一种塑料瓶去商标压缩回收机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明专利技术操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。

A Compression Recovery Robot for Plastic Bottle Trademark Removal

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶去商标压缩回收机器人
本专利技术涉及塑料瓶去商标与其压缩回收领域，具体涉及一种塑料瓶去商标压缩回收机器人。
技术介绍
PET材料的良好阻隔性使其成为各种饮料、矿泉水等最主要的包装材料。在我国，目前所有的PET塑料瓶全部是从石油中提炼原料制造而成，每年高达300万吨的PET塑料瓶产量消耗了超过1800万吨的石油，同时也造成了巨大的环境压力。现今阶段除了专有的回收工厂外，对于塑料瓶的回收压扁几乎全为人工完成，效率不高，而且增添了回收成本。除此之外，去掉商标后的塑料瓶回收价值几乎翻倍，但是目前却无易用的去商标纸的机械设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，将塑料瓶送进入料斗中，即可自动高效地将其去商标、压缩、分类收集在储料盒中。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。进一步地，所述送料斗为一扁平式漏斗，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，光滑连接着斜槽通道，接着所述斜槽通道又光滑连接着一竖直圆筒通道，所述圆筒通道与下部所述送料圆盘的入料工位圆筒同心；所述送料斗安放在所述入料工位上方。进一步地，所述卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B分别由两个所述轴承座固定在机架上，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过一对锥齿轮联接，所述锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根所述曲柄轴B上去。进一步地，曲柄轴A与曲柄轴B通过两个上下连杆，经过销连接结构各自连接着所述去商标工作头和所述冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；所述去商标工作头与下方所述送料盘去商标工位同心,所述冲压工作头与下方所述送料盘压制工位同心,所述冲压工作头前部为实心的圆柱，所述去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。进一步地，所述送料圆盘放置在所述储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，所述送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个所述冲压工作头分别作用于两个工位，四个工位等间距分布在圆盘上,所述卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由所述立式电机带动转动，所述立式电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内。进一步地，所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一圆孔，便于压扁后的塑料瓶落入回收箱；储料箱的中部前后两端分别设入料工位和压制工位；所述储料箱的中间由一隔板隔开，隔板中心有一个圆筒形状凹处，内部放置所述立式电机。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术结构新颖独特，设备操作简便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值；该设备可用于家庭、酒店、中小型回收站、机场等地方，对节约资源、缓解环境问题具有积极意义。附图说明图1为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人正视图。图2为本专利技术提供的图1正视图的局部剖视图。图3为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人俯视图。图4为本专利技术提供的图3正视图的局部剖视图。图5为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人轴测示意图。图6为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人储料箱结构示意图。图7为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人去商标工作头结构示意图。图8为本专利技术提供的塑料瓶去商标压缩回收机器人送料盘结构示意图。附图标号：1、储料箱；2、机架；3、送料圆盘；4、送料圆盘套筒；5、堵头；6、立式电机；7、工型架；8、推力轴承；9、阶梯轴；10、螺栓；11、螺栓；12、冲压工作头；13、去商标工作头；14、导轨滑块；15、立字接头；16、直线导轨；17、送料斗；18、销轴；19、轴端挡圈；20、螺栓；21、上连杆；22、下连杆；23、轴承座；24、曲柄轴A；25、锥齿轮A；26、键；27、锥齿轮B；28、曲柄轴B；29、联轴器；30、卧式电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“边角”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种塑料瓶去商标压缩回收机器人包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有一圆筒形凹处安置立式电机；压缩装置的冲压头将动力经锥齿轮传动机构传至去商标装置工作头；送料斗、传动机构及去商标工作头安装固定在机架上。所述送料斗为一扁平式漏斗，材料为铸铁HT200，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，塑料瓶在重力作用下，滑入斜槽通道，斜槽通道光滑连接着一竖直圆筒通道，该圆筒通道与下部的送料圆盘的入料工位圆筒同心；送料斗安放在入料工位上方，距离入料口的高度为15cm。所述传动机构中，卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B各由两个轴承座固定在机架上，曲柄轴A与曲柄轴B通过一对锥齿轮连接，这对锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根轴上去。所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过两个上下连杆，经过一个销连接结构，各自连接着去商标工作头和冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在竖直平面内的上下往复直线运动，将工作头当做该机构的滑块，与两个同它平行的直线导轨联接，两导轨固定在机架上；去商标工作头与下方送料盘去商标工位同心,冲压工作头与下方送料盘压制工位同心。值得说明的是，冲压工作头前部为实心的圆柱，去商标工作头内部则为空心的，且圆筒形的柱体内壁附有自主设计的刮片，以划掉塑料瓶外的商标纸。所述送料圆盘放置在储料箱中央位置，圆盘面中间挖空，形状为十字形，送料圆盘由四个工位圆筒组成，两个工作头分别作用于两个工位，送料圆盘顺时针旋转，塑料瓶依次转入到入料工位、去商标工位、压制工位和出料工位，四个工位等间距分布在圆盘上,其中卧式电机位于冲压工位一侧的上方；所述送料圆盘单独由立式电机带动转动，该电机竖直安放于送料圆盘下方储料箱内，送料圆盘距离储料箱上方10cm处。所述储料箱分为左右两部分，分别用来存放刮下的商标纸和压扁的塑料瓶；左侧部分在去商标工位正下方设有一略小于塑料瓶横截面积的立柱，便于商标纸脱落下而塑料瓶不至于掉落，右侧部分在出料工位处设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱，所述机架通过角铁螺栓连接固定在储料箱上，所述送料斗、所述传动机构及所述去商标工作头安装固定在机架上，其特征在于，所述机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨，所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。2.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述送料斗为一扁平式漏斗，入料处开一矩形豁口，之后均为封闭空间，光滑连接着斜槽通道，接着所述斜槽通道又光滑连接着一竖直圆筒通道，所述圆筒通道与下部所述送料圆盘的入料工位圆筒同心；所述送料斗安放在所述入料工位上方。3.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：所述卧式电机水平放置在机架高台上，电机输出轴外接曲柄轴A，曲柄轴A和曲柄轴B分别由两个所述轴承座固定在机架上，所述曲柄轴A与所述曲柄轴B通过一对锥齿轮联接，所述锥齿轮轴交角呈90°放置，将转速和扭矩垂直传递到另一根所述曲柄轴B上去。4.根据权利要求1所述的塑料瓶去商标压缩回收机器人，其特征在于：曲柄轴A与曲柄轴B通过两个上下连杆，经过销连接结构各自连接着所述去商标工作头和所述冲压工作头，从而形成两个曲柄滑块机构，同时实现工作头在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，王昕，王俊，温华锋，
申请(专利权)人：王昕，
类型：发明
国别省市：广东,44