一种多只刀叉勺餐具生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针。

A Kind of Production Equipment for Multiple Knives, Forks, Spoons and Tableware

【技术实现步骤摘要】
一种多只刀叉勺餐具生产设备
本技术涉及餐具领域，尤其涉及一种多只刀叉勺餐具生产设备。
技术介绍
现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高，并且人工进行包装时，由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，包装时需要人工计数，经常导致包装的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。
技术实现思路
本技术公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，用以解决现有技术的不足。为解决上述问题，本技术的技术解决方案是：一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，所述五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针，左打包机和右打包机上分别设置有打包机机架、打码机、放膜组件、门安全开关、制袋器、前输送组件、中封组件、有机玻璃安全罩、横封横切组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机和制袋器后，依次通过前输送组件、横封切断组和出料输送组件。所述的五轴机械手能同时码垛两个堆料盘。所述的左转移三轴机械手和右转移三轴机械手能同时夹取两个码垛好的堆料盘的产品。所述的四工位堆料盘上的堆料盘能一起旋转180度，堆料盘又分两组分别由两个电机驱动。所述的大盘定位装置位于四工位堆料盘的下面。所述的横封切断组为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。所述的中封组件设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。所述的前输送组件和出料输送组件均通过皮带进行传输。所述的中封组件上设置有能盖住整个中封组件的壳体。本技术的有益效果是：实现了全自动机生产及包装，一台设备有两台打包机同时进行工作，机械可以24小时进行工作，提高了生产效率和产品的包装一致性，不仅提高了质量，还大大降低了成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的刀叉勺包装系统的结构示意图；图3为本技术的刀叉勺包装系统的结构示意图；图4为本技术的四工位堆料盘的结构示意图；图5为本技术的左打包机和右打包机示意图；图中：1-刀叉勺包装系统，2－注塑机，3-治具，4－五轴机械手，5－机架，6－左打包机，7－右打包机，8－左转移三轴机械手，9－右转移三轴机械手，10－电控箱，11－左推料组件，12－四工位堆料盘，13－右推料组件，14－大盘驱动装置，15－大盘定位装置，16－堆料盘驱动装置，17－堆料盘驱动主动轮，18－堆料盘驱动被动轮，19－堆料盘，20－堆料盘底板，21－头部固定针，22－尾部固定针，23－刀叉勺产品，24,打包机机架，25－打码机，26－放膜组件，27-门安全开关，28-制袋器，29-前输送组件，30－中封组件、31－有机玻璃安全罩，32－横封横切组件，33－出料输送组件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。参见附图1－5，本技术包括刀叉勺包装系统1、五轴机械手4、治具3，所述五轴机械手4上装有两个治具3，刀叉勺包装系统1的机架5正中设置有四工位堆料盘12，四工位堆料盘12的两边对称设置有左推料组件11和右推料组件13，四工位堆料盘12的两边还对称设置有左打包机6和右打包机7，机架5顶上对称设置有左转移三轴机械手8和右转移三轴机械手9，四工位堆料盘12上设置有大盘驱动装置14、大盘定位装置15、堆料盘驱动装置16、堆料盘驱动主动轮17、堆料盘驱动被动轮18、堆料盘19、堆料盘底板20、头部固定针21和尾部固定针22，堆料盘19上设置有头部固定针21和尾部固定针22，左打包机6和右打包机7上分别设置有打包机机架24、打码机25、放膜组件26、门安全开关27、制袋器28、前输送组件29、中封组件30、有机玻璃安全罩31、横封横切组件32和出料输送组件33，制袋器28上设置有U型槽，前输送组件29和出料输送组件33之间并位于其上方设置有中封组件30和横封切断组件32，中封组件30靠近前输送组件29，横封切断组件32则靠近出料输送组件33，制袋器28下方设置有放膜组件26，放膜组件26上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机25和制袋器28后，依次通过前输送组件28、横封切断组32和出料输送组件33。所述的五轴机械手4能同时码垛两个堆料盘19。所述的左转移三轴机械手8和右转移三轴机械手9能同时夹取两个码垛好的堆料盘19的产品。所述的四工位堆料盘12上的堆料盘19能一起旋转180度，堆料盘19又分两组分别由两个电机驱动。所述的大盘定位装置15位于四工位堆料盘12的下面。所述的横封切断组32为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件23上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。所述的中封组件30设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。所述的前输送组件29和出料输送组件33均通过皮带进行传输。所述的中封组件30上设置有能盖住整个中封组件30的壳体。在实际应用中，注塑机2注塑出的刀叉勺产品23，经过五轴机械手4的治具3取出，然后放置在四工位堆料盘12的其中两个堆料盘19上，刀叉勺产品23码垛达到设定的层数后，大盘驱动装置14驱动四工位堆料盘12旋转180度，大盘定位装置15再把四工位堆料盘12位置定死，不让再有旋动，五轴机械手4再刀叉勺产品23码垛在另别两个堆料盘19上，码垛好的两个堆料盘19分别被旋转到左转移三轴机械手8和右转移三轴机械手9下方，分别夹取刀叉勺产品23放入到左推料组件11和右推料组件13上，左右推料组件分别通过气缸把刀叉勺产品23推入到制袋器28内，卷膜装在放膜组件26上，卷膜通打码机25到制袋器28制成U形状薄膜，中封组件30封口薄膜成O形状并转动带动薄膜向前移动，前输送组件29同步带动刀叉勺产品23向前移动，横封横切组件把输送过来的薄膜和刀叉勺产品23封口和切断成一个一个的袋子产品，通过出料输送组件33把包装好成品输送到储物箱内。此设备的和生产及包装完全自动化，生产效率高，最终的产品一致性好。上述具体实施方式为本技术的优选实施例，并不能对本技术进行限定，其他的任何未背离本技术的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述的五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针，左打包机和右打包机上分别设置有打包机机架、打码机、放膜组件、门安全开关、制袋器、前输送组件、中封组件、有机玻璃安全罩、横封横切组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机和制袋器后，依次通过前输送组件、横封切断组和出料输送组件。

【技术特征摘要】
1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述的五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针，左打包机和右打包机上分别设置有打包机机架、打码机、放膜组件、门安全开关、制袋器、前输送组件、中封组件、有机玻璃安全罩、横封横切组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机和制袋器后，依次通过前输送组件、横封切断组和出料输送组件。2.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述五轴机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44