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本发明提供了一种颗粒的三维图像抓拍采集装置，由颗粒的分拣与传递控制机构、光电传感器、工业相机和控制系统组件组成。本发明工作流程为：首先将样品稻谷颗粒通过颗粒的分拣与传递控制机构完成颗粒按规格分拣和流量传递控制，然后将逐粒落下的颗粒进行三维图...该专利属于中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场所有，仅供学习研究参考，未经过中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场授权不得商用。