一种颗粒的三维图像抓拍采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种颗粒的三维图像抓拍采集装置，由颗粒的分拣与传递控制机构、光电传感器、工业相机和控制系统组件组成。本发明专利技术工作流程为：首先将样品稻谷颗粒通过颗粒的分拣与传递控制机构完成颗粒按规格分拣和流量传递控制，然后将逐粒落下的颗粒进行三维图像抓拍采集，采用稻谷颗粒空中落体的信号检测、三台工业相机空间合理布局与联动控制，在落体过程抓拍稻谷颗粒的三维图像，获取稻谷颗粒图像信息，以便对颗粒的三维图像进行分析处理、判断稻谷颗粒是完善粒、还是何种不完善粒。因此，本发明专利技术能够使稻谷评定等级工作做到准确客观、快速高效，极大地提高稻谷评定等级工作的劳动生产率。

A Grabbing Device for Three-Dimensional Image of Particles

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒的三维图像抓拍采集装置
本专利技术涉及粮食等级评定过程中的样品颗粒图像抓拍机构与控制的
，特别是指一种颗粒的三维图像抓拍采集装置。
技术介绍
稻谷等级评定以出糙率为主要依据，同时兼顾碎米占比检测整精米率作为评判稻谷和大米的等级指标。目前稻谷出糙率和整精米率的测定是通过人工识别、分拣、质量测量和计算等方法进行等级评定，需要检验人员的感官识别稻谷糙米的完善粒或不完善粒，把不完善粒分离出来，测量完善粒与不完善粒的质量，按标准要求计算完善粒与不完善粒的有效质量占试样总质量的质量分数即为稻谷的出糙率，以达到检测评定稻谷的质量等级。然而，不同检验员的感官灵敏度不同、对标准理解的主观偏差、识别能力和经验的客观差异，导致稻谷定等结果出现较大误差；另外，稻谷定等的五种不完善粒，即：未成熟粒、虫蚀粒、病斑粒、生牙粒、生霉粒，其不完善特征可能出现在稻谷颗粒的正反两面或其它部位，需要对颗粒进行三维图像的识别，才能判断颗粒是完善粒、或是何种不完善粒。因此，亟需开展全面、准确、快速的稻谷定等技术的研究与设备研制，解决目前该领域存在的图像识别因人工判断带来的效率低下和精度误差大等问题。
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒的三维图像抓拍采集装置，其特征在于，由颗粒的分拣与传递控制机构、光电传感器、工业相机和控制系统组件组成；所述颗粒的分拣与传递控制机构用于完成不同大小颗粒料的按尺寸分拣归类以及颗粒料的逐个传递下落；所述光电传感器安装在颗粒抓拍对象下落的出口；所述工业相机包括三个，安装在抓拍对象下落过程的拍摄区域周围；所述工业相机的启动和停止由控制系统组件控制；所述控制系统组件采集所述光电传感器的光电信号，控制工业相机的启动和停止，并采集工业相机抓拍的图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒的三维图像抓拍采集装置，其特征在于，由颗粒的分拣与传递控制机构、光电传感器、工业相机和控制系统组件组成；所述颗粒的分拣与传递控制机构用于完成不同大小颗粒料的按尺寸分拣归类以及颗粒料的逐个传递下落；所述光电传感器安装在颗粒抓拍对象下落的出口；所述工业相机包括三个，安装在抓拍对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：和毓鑫，熊伟，李龙飞，肖剑，
申请(专利权)人：中船重工昆明灵湖科技发展有限公司，中国船舶重工集团公司七五〇试验场，
类型：发明
国别省市：云南,53