一种基于AR-HUD的车载识别系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于AR‑HUD的车载识别系统，包括手势控制器、语音控制模块、车载信息娱乐模块、摄像模块、AR‑HUD模块和TBOX。手势控制器和语音控制模块分别与车载信息娱乐模块电连接，AR‑HUD模块与车载信息娱乐模块电连接，摄像模块与AR‑HUD模块电连接。AR‑HUD模块包括控制面板、计算处理单元、图像单元和投影单元。计算处理单元读取图像框的坐标数据并转换为电信号，使旋转镜头旋转并拍照产生图像。TBOX与控制面板电连接。语音信号通过语音控制模块转换为文本信息。图像和文本信息通过控制面板传输到TBOX以进行网络查询，得到搜索信息并传输到控制面板，通过投影单元投射在前挡风玻璃上形成图像框。

A Vehicle Recognition System Based on AR-HUD

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR-HUD的车载识别系统
本专利技术涉及汽车智能驾驶和AR信息识别，具体涉及一种基于AR-HUD的车载识别系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，用户对汽车的安全性、科技感和智能化要求越来越高。AR-HUD（增强现实抬头显示器）的搭载提升了科技感，提高了驾驶安全性。但是，目前市场上的AR-HUD显示内容单一（例如显示车速、导航、驾驶辅助信息），不能体现AR-HUD的科技感，不能为用户带来高品质的体验。专利文献CN206031079U公开了一种增强现实车载平视显示器AR-HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，汽车配备有驾驶员辅助系统，增强现实车载平视显示器AR-HUD包括对应信号连接的资料处理单元、近距离影像显示单元、摄像头组件、传感器组件、增强现实控制器以及远距离影像显示单元。专利文献CN207691936U公开了一种车载AR-HUD模块，包括ADAS（高级驾驶辅助系统）、HUD（平视显示器）系统、处理单元和显示屏。其中ADAS用于获取车辆数据并进行分析，HUD系统将分析结果投射于显示屏上，处理单元根据分析结果的内容和HUD系统在车内安装的位置重新计算其在显示屏上显示的坐标，显示屏用于根据内容及其对应的坐标作分析结果的显示。上述专利文献均未涉及在驾车行驶中用于识别车外目标物的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于AR-HUD的车载识别系统，对在行驶视野里发现的感兴趣的车外目标物通过网络进行识别，并将识别结果投射在前挡风玻璃，便于实时查看，且可识别的信息种类较多。本专利技术所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，包括手势控制器、语音控制模块、车载信息娱乐模块、摄像模块、AR-HUD模块和TBOX；所述手势控制器和所述语音控制模块分别与所述车载信息娱乐模块电连接，所述AR-HUD模块与所述车载信息娱乐模块电连接，所述摄像模块与所述AR-HUD模块电连接；所述AR-HUD模块包括控制面板、计算处理单元、图像单元和与图像单元电连接的投影单元；所述图像单元通过AR软件生成信息图像，并通过所述投影单元投射在前挡风玻璃上形成图像框；所述计算处理单元的输入端与所述图像单元电连接，所述计算处理单元的输出端与所述摄像模块的旋转镜头电连接；所述计算处理单元读取并计算所述图像框的坐标数据，并将坐标数据转换为电信号，电信号传输到所述旋转镜头，使所述旋转镜头旋转并进行拍照产生图像；所述TBOX与所述控制面板电连接；语音信号通过语音控制模块转换为文本信息；所述文本信息和所述图像通过所述控制面板传输到所述TBOX以进行网络查询，得到搜索信息并投射在前挡风玻璃上。