缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，其中，缓存库包括货架(1)，货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，开放口(12)形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域执行取放货操作，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置的货物，无需取放货机构在货架通道之间来回移动穿梭，能够提高货物进出缓存库的速度，提高工作效率，从而提高订单的处理效率。

Cache Warehouse, Cache Device, Picking Line, Stereo Warehouse and Picking Method

【技术实现步骤摘要】
缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法
本专利技术涉及订单出库
，尤其涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法。
技术介绍
在物流配送的场合，为了实现货物的存储和周转，建有很多大型立体化仓库，其中中小件库普通采用立体货架/周转箱的存储模式。它的作业流程一般是：立体货架→穿梭车→提升机→输送线→自动拣选站/人工拣选站→出库。其中，拣选作业是提高订单出库效率的关键之一。为了实现拣选作业的高效率，目前立体仓库中配有自动化拣选设备。但是拣选线是系统工程，单机设备的能力大不能绝对地提高拣选线的能力，需要拣选线上各种设备的能力相互匹配，使系统稳定协调运行，才能从整体上优化系统的拣选能力。其中，拣选线的稳定可靠运行时间是衡量系统拣选能力的关键性技术指标。实际上，任何机械设备要维持高速运转，都可能影响设施的可靠性和寿命。研究表明，拣选线的间歇停机故障点普遍都是日常生产过程中出现的偶然性/随机性故障，形成原因简单，排除很容易。一般来讲，如果某一间歇停机故障点出现问题，整条拣选线都要停止工作，待故障排除后再启动。若频繁出现间歇停机，在日常工作中就会严重影响拣选线的生产效率。在停机时间段内，如采用人工拣选，当短时间内出现大批量订单时，人工拣选速度就无法满足立体库的出库速度。为解决此问题，现有技术中通过如下方案来处理多余的订单，以避免货物堆积和堵塞。其一，增加多个拣选站，但是需增加设备投资。其二，可在故障点设备之间增加缓存旁路或缓存库来平衡拣选线的各种设备的能力，减少拣选线上下游设备之间由于某一设备运行不平稳而造成的整线频繁停机，从而提高拣选线的分拣能力。但是现有的缓存旁路或缓存库存储效率不高，占用面积较大，在拣选线出现设备故障或订单量较大时仍存在拣选能力不足的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，能够提高缓存库的缓存能力。为实现上述目的，本专利技术的实施例第一方面提供了一种缓存库，包括货架，货架整体形成具有开放口的环形结构，开放口形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。进一步地，环形结构为圆环形结构。进一步地，开放口设在环形结构的侧部。进一步地，货架采用多层结构。进一步地，货架包括多个货架单元，多个货架单元沿周向布置围合形成环形结构。进一步地，环形结构为圆环形结构，货架单元为扇形结构。进一步地，在货架沿周向的同一个角度位置在径向上具有至少两个存储位。进一步地，货架的支撑面沿径向倾斜设置，且支撑面沿径向的外端高于内端。进一步地，货架的支撑面上沿径向设有滚动机构，滚动机构用于使货物在支撑面上移动时形成滚动摩擦。进一步地，缓存库还包括输入传送部件和输出传送部件，输入传送部件和输出传送部件设在开放口处，且沿环形结构的径向设置。进一步地，输入传送部件和输出传送部件在高度方向上重叠设置。进一步地，输入传送部件沿径向的内端设有限位件，用于限制货物在输入传送部件上的停留位置。为实现上述目的，本专利技术的实施例第二方面提供了一种缓存装置，包括取放货机构和上述实施例的缓存库，取放货机构位于环形结构所围合成的内部区域，能够将从开放口输入的货物放置于货架上，或者将货物从货架上取下以从开放口输出。进一步地，取放货机构具有本体部和机械臂，机械臂相对于本体部可转动，环形结构为圆环形结构，本体部位于圆环形结构的中心位置，能够通过机械臂以中心位置为轴线进行摆动在货架周向的各位置取放货。进一步地，取放货机构具有机械臂，机械臂的端部设有端拾器，端拾器包括在水平面内并排设置的至少两个叉臂，用于在需要抓取货物时插入到货物底部进行支撑。进一步地，端拾器还包括分别设在叉臂左右两侧的夹爪和驱动部件，驱动部件能够控制相应侧夹爪运动，以在需要抓取货物时使夹爪运动至夹住货物侧部，并在需要卸下货物时使夹爪运动至离开货物侧部。进一步地，夹爪可转动地连接在端拾器上，驱动部件能够控制夹爪转动以夹住或离开货物的侧部。进一步地，驱动部件为直线驱动机构，夹爪呈T形结构，T形结构竖部的自由端在水平面内可转动地设在端拾器上，两个直线驱动机构在水平面内交叉设置，且各自的一端分别与T形结构横部的相对的自由端可转动地连接，T形结构横部相互远离的自由端用于夹取货物。进一步地，取放货机构为具有六轴自由度的机器人。为实现上述目的，本专利技术的实施例第三方面提供了一种拣选线，包括主拣选输送部件和上述实施例的缓存库，缓存库设在主拣选输送部件的侧部，货物通过开放口在缓存库和主拣选输送部件之间流通。在另一种拣选线的实施例中，拣选线包括主拣选输送部件和上述实施例的缓存装置，缓存装置设在主拣选输送部件的侧部，货物通过开放口在缓存库和主拣选输送部件之间流通。进一步地，拣选线还包括控制部件、主仓库和拣选设备，主拣选输送部件的两端分别与主仓库和拣选设备连接，控制部件能够在主拣选输送部件位于缓存装置下游的拣选设备发生故障，或者主仓库的出库速度大于拣选设备拣选速度的情况下，控制取放货机构工作将货物存储到缓存库中。进一步地，拣选线还包括控制部件，控制部件能够为取放货机构分配放货或取货的存储位编号，并于货物在存储位上放置完毕或取走后更新货架上货物的放置情况信息。为实现上述目的，本专利技术的实施例第四方面提供了一种立体仓库，包括上述实施例的拣选线。为实现上述目的，本专利技术的实施例第四方面提供了一种拣选方法，包括：控制部件判断主拣选输送部件位于缓存装置下游的拣选设备是否发生故障，或者控制部件判断主仓库的出库速度是否大于拣选设备的拣选速度；如果是则控制取放货机构工作将货物存储到缓存库中。进一步地，拣选方法还包括：控制部件在响应于缓存库填满或者接收到出库指令的情况下，控制取放货机构工作将货物从缓存库中输出。进一步地，在控制取放货机构工作将货物存储到缓存库中之前，拣选方法还包括：控制部件为取放货机构分配放货存储位编号；或者在控制取放货机构工作将货物从缓存库中取出之前，拣选方法还包括：控制部件为取放货机构分配需要取货的存储位编号。进一步地，在货物存储到缓存库相应存储位或者从相应存储位上取走之后，拣选方法还包括：更新货架上货物的放置情况信息。进一步地，控制取放货机构工作将货物存储到缓存库中的步骤具体包括：判断货架上待放货区域存储位的货物存放情况；若缓存货架的内侧存储位是空位，控制部件控制取放货机构将待放货物放置在内侧存储位；若缓存货架的内侧存储位已满且外侧存储位是空位，控制部件控制取放货机构将内侧存储位的货物推动至外侧存储位，并将待放货物放置在内侧存储位。进一步地，在将货物存储到缓存库的过程中，先将货物放置到内侧存储位，待货架中的所有内侧存储位都放满后，再将货物放置到外侧存储位；在将货物从缓存库输出的过程中，先将货物从内侧存储位上取走，待外侧存储位的货物通过滚动机构移动至内侧存储位后再取走。基于上述技术方案，本专利技术一个实施例的缓存库，货架整体形成具有开放口的环形结构，开放口形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域进行取放货物，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置货物，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓存库，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，所述开放口(12)形成货物输入和输出所述缓存库的通道，所述环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。

