一种用于耳机海绵的自动贴纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，包括有工作台、设置于所述工作台上的机架；还包括有XYZ三轴联动机构、耳机海绵转盘机构、贴纸卷盘机构；所述XYZ三轴联动机构设置于所述机架上；所述耳机海绵转盘机构设置于所述工作台上，并位于所述机架前方；所述贴纸卷盘机构设置于所述XYZ三轴联动机构一侧；所述XYZ三轴联动机构能够在XYZ三轴上移动，并完成吸取和放下的动作；所述耳机海绵转盘机构将未贴纸的海绵旋转到贴纸工位上，并由所述XYZ三轴联动机构贴上贴纸，然后旋转到操作人员前方并取出；所述贴纸卷盘机构能装上贴纸卷条，连续为本装置提供贴纸；比起传统人工贴纸，本实用新型专利技术具有效率高、贴纸位置精确的优点。

An Automatic Paper Sticking Device for Headphone Sponge

【技术实现步骤摘要】
一种用于耳机海绵的自动贴纸装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种用于耳机海绵的自动贴纸装置。
技术介绍
随着高技术电子产品的迅猛发展及移动通信产品的不断普及，耳机作为这些产品不可缺少的一种配件，也随之得到了广泛使用。随着人们对生活需求的不断提高，消费者对耳机的要求也越来越高，除了保证耳机要有美观的外形、优良的音质，还需要有隔音性能和舒适性，这就要科学、合理的设计耳机的结构。头戴式耳机作为耳机的一种类别，是佩戴在头上，并非插入耳道内，区别于入耳式和平头式耳塞的耳机，具有较好的声场，且避免擦伤耳道的优点。头戴式耳机一般由耳机本体、包裹着一层皮套的海绵罩、头带组成，而耳机的隔音性能和舒适性，主要取决于海绵罩的设计和装配是否合理和科学，现有技术中，海绵罩的制作一般由人工将海绵贴上贴纸，再将海绵贴到皮套中，而人工贴纸容易造成贴纸位置的偏差，贴纸位置不准，皮套中的散热孔也会跑位，海绵罩整体会变形，影响到后续的装配，降低了隔音性能和舒适性，为了避免这种情况，工作人员需要保证贴纸的准确，需要花费时间和精力去检查，贴跑位后还要撕开重贴，这将会花费大量精力和时间。因此，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，以解决上述问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，包括有工作台、设置于所述工作台上的机架；还包括有XYZ三轴联动机构、耳机海绵转盘机构、贴纸卷盘机构；所述XYZ三轴联动机构设置于所述机架上；所述耳机海绵转盘机构设置于所述工作台上，并位于所述机架前方；所述贴纸卷盘机构设置于所述XYZ三轴联动机构一侧；所述XYZ三轴联动机构包括有X轴组件；所述X轴组件包括有设置于所述机架上的X轴滑轨副、设置于所述X轴滑轨副上的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机与所述X轴滑轨副驱动连接；所述X轴驱动电机一侧设有Z轴组件；所述Z轴组件包括Z轴滑轨副、设置于所述Z轴滑轨副上的Z轴驱动电机；所述Z轴滑轨副设置于所述X轴驱动电机一侧；所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑轨副驱动连接；所述Z轴滑轨副末端设有Y轴组件；所述Y轴组件包括有贴纸吸盘、Y轴驱动气缸；所述贴纸吸盘设置于所述Z轴滑轨副末端；所述Y轴驱动气缸设置于所述贴纸吸盘一侧，并与所述贴纸吸盘驱动连接。进一步的，所述耳机海绵转盘机构包括有转盘底座、旋转电机；所述转盘底座设置于所述工作台上，并位于所述机架前方；所述旋转电机设置于所述转盘底座一侧，其输出端驱动连接有海绵转盘；所述海绵转盘设置于所述转盘底座上方，其上部设有至少有一组的海绵槽，用于放置需要贴纸的耳机海绵。进一步的，所述贴纸卷盘机构包括有上料卷盘、回收卷盘、回收电机、回收感应器；所述上料卷盘设置于所述XYZ三轴联动机构一侧，并固定于所述机架上；所述回收卷盘设置于所述上料卷盘下方；所述回收电机设置于所述机架内，并与所述回收卷盘驱动连接；所述回收感应器设置于所述回收卷盘右侧，并与所述回收电机电连接。进一步的，所述工作台下部还设有万向轮和支撑柱。本技术的有益效果在于，设置了XYZ三轴联动机构、耳机海绵转盘机构、贴纸卷盘机构；所述XYZ三轴联动机构能够在XYZ三轴上移动，并完成吸取和放下的动作；所述耳机海绵转盘机构将未贴纸的海绵旋转到贴纸工位上，并由所述XYZ三轴联动机构贴上贴纸，然后将贴完纸的海绵旋转到操作人员前方，由操作人员取出或由机器手取出；所述贴纸卷盘机构能装上贴纸卷条，连续为本装置提供贴纸；比起传统人工贴纸，本技术具有效率高、贴纸位置精确的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的XYZ三轴联动机构的正视图；图3为本技术的耳机海绵转盘机构的俯视图；图4为本技术的贴纸卷盘机构的正视图。