进一步，所述手势控制器包括依次电连接的收发模块、处理模块、识别模块和控制模块；所述收发模块用于在预设定的范围内发射电信号进行扫描，并接收通过人手部反射后的反射电信号；所述处理模块用于对反射电信号进行分析处理；所述识别模块用于根据处理模块的处理结果对手势进行识别，得到识别电信号；所述控制模块用于接收并输出识别电信号。进一步，所述语音控制模块包括语音采集模块和语音处理模块；所述语音采集模块用于采集语音信号；所述语音处理模块用于对采集的语音信号进行增强和滤波处理，并将语音信号转换为文本信息。进一步，所述车载信息娱乐模块包括处理单元、与处理单元分别电连接的第一电信号单元和第一语音单元；所述第一电信号单元通过所述处理单元与控制模块电连接，该第一电信号单元接收识别电信号；所述第一语音单元通过所述处理单元与语音处理模块电连接，该第一语音单元接收文本信息。进一步，所述摄像模块包括还图像处理器，所述图像处理器用于将所述旋转镜头接收的图像光信号转换成图像。进一步，所述AR-HUD模块还包括第二电信号单元和第二语音单元，所述第二电信号单元的输入端与第一电信号单元电连接，并接收第一电信号单元传输的识别电信号；所述第二电信号单元的输出端与所述控制面板的第一输入端电连接，所述控制面板的第一输出端与所述图像单元的第一输入端电连接，所述图像单元的第一输出端与所述投影单元电连接；识别电信号被传输到所述图像单元。进一步，EasyAR和vuforia包括移动、放大、缩小的代码程序，并通过转换单元将识别电信号转换为代码指令用于运行相关代码程序；所述AR软件为EasyAR或vuforia。本专利技术的有益效果是：在汽车行驶过程中，操作人员开启所述AR-HUD模块的所述图像单元以在前挡风玻璃投射形成初始状态的图像框。当在行驶视野里发现感兴趣的目标时，所述手势控制器通过人手的移动手势进行识别并输出识别电信号，所述图像单元根据识别电信号对该图像框进行移动、放大、缩小等操作。所述计算处理单元读取并计算所述图像框的坐标数据，并将坐标数据转换为旋转角度的电信号，将电信号传输到所述旋转镜头，使所述旋转镜头旋转并对车外目标物进行拍照以产生图像。所述控制面板将文本信息和图像传递到所述TBOX，通过外部网络搜集搜索信息，并通过所述投影单元投射，通过图像框呈现，便于操作人员查看了解相关信息。由于通过外部网络搜集信息，使可识别的信息种类较多。附图说明图1为本专利技术的结构框图；图2为手势控制器的结构框图；图3为语音控制模块的结构框图；图4为车载信息娱乐模块的原理框图；图5为AR-HUD模块的原理框图；图6为图像框显示在前挡风玻璃上的示意图。1-AR-HUD模块，10-图像框，11-前挡风玻璃；2-摄像模块；3-手势控制器；4-车载信息娱乐模块；5-语音控制模块；6-TBOX；7-外部网络。具体实施方式下面结合具体实施方式及附图对本技术方案作进一步说明。参见图1至图6，所示的一种基于AR-HUD的车载识别系统，包括手势控制器3、语音控制模块5、车载信息娱乐模块4、摄像模块2、AR-HUD模块1和TBOX6。所述手势控制器3包括依次电连接的收发模块30、处理模块31、识别模块32和控制模块33：所述收发模块30用于在预设定的范围内发射电信号进行扫描，并接收通过人手部反射后的反射电信号；所述处理模块31用于对反射电信号进行分析处理；所述识别模块32用于根据所述处理模块31的处理结果对手势进行识别，得到识别电信号；所述控制模块33用于接收并输出识别电信号。所述语音控制模块5包括语音采集模块50和语音处理模块51：所述语音采集模块50，用于采集语音信号；所述语音处理模块51，用于对采集的语音信号进行增强和滤波处理，并将语音信号转换为文字、二进制编码或者字符序列等文本信息。所述车载信息娱乐模块4包括处理单元40、与处理单元40分别电连接的第一电信号单元41和第一语音单元42：所述第一电信号单元41通过所述处理单元40与所述控制模块33电连接，并接收识别电信号；所述第一语音单元42通过所述处理单元40与所述语音处理模块51电连接，并接收文本信息。所述摄像模块2包括旋转镜头20和图像处理器21，并设置在所述前挡风玻璃11边缘的后视镜安装位置；所述旋转镜头20用于采集图像光信号，并将图像光信号传输给图像处理器21；所述图像处理器21用于将接收的图像光信号转换成图像。