴合。上定位视觉装置5和下定位视觉装置组在定位过程中耗时短，且定位精确，进而第一吸头3能够快速且精确地使振膜贴附到金属片材上。旋转轴4能对金属片材的位置进行微调整，进而使得贴附精度更高。请参阅图8，所述设备还设置有移动模块8，所述移动模块8上设置有真空吸附孔9和用于将振膜片材固定在所述治具2上夹紧气缸7；所述治具固定在所述移动模块8上；所述治具2上对应每一个所述振膜的位置处均设有小孔10，每一个所述小孔10位于每一个所述真空吸附孔9的上方。移动模块8装载着治具2，使得治具2能够根据需要进行移动。夹紧气缸7能够将振膜片材固定在治具2上，使得贴附过程中，振膜片材不发生位移。真空吸附孔9在工作时，真空吸附孔9内形成负压，使得治具2上的小孔10也形成负压，进而使得振膜被吸附紧贴在治具2上，减少在贴合过程中因产生偶发性粘连而导致振膜发生位移的现象，保证贴附的精确度。请参阅图2，所述设备还设置有装载卷料带的卷料盘11和用于将所述卷料带上的金属片材提供给所述第一吸头3的飞达12。含金属片材的卷料放置在卷料盘11上，卷料的卷料带一端连接到飞达12上，而第一吸头3内部形成负压后将运送到飞达12上的金属片材吸住。请参阅图4，所述设备设置有两套所述第一吸头装置1、两套所述治具2、两套所述移动模块8、两套所述下定位视觉装置组、两套所述飞达12和两套所述卷料盘11；所述第一吸头组设置有两个第一吸头3；所述下定位视觉装置组设置有两个下定位直觉装置6。两个第一吸头3同时工作，增加工作效率。设备设置两条贴附工位，除去因更换振膜片材时而发生的停顿，节约整个贴附过程的时间，进而使得贴附效率增加。所述治具2能放置一个由每排含有M个共N排的振膜组成的振膜片材，其中，M≥1，N≥1。避免频繁更换振膜片材，节约人力，同时提高贴附效率。请参阅图1，所述扬声器振膜贴附设备还设置有风机过滤机组13。空气经过风机过滤进组后，经过滤形成洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器振膜贴附设备，其特征在于，所述设备包含用于吸取金属片材的第一吸头装置和用于装载振膜片材的治具；所述第一吸头装置设置有第一吸头组，所述第一吸头组的第一吸头连接有旋转轴；所述设备还设置有能获取金属片材被所述第一吸头吸取前的空间位置的下定位视觉装置组和能获取所述治具上的振膜的空间位置的上定位视觉装置。

【技术特征摘要】
1.一种扬声器振膜贴附设备，其特征在于，所述设备包含用于吸取金属片材的第一吸头装置和用于装载振膜片材的治具；所述第一吸头装置设置有第一吸头组，所述第一吸头组的第一吸头连接有旋转轴；所述设备还设置有能获取金属片材被所述第一吸头吸取前的空间位置的下定位视觉装置组和能获取所述治具上的振膜的空间位置的上定位视觉装置。2.如权利要求1所述扬声器振膜贴附设备，其特征在于，所述设备还设置有移动模块，所述移动模块上设置有真空吸附孔和用于将振膜片材固定在所述治具上夹紧气缸；所述治具固定在所述移动模块上；所述治具上对应每一个所述振膜的位置处均设有小孔，每一个所述小孔位于每一个所述真空吸附孔的上方。3.如权利要求2所述扬声器振膜贴附设备，其特征在于，所述设备还设置有装载卷料带的卷料盘和用于将所述卷料带上的金属片材提供给所述第一吸头的飞达。4.如权利要求3所述扬声器振膜贴附设备，其特征在于，所述设备设置有两套所述第一吸头装置、两套所述治具、两套所述移动模块、两套所述下定位视觉装置组、两套所述飞达和两套所述卷料盘；所述第一吸头组设置有两个第一吸头；所述下定位视觉装置组设置有两个下定位视觉装置。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44