一种基于人脸追踪的动向投影方法、装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及投影显示技术领域，特别是涉及一种基于人脸追踪的动向投影方法、装置及其系统。其中，所述方法包括：采集人脸图像并确定人脸的位置；根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；根据计算得出的所述投影装置的投影角度，调整所述投影角度；根据调整后的所述投影角度进行投影，使投影内容显示在人脸的正对面。通过上述方法，根据追踪正在移动的用户的人脸位置的改变，可实时的调整投影角度使被追踪用户一直有正视投影画面的视觉享受，增强了用户的观看体验。

A Dynamic Projection Method, Device and System Based on Face Tracking

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸追踪的动向投影方法、装置及其系统
本专利技术实施例涉及投影显示
，特别是涉及一种基于人脸追踪的动向投影方法、装置及其系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，人们对视觉感受方面的要求越来越高，一方面，人们对人机界面的显示器件的要求越来越向着微型、大屏以及高分辨率方向发展；另一方面，在显示效果上，人们又倾向于追求增强现实、身临其境的视觉享受。目前，互动投影技术正逐渐进入人们的日常生活中，并且在逐步向追踪用户意向的方向发展。申请人在实现本专利技术的过程中发现，现有的互动投影技术缺乏灵活性，还不能够较好得根据用户动向进行投影，用户体验不好。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种基于人脸追踪的动向投影方法及其系统，以解决现有技术中投影装置无法跟随着人脸的移动而移动并投影的问题。为了解决上述的技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于人脸追踪的动向投影方法，所述方法包括：采集人脸图像并确定人脸的位置；根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；根据计算得出的所述投影装置的投影角度，调整所述投影角度；根据调整后的所述投影角度进行投影，使投影内容显示在人脸的正对面。可选的，所述采集人脸图像并确定人脸的位置包括：通过图像采集装置采集人脸图像，使用人脸检测算法,检测人脸并确定人脸在当前帧相对于图像采集装置的位置。可选的，所述计算图像采集方向的角度包括：计算水平角度以及竖直角度；竖直角度，所述竖直角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在竖直方向上的夹角；水平角度，所述水平角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在水平方向上的夹角。可选的，所述计算投影角度包括：当图像采集装置水平移动了任意角度为时，则投影装置也水平移动相同的角度。可选的，当图像采集装置竖直移动了任意角度时，则投影装置需要竖直移动的角度包括:通过计算人脸与图像采集装置竖直方向上的距离，转动投影装置并实时计算投影装置与投影平面的实际距离，当转动的角度使投影装置与投影平面的实际距离与投影装置到人脸正对面的投影平面的距离相等的时候，则所述转动的角度即为投影装置需要投影的方向。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于人脸追踪的动向投影装置，所述方法包括，所述装置包括：图像采集单元，用于采集人脸图像并确定人脸的位置；第一计算分析单元，用于根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；第一方向控制单元，用于根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；第二计算分析单元，用于根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；第二方向控制单元，用于根据计算得出的所述投影装置的投影角度，调整所述投影角度；投影显示单元，用于根据调整后的所述投影角度进行投影，使投影内容显示在人脸的正对面。可选的，所述装置还包括：触发启动单元，所述触发启动单元用于启动待机状态的动向投影装置。可选的，所述触发启动单元可以为：遥控模块，用于通过用户控制随身携带的微型按钮装置，启动待机状态的动向投影装置；和/或语音模块，用于根据相应的语音指令，启动待机状态的动向投影装置；和/或动作识别模块，用于接受图像采集单元采集的手势等肢体语言触发，启动待机状态的动向投影装置。可选的，所述装置还包括：摄影校正单元，用于覆盖采集投影画面区域图像，进行投影画面校正。第三方面，本专利技术实施例提供了一种动向投影系统，包括：如上所述的动向投影装置，至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使动向投影装置能够执行如上所述的方法。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术公开了一种基于人脸追踪的动向投影方法、装置及其系统，根据所述方法、装置及系统，通过追踪正在移动的用户的人脸位置的改变，可实时的调整投影角度使被追踪用户一直有正视投影画面的视觉享受，增强了用户的观看体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种基于人脸追踪的动向投影方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种计算图像采集方向的角度的平面示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种计算图像采集方向的角度的立体示意图；图4、图5、图6分别是本专利技术实施例提供的在三种不同情况下，计算投影装置需要改变的投影角度的方法示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种图像采集装置获取到的圆心位置的平面图；图8是本专利技术实施例提供的一种基于人脸追踪的动向投影装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种基于人脸追踪的触发启动单元的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种动向投影系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术实施例为本专利技术提供的一种动向投影方法的实施例。如图2为本专利技术实施例提供的一种动向投影方法的流程示意图。本专利技术实施例的一种动向投影方法可由图8所示的动向投影装置10执行。参照图1，所述方法包括：101：采集人脸图像并确定人脸的位置；在本专利技术实施例中，在使用图像采集装置采集人脸图像时，通过图像采集装置采集人脸图像，使用人脸检测算法,检测人脸并确定人脸在当前帧相对于图像采集装置的位置。其中，所述图像采集装置包括：常规二维人脸的图像采集以及三位深度测距功能。所述图像采集装置可以为双目摄像头，或者设有可选红外镜片的红外摄像头。102：根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；在本专利技术实施例中，所述计算图像采集方向的角度包括：计算图像采集方向的垂直偏移角度以及竖直偏移角度；其中，所述竖直偏移角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在竖直方向上偏移的夹角；所述水平偏移角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在水平方向上偏移的夹角。103：根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；在本专利技术实施例中，根据所述图像采集方向的角度的计算结果，调整图像采集方向角度，使目标人脸始终位于后续所采集图像的中心位置。104：根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；在本专利技术实施例中，通过安装于所述图像采集装置的深度摄像头获取人脸距离所述图像采集装置的距离，并使用测量设备测量所述投影装置与所述图像采集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人脸追踪的动向投影方法，其特征在于，所述方法包括：采集人脸图像并确定人脸的位置；根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；根据计算得出的所述投影装置的投影角度，调整所述投影角度；根据调整后的所述投影角度进行投影，使投影内容显示在人脸的正对面。