【技术特征摘要】
1.一种缓存库，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，所述开放口(12)形成货物输入和输出所述缓存库的通道，所述环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。2.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构。3.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述开放口(12)设在所述环形结构的侧部。4.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)采用多层结构。5.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)包括多个货架单元(11)，多个所述货架单元(11)沿周向布置围合形成所述环形结构。6.根据权利要求5所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构，所述货架单元(11)为扇形结构。7.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，在所述货架(1)沿周向的同一个角度位置在径向上具有至少两个存储位。8.根据权利要求7所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面沿径向倾斜设置，且所述支撑面沿径向的外端高于内端。9.根据权利要求7或8所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面上沿径向设有滚动机构，所述滚动机构用于使货物在所述支撑面上移动时形成滚动摩擦。10.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，还包括输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)设在所述开放口(12)处，且沿所述环形结构的径向设置。11.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)在高度方向上重叠设置。12.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，输入传送部件(7A)沿径向的内端设有限位件，用于限制货物在输入传送部件(7A)上的停留位置。13.一种缓存装置，其特征在于，包括取放货机构(3)和权利要求1～12任一所述的缓存库，所述取放货机构(3)位于所述环形结构所围合成的内部区域，能够将从所述开放口(12)输入的货物放置于所述货架(1)上，或者将货物从所述货架(1)上取下以从所述开放口(12)输出。14.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有主体部(31)和机械臂(32)，所述机械臂(32)相对于主体部(31)可转动，所述环形结构为圆环形结构，所述主体部(31)位于所述圆环形结构的中心位置，能够通过机械臂(32)以所述中心位置为轴线进行摆动在货架(1)周向的各位置取放货。15.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有机械臂(32)，所述机械臂(32)的端部设有端拾器(33)，所述端拾器(33)包括在水平面内并排设置的至少两个叉臂(332)，用于在需要抓取货物时插入到货物底部进行支撑。16.根据权利要求15所述的缓存装置，其特征在于，所述端拾器(33)还包括分别设在所述叉臂(332)左右两侧的夹爪(334)和驱动部件，所述驱动部件能够控制相应侧所述夹爪(334)运动，以在需要抓取货物时使夹爪(334)运动至夹住货物侧部，并在需要卸下货物时使夹爪(334)运动至离开货物侧部。17.根据权利要求16所述的缓存装置，其特征在于，所述夹爪(334)可转动地连接在所述端拾器(33)上，所述驱动部件能够控制所述夹爪(334)转动以夹住或离开货物的侧部。18.根据权利要求17所述的缓存装置，其特征在于，所述驱动部件为直线驱动机构(333)，所述夹爪(334)呈T形结构，所述T形结构竖部的自由端在水平面内可转动地设在所述端拾...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪钊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11