一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法技术

本发明专利技术涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明专利技术设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。

A Method for Assembly and Manufacture of Bottom Components of LNG Marine Large-Size Polyurethane Insulation Box

【技术实现步骤摘要】
一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法
本专利技术属于液化天然气船
，涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法。
技术介绍
薄膜型货舱是大型液化天然气(LiquefiedNaturalGas，简称LNG)船的占有率为80％以上的液货围护系统。绝缘箱是保证LNG船液货舱内重要组成部分，MarkIII围护系统的增强型聚氨脂标准绝缘箱是薄膜型LNG船围护系统中的核心零部件，具有高度标准化、高度车间预制化、工序复杂、制造精度高等特点。提高增强型聚氨脂标准绝缘箱的生产效率、控制制造精度，是建造LNG船的关键。聚氨脂标准绝缘箱的特点是箱体不同层的胶合板均与聚氨酯胶接而成，并经过一定压力和时间的压合过程、以及无压力条件下的时效固化等过程，韩国HankukCarbon、DongsungFinetec、KangrimInsulation以及英国CannonViking等公司在制造聚氨酯标准绝缘箱的工艺中，采用相应的自动化专用设备，如自动涂胶机、自动压合设备等，在一定程度上提高了生产效率。但其聚氨酯板和胶合板大多都是采用手工搬运或借助半自动吊具的方式，采用离线方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，该方法包括以下工序：(1)编码扫描工序，对聚氨酯板或胶合板的对应编码进行扫描，并录入系统；(2)上料工序，将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上；(3)自动涂胶工序，将进料输送线上的聚氨酯板或胶合板清扫干净后进行表面涂胶；(4)底层部件装配工序，对聚氨酯绝缘箱的底层胶合板及底层聚氨酯板进行装配；(5)RSB装配工序，将硬质三合一片材装配在底层聚氨酯板上；(6)RSB滚压工序，对底层聚氨酯板上的硬质三合一片材的上表面进行滚压；(7)装配后的整体校正工序，对装配后的底层部件进行定位校正。

【技术特征摘要】
1.一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，该方法包括以下工序：(1)编码扫描工序，对聚氨酯板或胶合板的对应编码进行扫描，并录入系统；(2)上料工序，将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上；(3)自动涂胶工序，将进料输送线上的聚氨酯板或胶合板清扫干净后进行表面涂胶；(4)底层部件装配工序，对聚氨酯绝缘箱的底层胶合板及底层聚氨酯板进行装配；(5)RSB装配工序，将硬质三合一片材装配在底层聚氨酯板上；(6)RSB滚压工序，对底层聚氨酯板上的硬质三合一片材的上表面进行滚压；(7)装配后的整体校正工序，对装配后的底层部件进行定位校正。2.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的编码中包含聚氨酯板或胶合板的生产日期、批次、型号、密度、尺寸信息。3.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(2)中，利用机械手R1将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上。4.根据权利要求3所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，所述的机械手R1包括机械手架、设置在机械手架上的夹持气缸、与夹持气缸的活塞杆传动连接的抓手以及设置在机械手架上的吸盘。5.根据权利要求1所述的一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，其特征在于，步骤(4)具体为：先利用机械手R2将涂胶后的底层胶合板放置在底层部件装配工位上，之后将涂胶后的底层聚氨酯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔谅，张悦，杨海澜，傅琦俊，金鑫，周春立，毛建楠，冯炜杰，曹恒，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海宝业机电科技有限公司，江苏雅克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31