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸追踪的动向投影方法，其特征在于，所述方法包括：采集人脸图像并确定人脸的位置；根据人脸的位置，计算图像采集方向的角度；根据计算得出的所述图像采集方向的角度，调整所述图像采集方向的角度；根据调整所述图像采集方向角度，计算投影装置需要改变的投影角度；根据计算得出的所述投影装置的投影角度，调整所述投影角度；根据调整后的所述投影角度进行投影，使投影内容显示在人脸的正对面。2.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述采集人脸图像并确定人脸的位置包括：通过图像采集装置采集人脸图像，使用人脸检测算法,检测人脸并确定人脸在当前帧相对于图像采集装置的位置。3.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述计算图像采集方向的角度包括：计算水平角度以及竖直角度；竖直角度，所述竖直角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在竖直方向上的夹角；水平角度，所述水平角度为人脸位置相对于所述图像采集装置在水平方向上的夹角。4.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述计算投影角度包括：当图像采集装置水平移动了任意角度时，则所述投影装置也水平移动相同的角度。5.根据权利要求4所述的动向投影方法，其特征在于，还包括：当图像采集装置竖直移动了任意角度时，则所述投影装置需要竖直移动的角度包括:通过计算人脸与所述图像采集装置在竖直方向上的距离，转动投影装置并实时计算所述投影装置与投影平面的实际距离，当转动的角度使所述投影装置与投影平面的实际距离与所述投影装置到人脸正对面的投影平面的距离相等的时候，则所述转动的角度即为所述投影装置需要投影的角度。6.一种基于人脸追踪的动向投影装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集单元，用于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟樑，高志强，纪园，林清云，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44