一种无人机传感器减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机传感器减震装置，包括第一托板，其上放置传感器；所述第一托板的两侧垂直设有固定支架；所述固定支架上设有滑槽，第一托板的两端分别设置于滑槽内，第一托板能够沿滑槽上下移动；所述第一托板的底部对称设有两个孔；所述第一托板下方设有板面与第一托板平行的第二托板，所述第二托板的两端固定于固定支架；所述第二托板的上方，与两个孔对应的地方设有两个凸台；所述凸台与孔的顶面之间连接有弹性体。本发明专利技术传感器直接固定在刚性平面上，能够在一定时间内将传感器采集的飞机的状态值及时的输送到飞行控制器，传输的信号及时准确，弹性体能够使吸收不同的振动频率，有效的降低最后传递到传感器的振动。

A Sensor Damping Device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机传感器减震装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机传感器减震装置。
技术介绍
无人机飞行传感器是飞行控制点的重要部件，这些飞行传感器包括陀螺仪、速度传感器、空压计等传感装置，飞行控制器根据这些传感器的信号对无人机进行飞行控制，传感器正常的工作时保证数据采集和识别准确性的基本要求，在实际的应用中，这两大方面严重影响传感器的正常工作，一是传感器在持续工作过程中发热严重，导致传感器温度过高，传感器工作温度大大超过其工作温度，使传感器传输的信号偏离实际值严重，飞行控制器根据这些错误信号发出的飞行指令会导致严重的飞行错误，这一缺陷依靠加强传感器的散热来解决，二是直升机在飞行过程中的振动对传感器的影响，振动会使飞行传感器传输出严重的错误信号，如振动对陀螺仪的正常工作影响很大，由于振动使传感器传输的信号错误占错误信号的70％以上，这些错误会导致飞行控制器发出许多错误的指令，常常导致飞机产生莫名其妙的动作，甚至栽向地面导致摔机事故，飞机莫名其妙的飞走导致失联等重大的事故，导致很多的财产损失，为解决这一问题，个别厂家在飞行传感器与固定架支架设置有软垫，降低了传感器振动，这在一定程度上改善了由于振动产生的传感器信号错误问题，这种采用柔性垫的方式对许多传感器的使用有负面的影响，如在陀螺仪的使用中，在这种柔性垫上陀螺仪的实际值的稳定下来需要一定的时间，传输到飞行控制器的陀螺仪信号往往滞后，在这种柔性垫上陀螺仪的稳定使用也是一个问题，还是无法避免传感器传输信号的错误导致飞行控制器发出不符合实际的飞行指令，这些均会导致飞行作业不良或飞行事故的发生，在本
，由于振动导致的直升机的问题很多，其中振动导致传感器问题是技术人员很头疼的问题，长时间以来相关技术人员一直在寻找有效的解决方法，目前还未见较好的效果。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种无人传感器减震装置，能够克服以上现有技术中在飞行中飞机产生的振动导致传感器振动以致发出错误信号问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机传感器减震装置，包括第一托板，其上放置传感器；所述第一托板的两侧垂直设有固定支架；所述固定支架上设有滑槽，第一托板的两端分别设置于滑槽内，第一托板能够沿滑槽上下移动；所述第一托板的底部对称设有两个孔；所述第一托板下方设有板面与第一托板平行的第二托板，所述第二托板的两端固定于固定支架；所述第二托板的上方，与两个孔对应的地方设有两个凸台；所述凸台与孔的顶面之间连接有弹性体。进一步的，所述弹性体为弹簧。进一步的，所述第一托板的材料为金属。有益效果：本专利技术传感器放置于第一托板，第一托板可相对于固定支架垂直移动，第一托板与第二托板之间设有弹性体，使得无人机飞行过程中产生的振动通过支架传输到传感器是经过充分的振动吸收，传感器直接固定在刚性平面上，能够在一定时间内将传感器采集的飞机的状态值及时的输送到飞行控制器，传输的信号及时准确，弹性体能够使吸收不同的振动频率，有效的降低最后传递到传感器的振动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1所示，本专利技术包括第一托板3，其上放置传感器1；所述第一托板3的两侧垂直设有固定支架2；所述固定支架2上设有滑槽，第一托板3的两端分别设置于滑槽内，第一托板3能够沿滑槽上下移动；所述第一托板3的底部对称设有两个孔7；所述第一托板3下方设有板面与第一托板3平行的第二托板4，所述第二托板4的两端固定于固定支架2；所述第二托板4的上方，与两个孔7对应的地方设有两个凸台6；所述凸台6与孔7的顶面之间连接有弹性体5。弹性体5可选用弹簧或其它具有弹性的结构。第一托板3的材料为金属，用以给传感器提供刚性平面。支架2固定于无人机，当无人机发生振动时，振动通过支，2传输到传感器1，传感器1沿着支架2上的滑槽上下移动，因其下方设有弹性体5，充分吸收了振动频率，使得传感器受无人机振动的影响大大减少。同时，传感器1放置于刚性平面上，能够在一定时间内将传感器采集的飞机的状态值及时的输送到飞行控制器，传输的信号及时准确。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机传感器减震装置，其特征在于，包括第一托板(3)，其上放置传感器(1)；所述第一托板(3)的两侧垂直设有固定支架(2)；所述固定支架(2)上设有滑槽，第一托板(3)的两端分别设置于滑槽内，第一托板(3)能够沿滑槽上下移动；所述第一托板(3)的底部对称设有两个孔(7)；所述第一托板(3)下方设有板面与第一托板(3)平行的第二托板(4)，所述第二托板(4)的两端固定于固定支架(2)；所述第二托板(4)的上方，与两个孔(7)对应的地方设有两个凸台(6)；所述凸台(6)与孔(7)的顶面之间连接有弹性体(5)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机传感器减震装置，其特征在于，包括第一托板(3)，其上放置传感器(1)；所述第一托板(3)的两侧垂直设有固定支架(2)；所述固定支架(2)上设有滑槽，第一托板(3)的两端分别设置于滑槽内，第一托板(3)能够沿滑槽上下移动；所述第一托板(3)的底部对称设有两个孔(7)；所述第一托板(3)下方设有板面与第一托板(3)平行的第二托板(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾榕容，朱晓东，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32