使用SMA线驱动活动部件运动的方法技术

本申请公开了一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，第一温度高于SMA线的形变临界温度，第二温度低于或等于形变临界温度，第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，所述活动部件在所述第一SMA线和所述第二SMA线的驱动下移动至与所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置对应的期望位置。

Method of Driving Motion of Active Parts with SMA Wire

【技术实现步骤摘要】
使用SMA线驱动活动部件运动的方法
本申请涉及使用SMA线驱动活动部件运动的方法。
技术介绍
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys，简称SMA)是一种在加热升温后能消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有“记忆"效应的合金。SMA线可用来在摄像模组中代替马达驱动镜头运动，从而实现例如对焦等光学功能。SMA线相对于传统的马达而言具有更小的体积，能够有效降低模组的整体尺寸，利于模组的小型化发展。使用SMA线驱动镜头运动，是通过SMA线在较高温度下的收缩作用而实现的，在运动的过程中，当其中一部分SMA线收缩时，另一部分SMA线处于拉伸状态来配合镜头的运动。当需要由SMA线驱动镜头模块向某个方向移动预定的行程时，通常是将主动线升温至形变临界温度以上的预定温度，从而使主动线收缩并带动未加温的从动线拉伸至与期望行程对应的收缩位置和拉伸位置。由于SMA线本身具有一定的弹性，因此升温后的SMA线将镜头驱动至预期位置后，需要一定的稳定时间，稳定时间的存在影响模组在对焦时的响应速度。当镜头需要恢复到初始位置或者是需要向相反方向运动时，需要让原本处于拉伸状态的SMA线进行收缩，原本处于收缩状态的SMA线进行拉伸，因此需要对SMA线施加不同的温度。但是对SMA线进行升温的过程需要一定的时间，且当SMA线到达预期行程时，由于SMA线本身具有的弹性特质，因此SMA线需要较长的时间才能够稳定在预期行程位置，通过SMA线驱动镜头运动的效率难以提高。
技术实现思路
本申请旨在提供一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，能够实现SMA线和镜头模块的快速稳定。本申请提供了一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，其包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，第一温度高于SMA线的形变临界温度，第二温度低于或等于形变临界温度，第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，活动部件在第一SMA线和第二SMA线的驱动下移动至与第一收缩位置和第二拉伸位置对应的期望位置。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：在第一SMA线和第二SMA线稳定之前，将第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线均再次升温，以使再次升温的第一SMA线和第二SMA线分别稳定在第一收缩位置和第二拉伸位置。在一个实施方式中，再次升温后第二SMA线的温度高于形变临界温度。在一个实施方式中，将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温包括：将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温，以使第一SMA线和第二SMA线的再次升温保持与再次升温前相同的行程差。在一个实施方式中，将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的第二SMA线均再次升温包括：将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温，以分别提高相同的温度。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将稳定位置后的第一SMA线和第二SMA线降温。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将降温后的第一SMA线升温至第三温度，并将降温后的第二SMA线升温至第四温度，其中，第三温度低于或等于形变临界温度，第四温度高于形变临界温度，第三温度的第一SMA线和第四温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一拉伸位置和第二收缩位置在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：在第一SMA线和第二SMA线稳定之前，将处于第三温度的第一SMA线和处于第四温度的第二SMA线均再次升温，以使再次升温的第一SMA线和第二SMA线分别稳定在第一拉伸位置和第二收缩位置。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将稳定位置后的第一SMA线降温至第三温度，并将稳定位置后的第二SMA线升温至第四温度，其中，第三温度低于或等于形变临界温度，第四温度高于形变临界温度，第三温度的第一SMA线和第四温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一拉伸位置和第二收缩位置。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：在第一SMA线和第二SMA线稳定之前，将处于第三温度的第一SMA线和处于第四温度的第二SMA线均再次升温，以使再次升温的第一SMA线和第二SMA线分别稳定在第一拉伸位置和第二收缩位置。在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将稳定位置后的第一SMA线降温至第五温度，并将稳定位置后的第二SMA线升温至第六温度，以使第二SMA线收缩至第二收缩位置并带动第一SMA线拉伸至第一拉伸位置，其中，第五温度高于形变临界温度，第六温度高于第五温度。在一个实施方式中，第一SMA线的收缩驱动活动部件向第一方向运动，第二SMA线的收缩驱动向与第一方向相反的第二方向运动。在一个实施方式中，活动部件是镜头或者是承载镜头的载体部件。根据本申请的使用SMA线驱动活动部件运动的方法，SMA线及其带动的镜头模块能够更快速地达到稳定状态，从而更快速地实现对应的光学功能(例如，对焦和光学防抖)，提高了光学组件的工作效率。附图说明在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。图1示出了一个示例性的摄像模组中使用SMA线驱动镜头组件的俯视图；以及图2至图5示出了不同刚度的SMA在相同情况下的振幅随时间变化的曲线图。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，所述第一温度高于SMA线的形变临界温度，所述第二温度低于或等于所述形变临界温度，所述第一温度的所述第一SMA线和所述第二温度的所述第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，所述活动部件在所述第一SMA线和所述第二SMA线的驱动下移动至与所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置对应的期望位置。

【技术特征摘要】
1.一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，所述第一温度高于SMA线的形变临界温度，所述第二温度低于或等于所述形变临界温度，所述第一温度的所述第一SMA线和所述第二温度的所述第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，所述活动部件在所述第一SMA线和所述第二SMA线的驱动下移动至与所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置对应的期望位置。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述第一SMA线和所述第二SMA线稳定之前，将所述第一温度的所述第一SMA线和所述第二温度的所述第二SMA线均再次升温，以使再次升温的所述第一SMA线和所述第二SMA线分别稳定在所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置。3.如权利要求2所述的方法，其中，再次升温后所述第二SMA线的温度高于所述形变临界温度。4.如权利要求2所述的方法，其中，将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温包括：将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温，以使所述第一SMA线和所述第二SMA线保持与再次升温前相同的行程差。5.如权利要求2所述的方法，其中，将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述第二SMA线均再次升温包括：将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温，以分别提高相同的温度。6.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：将稳定位置的所述第一SMA线和所述第二SMA线降温。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：将降温后的所述第一SMA线升温至第三温度，并将降温后的所述第二SMA线升温至第四温度，其中，所述第三温度低于或等于所述形变临界温度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，方银丽，涂洪德，张建龙，丁海灵，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33