一种定位方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。上述的定位方法中，待定位目标是任意选取的，在定位过程中，不需要待定位目标自身主动配合，就可以完成定位。

A positioning method, device and equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及设备
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置及设备。
技术介绍
在定位
，如常用的北斗/GPS定位，其核心算法是测距定位，由北斗/GPS信号接收设备完成定位目标自身与多个导航卫星之间的测距，并据此完成定位目标的定位和授时功能。专利技术人对现有的定位方法进行研究发现，定位目标时预先选定的，在定位过程中需要定位目标自身主动的配合，才可以完成自身定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种定位方法、装置及设备，用以解决现有技术中定位目标时预先选定的，在定位过程中需要定位目标自身主动的配合，才可以完成自身定位的问题。具体方案如下：一种定位方法，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。上述的方法，可选的，分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程，包括：在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。上述的方法，可选的，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角，包括：确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。上述的方法，可选的，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角，包括：确定所述目标视频监控单元的主光轴俯仰角；确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的俯仰失准角；依据所述主光轴俯仰角和所述俯仰失准角，确定所述目标矢量的俯仰角。上述的方法，可选的，还包括：对所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元的坐标和主光轴方位进行采集。一种定位装置，包括：第一选取模块，用于在目标系统中任意选取待定位目标；第二选取模块，用于当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；构建模块，用于分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；计算模块，用于依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。上述的装置，可选的，所述构建模块包括：第一确定单元，用于在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；第二确定单元，用于在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；第三确定单元，用于依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。上述的装置，可选的，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；第二确定子单元，用于确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；第三确定子单元，用于依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。上述的装置，可选的，所述第二确定单元包括：第四确定子单元，用于确定所述目标视频监控单元的主光轴俯仰角；第五确定子单元，用于确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的俯仰失准角；第六确定子单元，用于依据所述主光轴俯仰角和所述俯仰失准角，确定所述目标矢量的俯仰角。一种定位设备，包括：第一视频监控单元、第二视频监控单元、第一时空信息获取单元、第二时空信息获取单元和定位设备单元，其中：所述第一视频监控单元，用于监控所述带定位目标；所述第一时空信息获取单元，与所述第一视频监控单元相连接，用于获取所述第一视频监控单元中每一张监控画面的时间信息；所述第二视频监控单元，用于监控所述带定位目标；所述第二时空信息获取单元，与所述第二视频监控单元相连接，用于获取所述第二视频监控单元中每一张监控画面的时间信息；所述定位设备单元，安装在视频监控服务器端，与所述第一视频监控单元、所述第一时空信息获取单元、所述第二视频监控单元和所述第二时空信息获取单元相连接，用于在目标系统中任意选取待定位目标，当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面，分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程，依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种定位方法，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。上述的定位方法中，待定位目标是任意选取的，在定位过程中，不需要待定位目标自身主动配合，就可以完成定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种定位设备结构示意图；图2为本申请实施例公开的一种定位方法流程图；图3为本申请实施例公开的一种方位角相关参数定义示意图；图4为本申请实施例公开的一种俯仰角相关参数定义示意图；图5为本申请实施例公开的一种定位算法流程示意图；图6为本申请实施例公开的一种定位装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种定位方法、装置及设备，应用在定位技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程，包括：在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角，包括：确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角，包括：确定所述目标视频监控单元的主光轴俯仰角；确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的俯仰失准角；依据所述主光轴俯仰角和所述俯仰失准角，确定所述目标矢量的俯仰角。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元的坐标和主光轴方位进行采集。6.一种定位装置，其特征在于，包括：第一选取模块，用于在目标系统中任意选取待定位目标；第二选取模块，用于当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；构建模块，用于分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵乃峰，李刚，范振华，陈建东，张小琴，刘英，
申请(专利权)人：苏州超擎图形软件科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32