所述AR-HUD模块1包括第二电信号单元10、第二语音单元11、控制面板12、计算处理单元13、图像单元14和投影单元15：所述第二电信号单元10的输入端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR‑HUD的车载识别系统，其特征在于：包括手势控制器（3）、语音控制模块（5）、车载信息娱乐模块（4）、摄像模块（2）、AR‑HUD模块（1）和TBOX（6）；所述手势控制器（3）和所述语音控制模块（5）分别与所述车载信息娱乐模块（4）电连接，所述AR‑HUD模块（1）与所述车载信息娱乐模块（4）电连接，所述摄像模块（2）与所述AR‑HUD模块（1）电连接；所述AR‑HUD模块（1）包括控制面板（12）、计算处理单元（13）、图像单元（14）和与图像单元（14）电连接的投影单元（15）；所述图像单元（14）通过AR软件生成信息图像，并通过所述投影单元（15）投射在前挡风玻璃（11）上形成图像框（10）；所述计算处理单元（13）的输入端与所述图像单元（14）电连接，所述计算处理单元（13）的输出端与所述摄像模块（2）的旋转镜头（20）电连接；所述计算处理单元（13）读取并计算所述图像框（10）的坐标数据，并将坐标数据转换为电信号，电信号传输到所述旋转镜头（20），使所述旋转镜头（20）旋转并进行拍照产生图像；所述TBOX（6）与所述控制面板（12）电连接；语音信号通过所述语音控制模块（5）转换为文本信息；所述图像和所述文本信息通过所述控制面板（12）传输到所述TBOX（6）以进行网络查询，得到搜索信息并投射在前挡风玻璃（11）上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：包括手势控制器（3）、语音控制模块（5）、车载信息娱乐模块（4）、摄像模块（2）、AR-HUD模块（1）和TBOX（6）；所述手势控制器（3）和所述语音控制模块（5）分别与所述车载信息娱乐模块（4）电连接，所述AR-HUD模块（1）与所述车载信息娱乐模块（4）电连接，所述摄像模块（2）与所述AR-HUD模块（1）电连接；所述AR-HUD模块（1）包括控制面板（12）、计算处理单元（13）、图像单元（14）和与图像单元（14）电连接的投影单元（15）；所述图像单元（14）通过AR软件生成信息图像，并通过所述投影单元（15）投射在前挡风玻璃（11）上形成图像框（10）；所述计算处理单元（13）的输入端与所述图像单元（14）电连接，所述计算处理单元（13）的输出端与所述摄像模块（2）的旋转镜头（20）电连接；所述计算处理单元（13）读取并计算所述图像框（10）的坐标数据，并将坐标数据转换为电信号，电信号传输到所述旋转镜头（20），使所述旋转镜头（20）旋转并进行拍照产生图像；所述TBOX（6）与所述控制面板（12）电连接；语音信号通过所述语音控制模块（5）转换为文本信息；所述图像和所述文本信息通过所述控制面板（12）传输到所述TBOX（6）以进行网络查询，得到搜索信息并投射在前挡风玻璃（11）上。2.根据权利要求1所述的基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于，所述手势控制器（3）包括依次电连接的收发模块（30）、处理模块（31）、识别模块（32）和控制模块（33）；所述收发模块（30）用于在预设定的范围内发射电信号进行扫描，并接收通过人手部反射后的反射电信号；所述处理模块（31）用于对反射电信号进行分析处理；所述识别模块（32）用于根据所述处理模块（31）的处理结果对手势进行识别，得到识别电信号；所述控制模块（33）用于接收并输出识别电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹华祥，代宏，唐进恒，张正鸿，张雪松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50