1、工作台；2、机架；3、XYZ三轴联动机构；31、X轴滑轨副；32、X轴驱动电机；33、Z轴滑轨副；34、Z轴驱动电机；35、Y轴驱动气缸；4、耳机海绵转盘机构；41、转盘底座；42、旋转电机；43、海绵转盘；44、海绵槽；5、贴纸卷盘机构；51、上料卷盘；52、回收卷盘；53、回收感应器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1～图3所示，一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，包括有工作台1、设置于所述工作台1上的机架2；还包括有XYZ三轴联动机构3、耳机海绵转盘机构4、贴纸卷盘机构5；所述XYZ三轴联动机构3设置于所述机架2上；所述耳机海绵转盘机构4设置于所述工作台1上，并位于所述机架2前方；所述贴纸卷盘机构5设置于所述XYZ三轴联动机构3一侧；所述XYZ三轴联动机构3可吸取所述贴纸卷盘机构5上的贴纸，并贴到所述耳机海绵转盘机构4上的海绵上；所述XYZ三轴联动机构3包括有X轴组件；所述X轴组件包括有设置于所述机架2上的X轴滑轨副31、设置于所述X轴滑轨副31上的X轴驱动电机32；所述X轴驱动电机32与所述X轴滑轨副31驱动连接；所述X轴驱动电机32一侧设有Z轴组件；所述Z轴组件包括Z轴滑轨副33、设置于所述Z轴滑轨副33上的Z轴驱动电机34；所述Z轴滑轨副33设置于所述X轴驱动电机32一侧；所述Z轴驱动电机34与所述Z轴滑轨副33驱动连接；所述Z轴滑轨副33末端设有Y轴组件；所述Y轴组件包括有贴纸吸盘35、Y轴驱动气缸36；所述贴纸吸盘35设置于所述Z轴滑轨副33末端；所述Y轴驱动气缸36设置于所述贴纸吸盘35一侧，并与所述贴纸吸盘35驱动连接；所述XYZ三轴联动机构3可控制所述贴纸吸盘35，分别在XYZ三轴上联动，并完成吸取和放下的动作；首先，所述X轴驱动电机32驱动所述贴纸吸盘35在所述贴纸卷盘机构5上方和所述耳机海绵转盘机构4之间移动；所述Z轴驱动电机34驱动所述贴纸吸盘35在Z轴方向移动，并吸取放下贴纸；所述Y轴驱动电缸驱动36所述贴纸吸盘35在Y轴方向移动，以此来吸取放下贴纸到同一组海绵槽上的不同海绵上；所述耳机海绵转盘机构4包括有转盘底座41、旋转电机42；所述转盘底座41设置于所述工作台1上，并位于所述机架2前方；所述旋转电机42设置于所述转盘底座41一侧，其输出端通过皮带驱动连接有海绵转盘43；所述海绵转盘43设置于所述转盘底座41上方，其上部设有两组的海绵槽44，用于放置需要贴纸的耳机海绵；根据实际需求，还可以在所述海绵转盘43上设置多组海绵槽，每组海绵槽可放四个海绵；所述旋转电机42驱动所述转盘底座41旋转，让未贴纸的海绵旋转到所述XYZ三轴联动机构下方，并由所述贴纸吸盘35贴上贴纸，然后所述转盘底座41旋转，将贴完纸的海绵旋转到操作人员前方，由操作人员取出或由机器手取出；所述贴纸卷盘机构5包括有上料卷盘51、回收卷盘52、回收电机、回收感应器53；所述上料卷盘51设置于所述XYZ三轴联动机构3一侧，并固定于所述机架2上；所述回收卷盘52设置于所述上料卷盘51下方；所述回收电机设置于所述机架内，并与所述回收卷盘52驱动连接；所述回收感应器53设置于所述回收卷盘52右侧，并与所述回收电机电连接；所述上料卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，其特征在于：包括有工作台、设置于所述工作台上的机架；还包括有XYZ三轴联动机构、耳机海绵转盘机构、贴纸卷盘机构；所述XYZ三轴联动机构设置于所述机架上；所述耳机海绵转盘机构设置于所述工作台上，并位于所述机架前方；所述贴纸卷盘机构设置于所述XYZ三轴联动机构一侧；所述XYZ三轴联动机构包括有X轴组件；所述X轴组件包括有设置于所述机架上的X轴滑轨副、设置于所述X轴滑轨副上的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机与所述X轴滑轨副驱动连接；所述X轴驱动电机一侧设有Z轴组件；所述Z轴组件包括Z轴滑轨副、设置于所述Z轴滑轨副上的Z轴驱动电机；所述Z轴滑轨副设置于所述X轴驱动电机一侧；所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑轨副驱动连接；所述Z轴滑轨副末端设有Y轴组件；所述Y轴组件包括有贴纸吸盘、Y轴驱动气缸；所述贴纸吸盘设置于所述Z轴滑轨副末端；所述Y轴驱动气缸设置于所述贴纸吸盘一侧，并与所述贴纸吸盘驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于耳机海绵的自动贴纸装置，其特征在于：包括有工作台、设置于所述工作台上的机架；还包括有XYZ三轴联动机构、耳机海绵转盘机构、贴纸卷盘机构；所述XYZ三轴联动机构设置于所述机架上；所述耳机海绵转盘机构设置于所述工作台上，并位于所述机架前方；所述贴纸卷盘机构设置于所述XYZ三轴联动机构一侧；所述XYZ三轴联动机构包括有X轴组件；所述X轴组件包括有设置于所述机架上的X轴滑轨副、设置于所述X轴滑轨副上的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机与所述X轴滑轨副驱动连接；所述X轴驱动电机一侧设有Z轴组件；所述Z轴组件包括Z轴滑轨副、设置于所述Z轴滑轨副上的Z轴驱动电机；所述Z轴滑轨副设置于所述X轴驱动电机一侧；所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑轨副驱动连接；所述Z轴滑轨副末端设有Y轴组件；所述Y轴组件包括有贴纸吸盘、Y轴驱动气缸；所述贴纸吸盘设置于所述Z轴滑轨副末端；所述Y轴驱动气缸设置于所述贴纸吸盘一侧，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭学华，刘培，王品华，李玉民，程健峰，邓云，李翠莲，
申请(专利权)人：东莞市鼎昊皮具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44