【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及自动驾驶仿真测试，尤其具体涉及一种自动驾驶仿真测试方法、系统、交通工具及存储介质。
技术介绍
1、随着智能化汽车的发展，自动驾驶技术越来越智能，通过自动驾驶仿真测试方法可以使自动驾驶车辆做出与人类驾驶员相似的行驶策略，提高乘客的舒适度。
2、但是，由于智能汽车与行驶环境的信息交互越来越密切，需要应对的行驶环境和交通状况越来越复杂。相关技术中的自动驾驶仿真测试方法往往随机生成行驶策略，不能符合真实交通场景的实际需求。
3、因此，如何建立符合真实交通场景的自动驾驶仿真测试方法是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驾驶仿真测试方法、系统、交通工具及存储介质，以至少解决相关技术中自动驾驶仿真测试方法不符合真实交通场景的实际需求的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种自动驾驶仿真测试方法，包括：
3、基于跟驰模型，确定下一行驶阶段的各个行驶策略的参数；行驶策略包括保持当前驾...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收益函数包括平均运行时间效用、平均时间间隔密度效用以及剩余运行时间效用；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于自然驾驶数据集中的自然驾驶数据，确定所述收益函数的最优参数值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略的仿真结果和实际结果，确定最优参数值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收益函数包括平均运行时间效用、平均时间间隔密度效用以及剩余运行时间效用；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于自然驾驶数据集中的自然驾驶数据，确定所述收益函数的最优参数值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略的仿真结果和实际结果，确定最优参数值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶数据的仿真结果和实际结果，确定最...
【专利技术属性】
技术研发人员：王槊，吴平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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